本發(fā)明涉及一種繩索執(zhí)行機構(gòu)，具體地，涉及一種用于航天器的繩索收納及釋放裝置。

背景技術(shù)：

隨著航天器技術(shù)的發(fā)展，航天器上采用的活動部件日趨廣泛，要求使用柔性繩索作為執(zhí)行機構(gòu)的要求也隨之產(chǎn)生：

1)使用繩索作為執(zhí)行元件，實現(xiàn)機構(gòu)驅(qū)動等相關(guān)功能；

2)使用柔性繩索進(jìn)行頻率調(diào)節(jié)及柔性附件展開等。

以上的技術(shù)問題對航天器上繩索的釋放和收攏提出了可靠性和實用性的要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，從產(chǎn)品適用性、繩索柔性特點、產(chǎn)品重量以及連接使用方式等角度考慮，本發(fā)明提供了一種航天器的繩索收納及釋放裝置。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種用于航天器的繩索收納及釋放裝置，包括繞線主軸、壓緊螺釘、繞線筒保護(hù)罩、繞線筒封蓋及支撐軸承，所述繞線筒保護(hù)罩與繞線筒封蓋連接形成一個接近封閉的繞線筒；所述支撐軸承的數(shù)量為兩個，采用深溝球軸承，分別安裝在繞線筒保護(hù)罩和繞線筒封蓋的中心位置，為繞線主軸提供支撐作用；所述繞線主軸上裝有用于將繩索末端固定的壓緊螺釘，繩索通過支撐軸承上轉(zhuǎn)實現(xiàn)其收緊或者釋放。

優(yōu)選地，所述繞線主軸1的外緣為伸出的兩個外楞邊，兩個外楞邊與繞線筒保護(hù)罩3形成一個近似封閉空間，作為繩索存貯的區(qū)域。

優(yōu)選地，所述繞線主軸1的外緣中部區(qū)域設(shè)有光孔和螺紋孔，繩索末端穿入光孔，壓緊螺釘2通過與光孔正交的螺紋孔螺接并將繩索末端壓緊，起到固定的作用。

優(yōu)選地，所述繞線主軸1外緣為伸出的兩個外楞邊的圓柱段與繞線筒保護(hù)罩內(nèi)孔柱段小間隙孔軸配合，既可以保證繞線主軸自由轉(zhuǎn)動又可以保證繩索可靠地存貯，不會從兩者配合的縫隙脫出。

優(yōu)選地，兩個深溝球軸承通過修配繞線筒保護(hù)罩3和繞線筒封蓋4的方式進(jìn)行安裝，保證軸承有一定的軸向預(yù)緊，保證繞線主軸軸向固定，不會隨意竄動，保證繩索釋放和收攏的可靠性。

優(yōu)選地，所述繞線筒保護(hù)罩在外緣設(shè)計細(xì)腰形出線孔，使得繩索從繞線筒繞出和收攏動不會產(chǎn)生摩擦

本發(fā)明在實現(xiàn)航天產(chǎn)品繩索可靠地收攏和釋放地基礎(chǔ)上，減輕了產(chǎn)品重量，提高了產(chǎn)品的適用范圍，從而提高了產(chǎn)品的可靠性，達(dá)到提高航天器性能的效果。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果：結(jié)構(gòu)簡單，繩索固定可靠性，工作可靠，同時該裝置還具有質(zhì)量輕、體積小及兼容性好等特點，有效的保證了繩索在航天器上作動的可靠性，具有廣闊的應(yīng)用前景。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本發(fā)明實施例用于航天器的繩索收納及釋放裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明實施例用于航天器的繩索收納及釋放裝置的剖面圖。

圖3為本發(fā)明實施例用于航天器的繩索收納及釋放裝置的外形示意圖。

圖中：1-繞線主軸；2-壓緊螺釘；3-繞線筒保護(hù)罩；4-繞線筒封蓋；5-支撐軸承。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。以下實施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本發(fā)明，但不以任何形式限制本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)指出的是，對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)。這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

參閱圖1-圖3，本發(fā)明實施例提供了一種用于航天器的繩索收納及釋放裝置，包括繞線主軸1、壓緊螺釘2、繞線筒保護(hù)罩3、繞線筒封蓋4及支撐軸承5，所述繞線筒保護(hù)罩3與繞線筒封蓋4連接形成一個接近封閉的繞線筒；所述支撐軸承5的數(shù)量為兩個，采用深溝球軸承，分別安裝在繞線筒保護(hù)罩3和繞線筒封蓋4的中心位置，為繞線主軸提供支撐作用；所述繞線主軸1上裝有用于將繩索末端固定的壓緊螺釘2，繩索通過支撐軸承5上轉(zhuǎn)實現(xiàn)其收緊或者釋放。

所述繞線主軸1的外緣為伸出的兩個外楞邊，兩個外楞邊與繞線筒保護(hù)罩3形成一個近似封閉空間，作為繩索存貯的區(qū)域。

所述繞線主軸1的外緣中部區(qū)域設(shè)有光孔和螺紋孔，繩索末端穿入光孔，壓緊螺釘2通過與光孔正交的螺紋孔螺接并將繩索末端壓緊，起到固定的作用，光孔的直徑根據(jù)使用繩索的直徑確定，可按繩索直徑+0.5mm設(shè)計。

所述繞線主軸1外緣為伸出的兩個外楞邊的圓柱段與繞線筒保護(hù)罩內(nèi)孔柱段小間隙孔軸配合，既可以保證繞線主軸自由轉(zhuǎn)動又可以保證繩索可靠地存貯，不會從兩者配合的縫隙脫出；配合的單邊間隙為0.1mm，保證使用0.2mm～1.6mm直徑的繩索均可。

兩個深溝球軸承通過修配繞線筒保護(hù)罩3和繞線筒封蓋4的方式進(jìn)行安裝，保證軸承有一定的軸向預(yù)緊，保證繞線主軸軸向固定，軸向預(yù)緊力通過摩擦力矩確定，預(yù)緊地摩擦力矩相當(dāng)于自由狀態(tài)的兩倍到三倍即可確定為可靠地預(yù)緊狀態(tài)。

所述繞線筒保護(hù)罩3在外緣設(shè)計細(xì)腰形出線孔，使得繩索從繞線筒繞出和收攏動不會產(chǎn)生摩擦；出線孔的寬度可按繩索直徑+0.5mm設(shè)計，出現(xiàn)孔的周向的角度可按照繩索在工作過程中最大的出線角度兩端各增加5°進(jìn)行設(shè)計。

目前，該力測量裝置已經(jīng)應(yīng)用于某航天器上的增頻機構(gòu)，其功能滿足使用要求，達(dá)到設(shè)計指標(biāo)。

以上對本發(fā)明的具體實施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本發(fā)明的實質(zhì)內(nèi)容。