本發(fā)明涉及冶金行業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種冷軋重卷半自動包裝機組應(yīng)用的鋼卷分離收集裝置。

背景技術(shù)：

冷軋鋼卷經(jīng)過重卷拉矯生產(chǎn)后直接進入半自動包裝機組.包裝后的成品卷和帶焊縫的尾卷均要通過行車吊運進行分類入庫。行車吊運頻繁，且操作人員勞動強度大，經(jīng)常出現(xiàn)行車吊運鋼卷不及時造成包裝步進梁滿載停機的現(xiàn)象，在很大程度上制約著重卷機組的生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是提供一種利用步進梁的往返運行將鋼卷逐步距的托升，以達到目標(biāo)高度。同時在步進梁末端設(shè)計新增了鋼卷卷徑識別裝置和尾卷自動收集裝置，實現(xiàn)了包裝后的成品卷與帶焊縫尾卷的在線自動分離和尾卷離線收集的功能的鋼卷分離收集裝置。

本發(fā)明的解決方案是這樣的：

一種鋼卷分離收集裝置，包括靜梁、動梁組合成的步進梁，在步進梁間隔設(shè)置鞍座，所述鞍座包括固定于靜梁的靜梁鞍座襯板、固定于動梁的動梁鞍座襯板，相鄰鞍座之間間距為動梁負(fù)載前進的距離，相鄰的靜梁鞍座襯板中，位于運動方向后端的靜梁鞍座襯板頂面的高度高于前端靜梁鞍座襯板頂面的高度；相鄰的動梁鞍座襯板中，位于運動方向后端的動梁鞍座襯板的頂面高度高于前端動梁鞍座襯板的頂面高度；在運動方向最末端的靜梁鞍座襯板連接收集滑道，所述收集滑道為向鋼卷運動方向傾斜的滑道。

更具體的技術(shù)方案還包括：位于運動方向后端的鞍座的高度高于前端的高度為△d；所述的△d為鋼卷在靜梁上最低位置與動梁鞍座最高點間存在的安全距離，即動梁在下降位向后運動時，動梁鞍座最高點與其上游的靜梁鞍座上鋼卷最低點不產(chǎn)干涉的垂直距離。

進一步的：在所述步進梁的鞍座兩側(cè)設(shè)計安裝光電感應(yīng)開關(guān)形成卷徑識別裝置，通過卷徑大小識別成品卷和尾卷。

本發(fā)明的優(yōu)點是在保證安全距離的前提下將步進梁的靜梁及動梁鞍座用鋼性箱體結(jié)構(gòu)逐級墊高一定高度，鋼卷在步進梁往返運送過程中高度得到不斷提升從而獲得一定的重力勢能；步進梁鞍座兩側(cè)設(shè)計安裝光電感應(yīng)開關(guān)形成卷徑識別裝置，通過卷徑大小識別成品卷和尾卷，當(dāng)識別為尾卷時，動梁可以繼續(xù)提升將尾卷向前送入最后卷位，動梁下降時卷位上的尾卷即落在收集裝置的軌道上，尾卷在其重力的水平分力作用下沿滑道自動離線進入收集裝置內(nèi)；當(dāng)識別為成品卷時，步進梁不再動作，由行車吊運入庫；經(jīng)過優(yōu)化改造，2015年7月初完成了各項措施的實施。優(yōu)化改造后，減少了行車吊運鋼卷1/3的工作量，經(jīng)統(tǒng)計，改造前平均每月重卷機組因行車吊卷不及時步進梁不能動作造成故障停機時間約10小時，2015年7~9月重卷機組因行車吊卷不及時步進梁不能動作造成停機時間為零，行車工的勞動強度也得到了很大的降低。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明安全距離△d示意圖。

圖3是本發(fā)明鋼卷運送提升示意圖。

圖4是鞍座7-4的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是鞍座7-4的動梁鞍座襯板運動到鞍座7-3位置時的示意圖。

圖6是本發(fā)明光電檢測開關(guān)安裝高度確定示意圖。

圖中附圖標(biāo)記為：1、靜梁，2、動梁，3、動梁鋼結(jié)構(gòu)箱體，4、靜梁鋼結(jié)構(gòu)箱體，5、動梁鞍座襯板，6、靜梁鞍座襯板，7、鞍座，8、光電梁，9、滑道。

具體實施方式

如圖1所示，本發(fā)明包括靜梁1、動梁2組合成的步進梁，在步進梁間隔設(shè)置鞍座7，本實施例的鞍座7分成：第一鞍座7-1、第二鞍座7-2，第三鞍座7-3、第四鞍座7-4、第五鞍座7-5、第六鞍座7-6、第七鞍座7-7共7個鞍座，所述鞍座包括固定于靜梁1的靜梁鞍座襯板6、固定于動梁2的動梁鞍座襯板5，相鄰鞍座之間間距為動梁負(fù)載前進的距離，相鄰的靜梁鞍座襯板6中，位于運動方向后端的靜梁鞍座襯板6頂面的高度高于前端靜梁鞍座襯板6頂面的高度；相鄰的動梁鞍座襯板5中，位于運動方向后端的動梁鞍座襯板5的頂面高度高于前端動梁鞍座襯板5的頂面高度；在運動方向最末端的靜梁鞍座襯板6連接收集滑道9，所述收集滑道9為向鋼卷運動方向傾斜的滑道。

如圖2所示，位于運動方向后端的鞍座的高度高于前端的高度為△d；所述的△d為鋼卷在靜梁上最低位置A與動梁鞍座最高點B間存在的安全距離，即動梁在下降位向后運動時，動梁鞍座最高點B與其上游的靜梁鞍座上鋼卷最低點A不產(chǎn)干涉的垂直距離。

如圖4所示，在保證安全距離的前提下將步進梁的靜梁鞍座襯板6用靜梁鋼結(jié)構(gòu)箱體4、動梁鞍座襯板5用鋼結(jié)構(gòu)箱體3結(jié)構(gòu)逐級墊高一定高度，如圖3所示，鋼卷在步進梁往返運送過程中高度得到不斷提升從而獲得一定的重力勢能。

在所述步進梁的任一鞍座兩側(cè)設(shè)計安裝光電感應(yīng)開關(guān)形成卷徑識別裝置，通過卷徑大小識別成品卷和尾卷。本實施例是在步進梁末端倒數(shù)第二卷位兩側(cè)設(shè)計安裝光電感應(yīng)開關(guān)形成卷徑識別裝置，通過卷徑大小識別成品卷和尾卷；當(dāng)識別為尾卷時，動梁可以繼續(xù)提升將尾卷向前送入最后卷位，動梁下降時卷位上的尾卷即落在收集裝置的軌道上，尾卷在其重力的水平分力作用下沿滑道自動離線進入收集裝置內(nèi)；當(dāng)識別為成品卷時，步進梁不再動作，由行車吊運入庫。

下面詳細(xì)說明本發(fā)明的一個實施例：

1、根據(jù)原步進梁的參數(shù)進行測算，靜梁與動梁第一鞍座7-1分別用鋼結(jié)構(gòu)箱體墊高60mm可滿足要求，為確保靜梁與動梁第二鞍座7-2與前端相鄰第一鞍座7-1的水平落差為60mm，靜梁與動梁第二鞍座7-2在第一鞍座7-1墊高的基礎(chǔ)上再墊高60mm為120mm，所以靜梁與動梁第二鞍座7-2分別用靜梁鋼結(jié)構(gòu)箱體4、動梁鋼結(jié)構(gòu)箱體3墊高120mm, 依次類推， 靜梁與動梁第三鞍座7-3分別用靜梁鋼結(jié)構(gòu)箱體4、動梁鋼結(jié)構(gòu)箱體3墊高180mm, 靜梁與動梁第四鞍座7-4分別用靜梁鋼結(jié)構(gòu)箱體4、動梁鋼結(jié)構(gòu)箱體3墊高240mm, 靜梁與動梁第五鞍座7-5分別用靜梁鋼結(jié)構(gòu)箱體4、動梁鋼結(jié)構(gòu)箱體3墊高300mm, 靜梁與動梁第六鞍座7-6分別用靜梁鋼結(jié)構(gòu)箱體4、動梁鋼結(jié)構(gòu)箱體3墊高360mm, 動梁第七鞍座7-7用動梁鋼結(jié)構(gòu)箱體5墊高420mm。

2、以動梁第四鞍座7-4為例對安全距離進行闡述：動梁位于第四鞍座，靜梁也位于第四鞍座7-4位置時安全距離為原步進梁垂直距離105mm，如圖5所示；動梁位于第四鞍座7-4在靜梁位于第三鞍座7-3位置時，如圖6所示，因動梁鞍座襯板5墊高240mm，靜梁鞍座襯板6墊高180mm，當(dāng)動梁后退一個步距使動梁鞍座襯板5到達靜梁鞍座襯板6的位置時，其實際安全距離為原步進梁的安全距離105mm與靜梁鞍座襯板6墊高180mm之和再減去動梁鞍座襯板5墊高的240mm，即存在安全距離180-240+105=45mm，可避免動梁鞍座襯板5的最高點與靜梁鞍座襯板6的鋼卷最低點干涉。

3、如圖6所示，在步進梁第六鞍座7-6的兩側(cè)安裝光電架8，光電檢測開關(guān)安裝高度根據(jù)外徑φ900mm鋼卷10在靜梁鞍座襯板6上的高度（地坪基準(zhǔn)面至鋼卷外徑的最高點）確定為1396mm，當(dāng)?shù)诹白?-6卷位鋼卷擋住光電開關(guān)的光束時，自動識別為成品卷，動梁則會在程序保護下，不能再次提升將鋼卷送入第七鞍座7-7卷位，鋼卷在第六鞍座7-6或之前的卷位便通過行車吊運離線入庫；當(dāng)?shù)诹白?-6卷位鋼卷沒有擋住光電開關(guān)的光束時，識別為尾卷，則動梁可以繼續(xù)提升將尾卷向前送入到第七鞍座7-7卷位，動梁再次下降時第七鞍座7-7卷位上的尾卷落在收集裝置的軌道上，尾卷在其重力的水平分力作用下沿滑道自動離線進入收集裝置內(nèi)。

4、如圖1所示，步進梁的動作流程為：動梁由初始位空載后退、上升、負(fù)載前進、下降至初始位置的流程往復(fù)式運行，鋼卷便從第一鞍座逐步運送到第七鞍座。鋼卷運送到動梁第七鞍座處時，其高度被提升至580mm，動梁下降時尾卷落在收集滑道9上，收集滑道前段區(qū)域制作成11°斜坡保證尾卷的正常滾落。