本發(fā)明涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種軸承自動上料機的軸承出料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代生產(chǎn)制造業(yè)追求高效率且安全的生產(chǎn)模式，并由此創(chuàng)造企業(yè)的利益，然而，在現(xiàn)有制造業(yè)中，軸承上料作業(yè)是采用人工手動作業(yè)，需要人工對軸承進行出料，不僅費時而沒有效率，且可能因人為因素致使產(chǎn)品良率降低，并且浪費人力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種軸承自動上料機，能夠替代工人對軸承進行出料，大大提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品良率，節(jié)省了勞動力。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種軸承自動上料機的軸承出料機構(gòu)，該軸承自動上料機的軸承出料機構(gòu)包括固定在地面的機架，機架一端固定有軸承出料裝置，機架上位于軸承出料裝置兩側(cè)的位置分別固定有第一軸承送料裝置和第二軸承送料裝置，第一軸承送料裝置和第二軸承送料裝置結(jié)構(gòu)相同；

優(yōu)選的是，所述軸承出料裝置包括固定在機架上的振料盤底板，振料盤底板上裝有振料盤，振料盤上裝有輸送槽，機架上位于輸送槽下方的位置固定有第一安裝板，第一安裝板上通過平震器安裝板支撐柱固定有平震器安裝板，平震器安裝板上裝有平震器，平震器與輸送槽的下端固定，機架上位于輸送槽的出料口一側(cè)的位置固定有軸承出料組件，所述軸承出料組件包括固定在機架上的軸承出料安裝板，軸承出料安裝板上對應(yīng)輸送槽一側(cè)的位置固定有一根第一Y向直線導(dǎo)軌，第一Y向直線導(dǎo)軌的滑塊上固定有軸承放置板，軸承放置板與輸送槽的出料口對應(yīng)，軸承放置板上固定有軸承定位塊，軸承出料安裝板的側(cè)壁對應(yīng)第一Y向直線導(dǎo)軌兩端的位置裝有一對第一導(dǎo)向固定座，軸承放置板的外側(cè)面均通過螺母固定有第一導(dǎo)向螺桿，第一導(dǎo)向螺桿穿過第一導(dǎo)向固定座，第一導(dǎo)向螺桿上均裝有調(diào)節(jié)螺母，位于調(diào)節(jié)螺母和第一導(dǎo)向固定座之間的第一導(dǎo)向螺桿上套有彈簧，軸承出料安裝板上固定有一根第一X向直線導(dǎo)軌，第一X向直線導(dǎo)軌的滑塊上固定有定位連接塊，軸承出料安裝板上位于第一Y向直線導(dǎo)軌一側(cè)的位置固定有第一X向氣缸安裝座，第一X向氣缸安裝座上裝有第一X向氣缸，第一X向氣缸的活塞桿穿過第一X向氣缸安裝座且端部與定位連接塊固定，軸承出料安裝板上位于第一X向直線導(dǎo)軌兩側(cè)的位置均固定有一根與之平行的第二X向直線導(dǎo)軌，第二X向直線導(dǎo)軌的滑塊上均固定有軸承限位板連接塊，軸承限位板連接塊上均垂直固定有軸承限位板，軸承限位板延伸至軸承放置板上方的兩側(cè)，軸承出料安裝板上位于第二X向直線導(dǎo)軌外側(cè)的位置均固定有調(diào)節(jié)銷釘固定塊，每個調(diào)節(jié)銷釘固定塊上均設(shè)有兩個調(diào)節(jié)銷釘安裝槽，調(diào)節(jié)銷釘安裝槽中均插裝有調(diào)節(jié)銷釘，調(diào)節(jié)銷釘均穿過軸承限位板連接塊，定位連接塊的側(cè)壁對應(yīng)調(diào)節(jié)銷釘?shù)奈恢镁O(shè)有定位孔，位于調(diào)節(jié)銷釘固定塊和軸承限位板連接塊之間的調(diào)節(jié)銷釘上均套有彈簧，調(diào)節(jié)銷釘上位于軸承限位板連接塊內(nèi)側(cè)面的位置均設(shè)有限位臺階；

優(yōu)選的是，所述第一軸承送料裝置包括固定在機架一側(cè)的第一軸承送料支撐架，第一軸承送料支撐架的下端面固定有第三X向直線導(dǎo)軌安裝板，第三X向直線導(dǎo)軌安裝板上設(shè)有一滑道開口，第三X向直線導(dǎo)軌安裝板的下端面位于滑道開口兩側(cè)的位置固定有兩根互相平行的第三X向直線導(dǎo)軌，第三X向直線導(dǎo)軌的滑塊上固定有升降氣缸安裝板，升降氣缸安裝板上對應(yīng)第三X向直線導(dǎo)軌安裝板滑道開口的位置固定有升降氣缸安裝板連接座，升降氣缸安裝板連接座穿過滑道開口，第三X向直線導(dǎo)軌安裝板上對應(yīng)振料盤的一端固定有第二X向氣缸安裝座，第二X向氣缸安裝座上裝有第二X向氣缸，第二X向氣缸的活塞桿穿過第二X向氣缸安裝座且端部與升降氣缸安裝板連接座固定，升降氣缸安裝板上固定有第一升降氣缸，第一升降氣缸的活塞桿向上且頂端固定有第一導(dǎo)向板，第一導(dǎo)向板的下端面固定有四根第一導(dǎo)向軸，第一導(dǎo)向軸向下穿過升降氣缸安裝板且下端固定有第一Y向氣缸安裝板，第一Y向氣缸安裝板兩端分別固定有導(dǎo)向滑塊和第一Y向氣缸安裝座，第一Y向氣缸安裝座上裝有第一Y向氣缸，第一Y向氣缸的活塞桿穿過第一Y向氣缸安裝座且端部固定有軸承卡扣組件安裝板，軸承卡扣組件安裝板位于軸承放置板的一側(cè)，軸承卡扣組件安裝板的下端面固定有與導(dǎo)向滑塊配合運動的直線滑軌，軸承卡扣組件安裝板上裝有軸承卡扣組件，所述軸承卡扣組件包括固定在軸承卡扣組件安裝板上的第二升降氣缸，軸承卡扣組件安裝板上對應(yīng)軸承放置板的一側(cè)設(shè)有一階梯孔，階梯孔中裝有軸承放置座，軸承放置座中間設(shè)有圓孔，第二升降氣缸的活塞桿穿過軸承卡扣組件安裝板且下端固定有第二導(dǎo)向板，第二導(dǎo)向板上固定有導(dǎo)向階梯軸，導(dǎo)向階梯軸穿過軸承放置座中的圓孔且頂端與軸承放置座的上表面平齊，導(dǎo)向階梯軸上部的外壁設(shè)有定位滑槽，軸承放置座內(nèi)部通過第一定位螺栓固定在導(dǎo)向階梯軸的定位滑槽中，軸承放置座的下端面固定有兩個第一彈簧固定座，第二導(dǎo)向板上對應(yīng)第一彈簧固定座的位置均固定有第二彈簧固定座，第一彈簧固定座與第二彈簧固定座之間裝有彈簧，導(dǎo)向階梯軸外壁對應(yīng)彈簧的位置設(shè)有避讓孔，第二導(dǎo)向板上還固定有第二導(dǎo)向軸，第二導(dǎo)向軸的上端穿過軸承卡扣組件安裝板，軸承卡扣組件安裝板上通過軸承卡塊安裝板支撐柱固定有軸承卡塊安裝板，軸承卡塊安裝板的下端面固定有軸承卡塊，軸承卡塊與軸承放置座對應(yīng)，軸承卡扣組件安裝板和軸承卡塊安裝板的側(cè)壁同時固定有推板安裝板連接塊，推板安裝板連接塊上垂直固定有推板安裝板，推板安裝板上裝有推板，推板下端的形狀與調(diào)節(jié)銷釘固定塊上的調(diào)節(jié)銷釘安裝槽對應(yīng)，推板上對應(yīng)調(diào)節(jié)銷釘?shù)奈恢迷O(shè)有凸起的階梯。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種軸承自動上料機的軸承出料機構(gòu)，能夠替代工人對軸承進行出料，大大提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品良率，節(jié)省了勞動力。

附圖說明

圖1是本發(fā)明軸承自動上料機的軸承出料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明軸承自動上料機的軸承出料機構(gòu)的軸承出料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明軸承自動上料機的軸承出料機構(gòu)的軸承出料裝置的軸承出料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明軸承自動上料機的軸承出料機構(gòu)的第一軸承送料裝置的第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明軸承自動上料機的軸承出料機構(gòu)的第一軸承送料裝置的第二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明軸承自動上料機的軸承出料機構(gòu)的第一軸承送料裝置的軸承卡扣組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明軸承自動上料機的軸承出料機構(gòu)的第一軸承送料裝置的軸承卡扣組件的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實施例進行詳細闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖7，本發(fā)明實施例包括：

一種軸承自動上料機的軸承出料機構(gòu)，該軸承自動上料機的軸承出料機構(gòu)包括固定在地面的機架1，機架1一端固定有軸承出料裝置21，機架1上位于軸承出料裝置21兩側(cè)的位置分別固定有第一軸承送料裝置22和第二軸承送料裝置23，第一軸承送料裝置22和第二軸承送料裝置23結(jié)構(gòu)相同；

軸承出料裝置21包括固定在機架1上的振料盤底板211，振料盤底板211上裝有振料盤212，振料盤212上裝有輸送槽213，機架1上位于輸送槽213下方的位置固定有第一安裝板214，第一安裝板214上通過平震器安裝板支撐柱215固定有平震器安裝板216，平震器安裝板216上裝有平震器217，平震器217與輸送槽213的下端固定，機架1上位于輸送槽213的出料口一側(cè)的位置固定有軸承出料組件218，所述軸承出料組件218包括固定在機架1上的軸承出料安裝板2181，軸承出料安裝板2181上對應(yīng)輸送槽213一側(cè)的位置固定有一根第一Y向直線導(dǎo)軌2182，第一Y向直線導(dǎo)軌2182的滑塊上固定有軸承放置板2183，軸承放置板2183與輸送槽213的出料口對應(yīng)，軸承放置板2183上固定有軸承定位塊2184，軸承出料安裝板2181的側(cè)壁對應(yīng)第一Y向直線導(dǎo)軌2182兩端的位置裝有一對第一導(dǎo)向固定座2185，軸承放置板2183的外側(cè)面均通過螺母固定有第一導(dǎo)向螺桿2186，第一導(dǎo)向螺桿2186穿過第一導(dǎo)向固定座2185，第一導(dǎo)向螺桿2186上均裝有調(diào)節(jié)螺母，位于調(diào)節(jié)螺母和第一導(dǎo)向固定座2185之間的第一導(dǎo)向螺桿2186上套有彈簧，軸承出料安裝板2181上固定有一根第一X向直線導(dǎo)軌2187，第一X向直線導(dǎo)軌2187的滑塊上固定有定位連接塊2188，軸承出料安裝板2181上位于第一Y向直線導(dǎo)軌2182一側(cè)的位置固定有第一X向氣缸安裝座2189，第一X向氣缸安裝座2189上裝有第一X向氣缸21811，第一X向氣缸21811的活塞桿穿過第一X向氣缸安裝座2189且端部與定位連接塊2188固定，軸承出料安裝板2181上位于第一X向直線導(dǎo)軌2187兩側(cè)的位置均固定有一根與之平行的第二X向直線導(dǎo)軌21812，第二X向直線導(dǎo)軌21812的滑塊上均固定有軸承限位板連接塊21813，軸承限位板連接塊21813上均垂直固定有軸承限位板21814，軸承限位板21814延伸至軸承放置板2183上方的兩側(cè)，軸承出料安裝板2181上位于第二X向直線導(dǎo)軌21812外側(cè)的位置均固定有調(diào)節(jié)銷釘固定塊21815，每個調(diào)節(jié)銷釘固定塊21815上均設(shè)有兩個調(diào)節(jié)銷釘安裝槽，調(diào)節(jié)銷釘安裝槽中均插裝有調(diào)節(jié)銷釘21816，調(diào)節(jié)銷釘21816均穿過軸承限位板連接塊21813，定位連接塊2188的側(cè)壁對應(yīng)調(diào)節(jié)銷釘21816的位置均設(shè)有定位孔，位于調(diào)節(jié)銷釘固定塊21815和軸承限位板連接塊21813之間的調(diào)節(jié)銷釘21816上均套有彈簧，調(diào)節(jié)銷釘21816上位于軸承限位板連接塊21813內(nèi)側(cè)面的位置均設(shè)有限位臺階；

第一軸承送料裝置22包括固定在機架1一側(cè)的第一軸承送料支撐架221，第一軸承送料支撐架221的下端面固定有第三X向直線導(dǎo)軌安裝板222，第三X向直線導(dǎo)軌安裝板222上設(shè)有一滑道開口，第三X向直線導(dǎo)軌安裝板222的下端面位于滑道開口兩側(cè)的位置固定有兩根互相平行的第三X向直線導(dǎo)軌223，第三X向直線導(dǎo)軌223的滑塊上固定有升降氣缸安裝板224，升降氣缸安裝板224上對應(yīng)第三X向直線導(dǎo)軌安裝板222滑道開口的位置固定有升降氣缸安裝板連接座225，升降氣缸安裝板連接座225穿過滑道開口，第三X向直線導(dǎo)軌安裝板222上對應(yīng)振料盤212的一端固定有第二X向氣缸安裝座226，第二X向氣缸安裝座226上裝有第二X向氣缸227，第二X向氣缸227的活塞桿穿過第二X向氣缸安裝座226且端部與升降氣缸安裝板連接座225固定，升降氣缸安裝板224上固定有第一升降氣缸228，第一升降氣缸228的活塞桿向上且頂端固定有第一導(dǎo)向板229，第一導(dǎo)向板229的下端面固定有四根第一導(dǎo)向軸2211，第一導(dǎo)向軸2211向下穿過升降氣缸安裝板224且下端固定有第一Y向氣缸安裝板2212，第一Y向氣缸安裝板2212兩端分別固定有導(dǎo)向滑塊2213和第一Y向氣缸安裝座2214，第一Y向氣缸安裝座2214上裝有第一Y向氣缸2215，第一Y向氣缸2215的活塞桿穿過第一Y向氣缸安裝座2214且端部固定有軸承卡扣組件安裝板2216，軸承卡扣組件安裝板2216位于軸承放置板2183的一側(cè)，軸承卡扣組件安裝板2216的下端面固定有與導(dǎo)向滑塊2213配合運動的直線滑軌2217，軸承卡扣組件安裝板2216上裝有軸承卡扣組件2218，所述軸承卡扣組件2218包括固定在軸承卡扣組件安裝板2216上的第二升降氣缸22181，軸承卡扣組件安裝板2216上對應(yīng)軸承放置板2183的一側(cè)設(shè)有一階梯孔，階梯孔中裝有軸承放置座22182，軸承放置座22182中間設(shè)有圓孔，第二升降氣缸22181的活塞桿穿過軸承卡扣組件安裝板2216且下端固定有第二導(dǎo)向板22183，第二導(dǎo)向板22183上固定有導(dǎo)向階梯軸22184，導(dǎo)向階梯軸22184穿過軸承放置座22182中的圓孔且頂端與軸承放置座22182的上表面平齊，導(dǎo)向階梯軸22184上部的外壁設(shè)有定位滑槽，軸承放置座22182內(nèi)部通過第一定位螺栓22185固定在導(dǎo)向階梯軸22184的定位滑槽中，軸承放置座22182的下端面固定有兩個第一彈簧固定座22186，第二導(dǎo)向板22183上對應(yīng)第一彈簧固定座22186的位置均固定有第二彈簧固定座22187，第一彈簧固定座22186與第二彈簧固定座22187之間裝有彈簧，導(dǎo)向階梯軸22184外壁對應(yīng)彈簧的位置設(shè)有避讓孔，第二導(dǎo)向板22183上還固定有第二導(dǎo)向軸22188，第二導(dǎo)向軸22188的上端穿過軸承卡扣組件安裝板2216，軸承卡扣組件安裝板2216上通過軸承卡塊安裝板支撐柱22189固定有軸承卡塊安裝板221811，軸承卡塊安裝板221811的下端面固定有軸承卡塊221812，軸承卡塊221812與軸承放置座22182對應(yīng)，軸承卡扣組件安裝板2216和軸承卡塊安裝板221811的側(cè)壁同時固定有推板安裝板連接塊221813，推板安裝板連接塊221813上垂直固定有推板安裝板221814，推板安裝板221814上裝有推板221815，推板221815下端的形狀與調(diào)節(jié)銷釘固定塊21815上的調(diào)節(jié)銷釘安裝槽對應(yīng)，推板221815上對應(yīng)調(diào)節(jié)銷釘21816的位置設(shè)有凸起的階梯。

本發(fā)明軸承自動上料機的軸承出料機構(gòu)工作時，振料盤212通過輸送槽213將軸承由出料口輸出至軸承放置板2183上，第一升降氣缸228的活塞桿帶動軸承卡扣組件安裝板2216移至與軸承放置板2183齊平，第一Y向氣缸2215的活塞桿帶動軸承卡扣組件安裝板2216推開軸承放置板2183使得軸承從軸承放置板2183落至軸承放置座22182上，推板221815推動調(diào)節(jié)銷釘21816使得調(diào)節(jié)銷釘21816插入定位連接塊2188的定位孔中，第一X向氣缸21811的活塞桿收縮帶動軸承限位板21814抽出，第二升降氣缸22181的活塞桿帶動軸承放置板2183上升使得軸承固定在軸承放置板2183和軸承卡塊221812之間，第二X向氣缸227的活塞桿帶動軸承卡扣組件2218將軸承輸送至下一工位，第二軸承送料裝置23與第一軸承送料裝置22步驟相同。

本發(fā)明軸承自動上料機的軸承出料機構(gòu)，能夠替代工人對軸承進行出料，大大提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品良率，節(jié)省了勞動力。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。