本發(fā)明涉及物料輸送技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種帶式輸送機(jī)的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

帶式輸送機(jī)具有輸送能力強(qiáng)，輸送距離遠(yuǎn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且易于維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)，能方便地實(shí)行程序化控制和自動(dòng)化操作。運(yùn)用輸送帶的連續(xù)或間歇運(yùn)動(dòng)來輸送100kg以下的物品或粉狀、顆狀物品，具有運(yùn)行高速、平穩(wěn)、噪音低的優(yōu)勢(shì)，并可以實(shí)現(xiàn)上下坡傳送。因此，帶式輸送機(jī)被廣泛運(yùn)用于冶金、航空等行業(yè)。然而，帶式輸送機(jī)在使用過程中，容易發(fā)生打滑的現(xiàn)象，諸如：1、皮帶張力太?。?、皮帶非工作面上以及滾筒上粘有油、水、冰等；3、被鐵塊、木塊、料塊以及末端清掃器故障卡死；4、皮帶負(fù)荷啟動(dòng)或荷載過大；5、冬天天氣寒冷，潤滑油變稠，啟動(dòng)困難等這些因素都會(huì)造成皮帶打滑，如不及時(shí)發(fā)現(xiàn)處理將會(huì)導(dǎo)致皮帶磨損增加，皮帶壽命縮短；另外，還會(huì)導(dǎo)致皮帶上積料，無法正常輸送下游設(shè)備皮帶；以及打滑皮帶的下料管堵塞等情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少解決上述技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的目的在于提出一種帶式輸送機(jī)的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠有效的防止了皮帶在打滑狀態(tài)下運(yùn)行，當(dāng)皮帶打滑運(yùn)行時(shí)及時(shí)停機(jī)，便于操作人員檢查皮帶，能夠有效避免皮帶打滑后造成皮帶使用壽命縮短或驅(qū)動(dòng)滾筒損壞及上游落料堵塞，提高了系統(tǒng)安全性和可靠性。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例公開了一種帶式輸送機(jī)的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括：觸發(fā)裝置，所述觸發(fā)裝置設(shè)置在所述帶式輸送機(jī)的尾輪上，用于在所述尾輪正常運(yùn)行時(shí)，生成觸發(fā)信號(hào)；感應(yīng)裝置，所述感應(yīng)裝置臨近所述觸發(fā)裝置，用于感應(yīng)所述觸發(fā)信號(hào)；控制器，所述控制器與所述感應(yīng)裝置相連，用于在所述帶式輸送機(jī)的滾筒運(yùn)行時(shí)，判斷所述感應(yīng)裝置在所述觸發(fā)信號(hào)的觸發(fā)周期內(nèi)是否感應(yīng)到所述觸發(fā)信號(hào)，如果否則向所述帶式輸送機(jī)發(fā)送故障信號(hào)，以使所述帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)所述滾筒停機(jī)。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的帶式輸送機(jī)的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

在一些示例中，所述控制器還用于當(dāng)所述感應(yīng)裝置在所述觸發(fā)周期內(nèi)感應(yīng)到所述觸發(fā)信號(hào)時(shí)，進(jìn)一步判斷所述觸發(fā)信號(hào)是否與上一個(gè)觸發(fā)周期的所述感應(yīng)裝置感應(yīng)到的觸發(fā)信號(hào)相同，如果是則向所述帶式輸送機(jī)發(fā)送所述故障信號(hào)，以使所述帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)所述滾筒停機(jī)。

在一些示例中，所述控制器還用于判斷當(dāng)前觸發(fā)周期是否處于所述帶式輸送機(jī)啟動(dòng)后的預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，如果是則不輸出所述故障信號(hào)。

在一些示例中，還包括：報(bào)警裝置，所述報(bào)警裝置與所述控制器相連，用于根據(jù)所述故障信號(hào)發(fā)出警報(bào)。

在一些示例中，還包括：警報(bào)取消裝置，所述警報(bào)取消裝置用于在觸發(fā)時(shí)，控制所述報(bào)警裝置停止發(fā)出警報(bào)。

在一些示例中，所述感應(yīng)裝置為電感式接近開關(guān)。

在一些示例中，所述觸發(fā)信號(hào)的觸發(fā)周期為1秒。

在一些示例中，所述預(yù)設(shè)時(shí)間為5秒。

在一些示例中，所述報(bào)警裝置發(fā)出的警報(bào)為聲信號(hào)和/或光信號(hào)。

在一些示例中，所述取警報(bào)取消裝置為開關(guān)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的帶式輸送機(jī)的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，具有如下有點(diǎn)：

1、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)皮帶輸送機(jī)運(yùn)行情況，在發(fā)生打滑時(shí)能及時(shí)停止皮帶輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒，提醒操作人員檢查皮帶是否卡阻或超載，從而能夠有效的防止了皮帶在打滑狀態(tài)下運(yùn)行，避免皮帶打滑后造成皮帶使用壽命縮短或驅(qū)動(dòng)滾筒損壞及上游落料堵塞；

2、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)；

3、感應(yīng)裝置不與皮帶直接接觸，避免與皮帶的磨損，從而進(jìn)一步提高皮帶使用壽命；

4、當(dāng)感應(yīng)裝置故障或監(jiān)測(cè)線路故障時(shí)，控制器亦判定為故障，并發(fā)出故障信號(hào)，從而進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的安全性和可靠性。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的帶式輸送機(jī)的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；以及

圖2是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的帶式輸送機(jī)的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

以下結(jié)合附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的帶式輸送機(jī)的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的帶式輸送機(jī)的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。圖2是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的帶式輸送機(jī)的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的示意圖。如圖1所示，并結(jié)合圖2，該監(jiān)測(cè)系統(tǒng)100包括：觸發(fā)裝置110、感應(yīng)裝置120和控制器130。

其中，觸發(fā)裝置110設(shè)置在帶式輸送機(jī)的尾輪上，用于在尾輪正常運(yùn)行時(shí)，生成觸發(fā)信號(hào)。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，觸發(fā)信號(hào)具有觸發(fā)周期，具體地，觸發(fā)周期例如為1秒。換言之，即在尾輪正常運(yùn)行時(shí)，觸發(fā)裝置110每隔一個(gè)觸發(fā)周期(如1秒)便會(huì)生成一個(gè)觸發(fā)信號(hào)，而當(dāng)尾輪不運(yùn)行時(shí)，觸發(fā)裝置110將不生成觸發(fā)信號(hào)。

具體地說，根據(jù)帶式輸送機(jī)的皮帶的運(yùn)行特點(diǎn)，在驅(qū)動(dòng)滾筒運(yùn)行時(shí)，尾輪也必須運(yùn)行?；诖?，本發(fā)明對(duì)尾輪進(jìn)行改造，在尾輪處設(shè)置觸發(fā)裝置110，當(dāng)尾輪正常運(yùn)行時(shí)，觸發(fā)裝置110會(huì)周期性地生成觸發(fā)信號(hào)。

感應(yīng)裝置120臨近觸發(fā)裝置110，用于感應(yīng)觸發(fā)信號(hào)。具體地，感應(yīng)裝置120例如為電感式接近開關(guān)。也就是說，感應(yīng)裝置120臨近觸發(fā)裝置110設(shè)置，則在尾輪正常運(yùn)行時(shí)，感應(yīng)裝置120(如電感式接近開關(guān))會(huì)持續(xù)接收到來自觸發(fā)裝置110的觸發(fā)信號(hào)。

控制器130與感應(yīng)裝置120相連，用于在帶式輸送機(jī)的滾筒運(yùn)行時(shí)，判斷感應(yīng)裝置120在觸發(fā)信號(hào)的觸發(fā)周期內(nèi)是否感應(yīng)到觸發(fā)信號(hào)，如果否則向帶式輸送機(jī)發(fā)送故障信號(hào)，以使帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒停機(jī)。換言之，即判斷感應(yīng)裝置120在觸發(fā)裝置110的觸發(fā)周期內(nèi)是否接收到觸發(fā)信號(hào)，如果接收到，則說明尾輪運(yùn)行正常，系統(tǒng)無故障，如果否(未接收到觸發(fā)信號(hào))，則判定尾輪運(yùn)行不正常，即尾輪發(fā)生打滑，則判定系統(tǒng)故障，則控制器130生成故障信號(hào)，并向帶式輸送機(jī)發(fā)送故障信號(hào)，以使帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒停機(jī)，從而避免有效避免皮帶打滑后造成皮帶使用壽命縮短或驅(qū)動(dòng)滾筒損壞及上游落料堵塞。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，控制器130還用于當(dāng)感應(yīng)裝置120在觸發(fā)周期內(nèi)感應(yīng)到觸發(fā)信號(hào)時(shí)，進(jìn)一步判斷觸發(fā)信號(hào)是否與上一個(gè)觸發(fā)周期的感應(yīng)裝置120感應(yīng)到的觸發(fā)信號(hào)相同，如果是則向帶式輸送機(jī)發(fā)送故障信號(hào)，以使帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒停機(jī)。也就是說，如果感應(yīng)裝置120在當(dāng)前觸發(fā)周期內(nèi)接收到觸發(fā)信號(hào)，則進(jìn)一步判斷當(dāng)前觸發(fā)周期內(nèi)收到的觸發(fā)信號(hào)與上一觸發(fā)周期收到的觸發(fā)信號(hào)是否相同，如果相同則判定尾輪運(yùn)行不正常，即尾輪發(fā)生打滑，則判定系統(tǒng)故障，則控制器130生成故障信號(hào)，并向帶式輸送機(jī)發(fā)送故障信號(hào)，以使帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒停機(jī)，從而避免有效避免皮帶打滑后造成皮帶使用壽命縮短或驅(qū)動(dòng)滾筒損壞及上游落料堵塞；如果相同則判定尾輪運(yùn)行正常，系統(tǒng)無故障。

在具體示例中，控制器130例如為plc(programmablelogiccontroller，可編程式邏輯控制器)，并在判斷超過1秒(觸發(fā)周期)感應(yīng)裝置120為接收到觸發(fā)信號(hào)或1秒后還保持同一觸發(fā)信號(hào)時(shí)，判定為皮帶打滑故障，發(fā)出故障信號(hào)。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，控制器130還用于判斷當(dāng)前觸發(fā)周期是否處于帶式輸送機(jī)啟動(dòng)后的預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，如果是則不輸出故障信號(hào)。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，預(yù)設(shè)時(shí)間例如為5秒。具體地說，為避免皮帶啟動(dòng)瞬間，轉(zhuǎn)速較低而產(chǎn)生誤判，例如在控制器的程序中加入另一計(jì)時(shí)器，設(shè)定時(shí)間為5秒(即預(yù)設(shè)時(shí)間)，即在帶式輸送機(jī)啟動(dòng)5秒內(nèi)不做故障輸出，即在帶式輸送機(jī)開機(jī)啟動(dòng)后的預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，控制器130不輸出故障信號(hào)。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，該監(jiān)測(cè)系統(tǒng)100還包括報(bào)警裝置140(圖中未示出)。報(bào)警裝置140與控制器130相連，用于根據(jù)故障信號(hào)發(fā)出警報(bào)。在發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，報(bào)警裝置140發(fā)出的警報(bào)例如為聲信號(hào)和/或光信號(hào)。換言之，即在判斷系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，報(bào)警裝置140發(fā)出警報(bào)，以及時(shí)提醒操作人員進(jìn)行相應(yīng)維修處理。更為具體地，發(fā)出的警報(bào)例如為聲信號(hào)或光信號(hào)，或同時(shí)發(fā)出聲信號(hào)和光信號(hào)進(jìn)行報(bào)警，例如，報(bào)警裝置140發(fā)出蜂鳴報(bào)警或通過點(diǎn)亮(或閃爍)相關(guān)故障指示燈，或者同時(shí)發(fā)出蜂鳴報(bào)警及點(diǎn)亮(或閃爍)相關(guān)故障指示燈，從而保證盡可能快讓操作人員接收到報(bào)警信號(hào)。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，該監(jiān)測(cè)系統(tǒng)100還包括警報(bào)取消裝置150(圖中未示出)。警報(bào)取消裝置150用于在觸發(fā)時(shí)，控制報(bào)警裝置140停止發(fā)出警報(bào)。具體地，警報(bào)取消裝置150例如為開關(guān)。具體地說，當(dāng)警報(bào)取消裝置150(如開關(guān))被觸發(fā)時(shí)，強(qiáng)制取消警報(bào)，防止報(bào)警裝置140誤報(bào)而影響生產(chǎn)。換言之，即為了避免監(jiān)測(cè)線路或感應(yīng)裝置120在生產(chǎn)中發(fā)生故障，而導(dǎo)致報(bào)警裝置140產(chǎn)生誤報(bào)，影響生產(chǎn)，因此例如在配電室內(nèi)增設(shè)一個(gè)應(yīng)急開關(guān)(取消警報(bào)裝置150)，用于強(qiáng)制取消報(bào)警信號(hào)，實(shí)現(xiàn)應(yīng)急處理。

綜上，本發(fā)明實(shí)施例的帶式輸送機(jī)的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的主要工作原理可概述為：在尾輪處加裝一個(gè)電感式接近開關(guān)(感應(yīng)裝置120)，作為感應(yīng)機(jī)構(gòu)，并對(duì)尾輪進(jìn)行改造，加裝觸發(fā)裝置110，觸發(fā)感應(yīng)機(jī)構(gòu)，正常運(yùn)行時(shí)電感式接近開關(guān)會(huì)不間斷的接收到觸發(fā)裝置110的觸發(fā)信號(hào)，并傳送至自動(dòng)控制中心的plc(控制器130)，則plc在其自動(dòng)控制程序上加入計(jì)時(shí)指令，當(dāng)超過1秒(觸發(fā)周期)plc未接收到觸發(fā)信號(hào)或1秒后還保持同一信號(hào)，則判定為皮帶打滑故障，輸出皮帶打滑故障使設(shè)備停機(jī)。進(jìn)一步地，為避免皮帶啟動(dòng)瞬間，轉(zhuǎn)速較低而誤判問題，plc在其控制程序中加入另一計(jì)時(shí)器，設(shè)定時(shí)間為5秒(預(yù)設(shè)時(shí)間)，即啟動(dòng)5秒內(nèi)不做故障輸出。同時(shí)為避免監(jiān)測(cè)線路或傳感器(感應(yīng)裝置120)在生產(chǎn)中發(fā)生故障，而造成誤報(bào)，影響生產(chǎn)，在配電室內(nèi)增設(shè)一個(gè)應(yīng)急開關(guān)(取消警報(bào)裝置150)，用于強(qiáng)制取消報(bào)警，實(shí)現(xiàn)應(yīng)急處理。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的帶式輸送機(jī)的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，具有如下有點(diǎn)：

1、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)皮帶輸送機(jī)運(yùn)行情況，在發(fā)生打滑時(shí)能及時(shí)停止皮帶輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒，提醒操作人員檢查皮帶是否卡阻或超載，從而能夠有效的防止了皮帶在打滑狀態(tài)下運(yùn)行，避免皮帶打滑后造成皮帶使用壽命縮短或驅(qū)動(dòng)滾筒損壞及上游落料堵塞；

2、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)；

3、感應(yīng)裝置不與皮帶直接接觸，避免與皮帶的磨損，從而進(jìn)一步提高皮帶使用壽命；

4、當(dāng)感應(yīng)裝置故障或監(jiān)測(cè)線路故障時(shí)，控制器亦判定為故障，并發(fā)出故障信號(hào)，從而進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的安全性和可靠性。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同限定。