1.一種集成電路旋轉(zhuǎn)換向裝置，包括：設(shè)有入料通道的入料軌道，設(shè)有出料通道的出料軌道；其特征是，所述的集成電路旋轉(zhuǎn)換向裝置還包括：旋轉(zhuǎn)換向機(jī)構(gòu)，設(shè)有原點(diǎn)檢測(cè)組件的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)換向機(jī)構(gòu)包括：設(shè)有兩個(gè)端板、底座和頂板的機(jī)座，與端板樞接的轉(zhuǎn)軸，上端設(shè)有與轉(zhuǎn)軸同軸的圓弧面且下端與底座連接的下?lián)趿蠅K，下端設(shè)有與轉(zhuǎn)軸同軸的圓弧面且上端與頂板連接的上擋料塊，與轉(zhuǎn)軸連接的換向塊；入料軌道的一端位于下?lián)趿蠅K一端和上擋料塊一端之間；出料軌道的一端位于下?lián)趿蠅K另一端和上擋料塊另一端之間；換向塊的相對(duì)兩端各設(shè)有一個(gè)容置沉孔；初始狀態(tài)時(shí)，入料通道與一個(gè)容置沉孔相對(duì)；出料通道與另一個(gè)容置沉孔相對(duì)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成電路旋轉(zhuǎn)換向裝置，其特征是：所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：與底座連接的雙出軸伺服電機(jī)，與雙出軸伺服電機(jī)的輸出前軸連接的聯(lián)軸器；聯(lián)軸器的另一端與轉(zhuǎn)軸的一端連接；原點(diǎn)檢測(cè)組件包括：與雙出軸伺服電機(jī)的輸出后軸連接的原點(diǎn)檢測(cè)盤(pán)，與機(jī)座連接的原點(diǎn)檢測(cè)傳感器；原點(diǎn)檢測(cè)盤(pán)側(cè)圍設(shè)有分別與原點(diǎn)檢測(cè)盤(pán)兩端貫通的原點(diǎn)檢測(cè)槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成電路旋轉(zhuǎn)換向裝置，其特征是：所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括罩住雙出軸伺服電機(jī)、原點(diǎn)檢測(cè)盤(pán)和原點(diǎn)檢測(cè)傳感器的防護(hù)罩；防護(hù)罩與底座上端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的集成電路旋轉(zhuǎn)換向裝置，其特征是：還包括防卡頓機(jī)構(gòu)；防卡頓裝置包括：套設(shè)在轉(zhuǎn)軸另一端外且與轉(zhuǎn)軸連接的雙路旋轉(zhuǎn)接頭，兩個(gè)分別與雙路旋轉(zhuǎn)接頭連接且與雙路旋轉(zhuǎn)接頭的兩個(gè)進(jìn)氣道一一對(duì)應(yīng)連通的進(jìn)氣接頭，兩個(gè)設(shè)于轉(zhuǎn)軸中的軸向氣孔，兩個(gè)設(shè)于轉(zhuǎn)軸中的進(jìn)氣孔和兩個(gè)出氣孔，兩個(gè)容置沉孔的底面各設(shè)有的一個(gè)吹氣孔；兩個(gè)進(jìn)氣孔的一端與兩個(gè)進(jìn)氣道一一對(duì)應(yīng)連通；兩個(gè)進(jìn)氣孔的另一端與兩個(gè)軸向氣孔的一端一一對(duì)應(yīng)連通；兩個(gè)出氣孔的一端與兩個(gè)吹氣孔一一對(duì)應(yīng)連通；兩個(gè)出氣孔的另一端與兩個(gè)軸向氣孔的另一端一一對(duì)應(yīng)連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的集成電路旋轉(zhuǎn)換向裝置，其特征是：還包括接地機(jī)構(gòu)；接地機(jī)構(gòu)包括：與底座連接的安裝座和電刷，一端與安裝座樞接的接地軸，套設(shè)于接地軸外且與接地軸連接的導(dǎo)電滑環(huán)；接地軸的另一端與轉(zhuǎn)軸另一端連接；電刷壓住導(dǎo)電滑環(huán)的一端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的集成電路旋轉(zhuǎn)換向裝置，其特征是：還包括設(shè)有斜底扳且與底座下端連接的支承架；斜底扳的低端位于入料軌道一側(cè)；斜底扳的高端位于出料軌道一側(cè)；斜底扳與入料通道之間的夾角為30度至60度。
7.一種集成電路旋轉(zhuǎn)換向裝置的旋轉(zhuǎn)換向方法，其特征是：所述的集成電路旋轉(zhuǎn)換向裝置具有權(quán)利要求1至權(quán)利要求6所述的集成電路旋轉(zhuǎn)換向裝置的限定結(jié)構(gòu)；所述的集成電路旋轉(zhuǎn)換向裝置由控制器控制；其特征是，（1）斜底扳水平安裝，兩個(gè)進(jìn)氣接頭與兩路設(shè)有電磁通斷閥的壓縮空氣氣源一一對(duì)應(yīng)連接，雙出軸伺服電機(jī)、原點(diǎn)檢測(cè)傳感器和電磁通斷閥分別與控制器通信連接；（2）雙出軸伺服電機(jī)帶動(dòng)原點(diǎn)檢測(cè)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，原點(diǎn)檢測(cè)傳感器檢測(cè)原點(diǎn)檢測(cè)盤(pán)的原點(diǎn)檢測(cè)槽確定換向塊的位置原點(diǎn)，使入料通道與一個(gè)容置沉孔相對(duì)，出料通道與另一個(gè)容置沉孔相對(duì)；（3）在重力作用下，第一個(gè)集成電路從入料通道落入一個(gè)容置沉孔中；（4）雙出軸伺服電機(jī)經(jīng)聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)換向塊轉(zhuǎn)動(dòng)，圓弧面擋住集成電路不從容置沉孔中脫出；（5）第一個(gè)集成電路轉(zhuǎn)動(dòng)到與出料通道相對(duì)時(shí)，一路壓縮空氣氣源的電磁通斷閥連通，壓縮空氣經(jīng)一個(gè)進(jìn)氣接頭、雙路旋轉(zhuǎn)接頭的一個(gè)進(jìn)氣道、一個(gè)進(jìn)氣孔、一個(gè)軸向氣孔、一個(gè)出氣孔和一個(gè)吹氣孔進(jìn)入一個(gè)容置沉孔中，與重力共同作用，將第一個(gè)集成電路送入出料通道中完成旋轉(zhuǎn)換向，在重力作用下，第二個(gè)集成電路從入料通道落入另一個(gè)容置沉孔中。