本發(fā)明涉及一種冰箱翻轉(zhuǎn)直立自動上底座的設(shè)備，屬于冰箱生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在冰箱裝配生產(chǎn)中，不可避免的要將發(fā)泡箱體由臥姿變換為立姿，同時需要在冰箱底部放置泡沫底座；基于發(fā)泡機的原因，冰箱的生產(chǎn)模式多為混線生產(chǎn)，每條產(chǎn)線都要根據(jù)冰箱規(guī)格放置對應(yīng)底座?，F(xiàn)在生產(chǎn)中基本是在翻轉(zhuǎn)立箱前人工裝配泡沫底座，采用半自動輔助設(shè)備進(jìn)行翻轉(zhuǎn)立箱。這種生產(chǎn)模式難以滿足混線生產(chǎn)線的高節(jié)拍及高平穩(wěn)的要求；人工操作的翻轉(zhuǎn)過程易造成發(fā)泡箱體損壞、劃傷等缺陷，降低冰箱的合格率；人工操作安全隱患多，極易發(fā)生安全事故，人力成本高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種冰箱翻轉(zhuǎn)直立自動上底座的設(shè)備，以克服目前冰箱生產(chǎn)模式的工作效率低、成本高且不能保證產(chǎn)品質(zhì)量、安全隱患多的缺點。

為解決上述技術(shù)問題本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種冰箱翻轉(zhuǎn)直立自動上底座的設(shè)備，包括箱體傳輸段、箱體定位機構(gòu)、立箱移載機、底座存放裝置、底座傳輸線、底座移行裝置、底座定位裝置、立箱后傳輸線；

箱體定位機構(gòu)包括沿豎直方向運行的升降平臺，升降平臺上設(shè)有側(cè)邊定位塊、頂部定位件、水平移動滾筒、浮動托板，側(cè)邊定位塊設(shè)于箱體傳輸段的傳輸方向末端，頂部定位件位于側(cè)邊定位塊的相鄰一側(cè)；水平移動滾筒的傳輸方向垂直于箱體傳輸段末端的傳輸方向；

立箱移載機包括立箱機架，立箱機架上設(shè)有水平移動小車，水平移動小車的機架上設(shè)有升降小車，升降小車兩側(cè)裝設(shè)有夾緊臂，夾緊臂下端設(shè)有冰箱吸盤，升降小車的兩側(cè)還裝設(shè)有翻轉(zhuǎn)氣缸，翻轉(zhuǎn)氣缸通過曲柄連桿機構(gòu)驅(qū)動冰箱吸盤進(jìn)行90°轉(zhuǎn)動；冰箱吸盤的工作位置與浮動托板的工作位置相適配；水平移動小車的傳輸方向末端位于底座定位裝置的上方；

底座存放裝置包括底座存儲架，底座存儲架上設(shè)有底座夾緊板、夾緊氣缸，夾緊氣缸驅(qū)動底座夾緊板作水平向往復(fù)運動；底座存儲架下方還設(shè)有升降托板；夾緊板處于夾緊狀態(tài)時將底座固定在底座存儲架上，夾緊板處于釋放狀態(tài)時將底座釋放到升降托板上；升降托板的安裝位置與底座傳輸線的安裝位置相適配，使得升降托板可將底座放置在底座傳輸線上；

底座傳輸線用于將底座放置在底座移行裝置上；

底座移行裝置用于將底座移載到底座定位裝置處；

底座定位裝置上設(shè)有側(cè)向定位推板、端面定位推板；側(cè)向定位推板由定位直線模組702驅(qū)動作水平向往復(fù)運動，側(cè)向定位推板的運動方向垂直于水平移動小車的移動方向設(shè)置；端面定位推板由推板氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)、由定位伺服驅(qū)動作水平向往復(fù)運動，端面定位推板的旋轉(zhuǎn)運動平面垂直于水平移動小車的移動方向設(shè)置，端面定位推板的水平運動方向平行于水平移動小車的移動方向設(shè)置；

立箱后傳輸線用于將直立裝好底座的冰箱傳輸?shù)较乱还の弧?/p>

進(jìn)一步的是：箱體傳輸段包括箱體傳輸機架，箱體傳輸機架上設(shè)有箱體傳輸皮帶和箱體傳輸電機。

進(jìn)一步的是：底座移行裝置包括移行升降平臺，移行升降平臺上設(shè)有移行傳輸皮帶和移行皮帶驅(qū)動電機。

進(jìn)一步的是：底座傳輸線和底座移行裝置合并采用同一傳輸裝置。

進(jìn)一步的是：底座存放裝置包括獨立設(shè)置的多個底座存儲架，每個底座存儲架均配設(shè)底座夾緊板、夾緊氣缸、升降托板。

進(jìn)一步的是：本發(fā)明中的傳輸滾筒為包膠滾筒、冰箱吸盤為橡膠吸盤、與冰箱的點接觸處均做包膠處理。

本發(fā)明的有益效果是：(1)本發(fā)明不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且成本低廉，其由幾種功能不同的單機設(shè)備優(yōu)化集成，通過檢測開關(guān)上傳信息、MES信息系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)下達(dá)運動指令，使幾個單機設(shè)備有序并行運轉(zhuǎn)、互不影響，從而使本設(shè)備能對多種規(guī)格冰箱進(jìn)行翻轉(zhuǎn)、移載、上底座等操作。通過本發(fā)明對冰箱不同姿態(tài)進(jìn)行操作不僅能保證冰箱的質(zhì)量，還能滿足生產(chǎn)需要，從而能節(jié)約成本，并能提高成產(chǎn)效率。

(2)本發(fā)明采用真空吸附式翻轉(zhuǎn)、移載冰箱，避免移載中的劃傷，能更好的保證產(chǎn)品外觀質(zhì)量。

(3)本發(fā)明采用曲柄連桿機構(gòu)對冰箱進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)過程穩(wěn)定可靠，即使突發(fā)斷電、故障均對產(chǎn)品進(jìn)行有效保護(hù)，有效降低生產(chǎn)損耗、提高翻轉(zhuǎn)合格率。

(4)本發(fā)明采用伺服驅(qū)動移載過程，運動過程平穩(wěn)、高速、可靠，極大的提升周轉(zhuǎn)效率。

(5)本發(fā)明可通過程序設(shè)置控制產(chǎn)品各環(huán)節(jié)的傳輸距離，采用MES信息系統(tǒng)將不同規(guī)格的冰箱與相應(yīng)的冰箱底座進(jìn)行匹配裝配，從而使該設(shè)備可翻轉(zhuǎn)移載不同長度和寬度的冰箱，因此可提高本發(fā)明的通用性，便于本發(fā)明用于混線生產(chǎn)。

(6)本發(fā)明采用模塊化設(shè)計，簡單可靠且可進(jìn)行不同功能的優(yōu)化組合。

(7)本發(fā)明的傳輸滾筒為包膠滾筒、冰箱吸盤為橡膠吸盤、與冰箱的點接觸處均做了包膠處理，避免對產(chǎn)品的劃傷。

(8)本發(fā)明同時可以存儲多種規(guī)格泡沫底座，適應(yīng)不同冰箱的需要，極大節(jié)省人力成本，節(jié)省儲存空間。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3為本發(fā)明中的箱體傳輸段示意圖；

圖4為本發(fā)明中的箱體定位機構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明中的立箱移載機示意圖；

圖6為本發(fā)明中的底座存放裝置示意圖；

圖7為本發(fā)明中的底座移行裝置示意圖；

圖8為本發(fā)明中的底座定位裝置示意圖；

圖中標(biāo)記：1.箱體傳輸段；2.箱體定位機構(gòu)；3.立箱移載機；4.底座存放裝置；5.底座傳輸線；6.底座移行裝置；7.底座定位裝置；8.立箱后傳輸線；9.平躺箱體；10.直立上底座后箱體；101.箱體傳輸機架；102.箱體傳輸皮帶；103.箱體傳輸電機；201.升降平臺；202.側(cè)邊定位塊；203.水平移動滾筒；204.頂部定位件；205.浮動托板；301.立箱機架；302.水平移動小車；303.升降小車；304.夾緊臂；305.翻轉(zhuǎn)氣缸；306.冰箱吸盤；401.底座存儲架；402.底座夾緊板；403.夾緊氣缸；404.升降托板；601.移行升降平臺；602.移行傳輸皮帶；603.移行驅(qū)動電機；701.側(cè)向定位推板；702.定位直線模組；703.端面定位推板；704.推板氣缸；705.定位伺服驅(qū)動。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1～圖8所示，本發(fā)明包括箱體傳輸段1、箱體定位機構(gòu)2、立箱移載機3、底座存放裝置4、底座傳輸線5、底座移行裝置6、底座定位裝置7、立箱后傳輸線8；

箱體定位機構(gòu)2包括沿豎直方向運行的升降平臺201，升降平臺201上設(shè)有側(cè)邊定位塊202、頂部定位件204、水平移動滾筒203、浮動托板205，側(cè)邊定位塊202設(shè)于箱體傳輸段1的傳輸方向末端，頂部定位件204位于側(cè)邊定位塊202的相鄰一側(cè)；水平移動滾筒203的傳輸方向垂直于箱體傳輸段1末端的傳輸方向；實施時通過側(cè)邊定位塊202和頂部定位件204配合實現(xiàn)對冰箱箱體的定位；

立箱移載機3包括立箱機架301，立箱機架301上設(shè)有水平移動小車302，水平移動小車302的機架上設(shè)有升降小車303，升降小車303兩側(cè)裝設(shè)有夾緊臂304，夾緊臂304下端設(shè)有冰箱吸盤306，升降小車303的兩側(cè)還裝設(shè)有翻轉(zhuǎn)氣缸305，翻轉(zhuǎn)氣缸305通過曲柄連桿機構(gòu)驅(qū)動冰箱吸盤306進(jìn)行90°轉(zhuǎn)動；冰箱吸盤306的工作位置與浮動托板205的工作位置相適配；水平移動小車302的傳輸方向末端位于底座定位裝置7的上方；

底座存放裝置4包括底座存儲架401，底座存儲架401上設(shè)有底座夾緊板402、夾緊氣缸403，夾緊氣缸403驅(qū)動底座夾緊板402作水平向往復(fù)運動；底座存儲架401下方還設(shè)有升降托板404；夾緊板402處于夾緊狀態(tài)時將底座固定在底座存儲架401上，夾緊板402處于釋放狀態(tài)時將底座釋放到升降托板404上；升降托板404的安裝位置與底座傳輸線5的安裝位置相適配，使得升降托板404可將底座放置在底座傳輸線5上；

底座傳輸線5用于將底座放置在底座移行裝置6上；

底座移行裝置6用于將底座移載到底座定位裝置7處；

底座定位裝置7上設(shè)有側(cè)向定位推板701、端面定位推板703；側(cè)向定位推板701由定位直線模組702驅(qū)動作水平向往復(fù)運動，側(cè)向定位推板701的運動方向垂直于水平移動小車302的移動方向設(shè)置；端面定位推板703由推板氣缸704驅(qū)動旋轉(zhuǎn)、由定位伺服705驅(qū)動作水平向往復(fù)運動，端面定位推板703的旋轉(zhuǎn)運動平面垂直于水平移動小車302的移動方向設(shè)置，端面定位推板703的水平運動方向平行于水平移動小車302的移動方向設(shè)置；

立箱后傳輸線8用于將直立裝好底座的冰箱傳輸?shù)较乱还の弧?/p>

其中，底座傳輸線5和底座移行裝置6可合并采用同一傳輸裝置。將底座從底座存放裝置4移載到底座定位裝置7處的傳輸線可根據(jù)生產(chǎn)線布局情況靈活設(shè)置，本實施例中優(yōu)選采用的是底座傳輸線5和底座移行裝置6分別設(shè)置。

優(yōu)選地，箱體傳輸段1包括箱體傳輸機架101，箱體傳輸機架101上設(shè)有箱體傳輸皮帶102和箱體傳輸電機103。另外，底座移行裝置6包括移行升降平臺601，移行升降平臺601上設(shè)有移行傳輸皮帶602和移行皮帶驅(qū)動電機603。采用伺服驅(qū)動移載過程，運動過程平穩(wěn)、高速、可靠，極大的提升周轉(zhuǎn)效率。

優(yōu)選地，底座存放裝置4包括獨立設(shè)置的多個底座存儲架401，每個底座存儲架401均配設(shè)底座夾緊板402、夾緊氣缸403、升降托板404。使用時每個底座存儲架401存放一個規(guī)格的泡沫底座，適應(yīng)不同冰箱的需要，極大節(jié)省人力成本，節(jié)省儲存空間。本實施例中設(shè)置有5個底座存儲架401。

優(yōu)選地，本發(fā)明中的傳輸滾筒為包膠滾筒、冰箱吸盤306為橡膠吸盤、與冰箱的點接觸處均做包膠處理，避免對產(chǎn)品的劃傷。

本發(fā)明具體操作流程如下：

第一步，冰箱發(fā)泡后，平躺箱體9水平傳輸?shù)较潴w傳輸段1，讀取冰箱規(guī)格，通過信息系統(tǒng)傳遞到底座存放裝置4；

第二步，箱體傳輸段1將冰箱輸送到箱體定位機構(gòu)2上，首先通過側(cè)邊定位塊202定位，箱體定位機構(gòu)2將冰箱頂起升高，水平移動滾筒203將冰箱向頂部定位件204運動定位，通過側(cè)邊定位塊202和頂部定位件204配合實現(xiàn)對冰箱箱體的定位；浮動托板205將冰箱二次頂起，使冰箱在線體夾緊方向浮動；

第三步，在第二步動作的同時底座存放裝置4得到指令，對應(yīng)規(guī)格底座存儲架401的升降托板404升起將底座拖住，底座夾緊板402松開，升降托板404下降一定距離，底座夾緊板402將下一個底座夾緊，升降托板404再次下降將最下層底座放置在底座傳輸線5上，底座傳輸線5將底座傳輸?shù)降鬃菩醒b置6上；

第四步，立箱移載機3的升降小車303下降，夾緊臂304將浮動托板205上的冰箱夾住并吸附，升降小車303上升，翻轉(zhuǎn)氣缸305驅(qū)動冰箱吸盤306，將冰箱翻轉(zhuǎn)90°，使之直立；

第五步，在第四步動作的同時底座移行裝置6將底座移載到底座定位裝置7處，底座定位裝置7的側(cè)向定位推板701將底座在寬度方向定位，推板氣缸704將端面定位推板703推放倒，定位伺服705驅(qū)動端面定位推板703將底座在長度方向定位；

第六步，立箱移載機3通過水平移動小車302將直立冰箱移載到已定位好底座的上方，升降小車303下降將冰箱放置在底座上，松開夾緊臂304，返回對下一個產(chǎn)品進(jìn)行翻轉(zhuǎn)移載；同時立箱后傳輸線8將直立上底座后箱體10傳輸?shù)较乱还の弧?/p>

本發(fā)明不僅能對冰箱的移載、翻轉(zhuǎn)、上底座過程順利完成，還能夠替代人工、滿足多品種、柔性化、易切換的混線生產(chǎn)方式，同時提高效率、提升產(chǎn)品質(zhì)量、降低安全隱患。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉，并能滿足生產(chǎn)中翻轉(zhuǎn)、移載、裝配功能的需要，適合在同行業(yè)進(jìn)行推廣。