本發(fā)明屬于物流倉儲結構設計技術領域，具體涉及一種具有信息采集功能的雙體物流糧倉。

背景技術：

糧食問題是當今舉世矚目的迫切問題之一，我國作為世界第一人口大國每年都要消耗大量的糧食，有了糧食國家才能穩(wěn)定健康地發(fā)展工業(yè)、國防、服務業(yè)、科學文化事業(yè)等。糧食問題不僅是經(jīng)濟和民生問題，也是發(fā)展和安全問題。伴隨綠色食品的快速發(fā)展和人們生活水平的不斷提高，糧食綠色儲藏技術在我國得到了長足的發(fā)展。在“中國儲糧生態(tài)系統(tǒng)理論體系”的指導下，我國的糧食儲藏理念正發(fā)生著深刻的變化，糧食儲藏技術正在由傳統(tǒng)儲糧技術向綠色儲糧技術發(fā)展，由粗放型倉儲管理向精細化倉儲管理發(fā)展。

目前傳統(tǒng)的糧倉，大多采用單體設計，只能同時儲放一種糧食，功能單一。也有部分糧倉采用雙體設計，但是卻采用兩套單獨的卸糧裝置各自卸糧，導致占地較大，成本較高的缺點。另外，目前傳統(tǒng)糧倉的信息化水平較低，不能對糧倉內儲糧尤其是深層儲糧進行有效及時的探查和監(jiān)控，導致弊害發(fā)現(xiàn)慢，整治難。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種占用空間較小，成本較低且能及時發(fā)現(xiàn)弊害的具有信息采集功能的雙體物流糧倉。

實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術方案是：一種具有信息采集功能的雙體物流糧倉，包括雙體倉庫和設置在雙體倉庫下方的卸糧裝置；雙體倉庫具有第一倉庫和第二倉庫；第一倉庫和第二倉庫中均設有至少一個信息采集儀；卸糧裝置包括第一卸糧箱、第二卸糧箱和驅動裝置；第一卸糧箱包括第一箱體和用于卸出第一箱體內儲糧的第一絞龍；第一箱體和第一倉庫連通；第一絞龍包括第一轉軸、固定在第一轉軸上的第一螺旋板、固定在第一轉軸上的第一單向超越離合器和套設在第一單向超越離合器上的第一從動齒輪；第二卸糧箱包括第二箱體和用于卸出第二箱體內儲糧的第二絞龍；第二卸糧箱和第二倉庫連通；第二絞龍包括第二轉軸、固定在第二轉軸上的第二螺旋板、固定在第二轉軸上的第二單向超越離合器和套設在第二單向超越離合器上的第二從動齒輪；第一螺旋板的螺旋方向和第二螺旋板的螺旋方向相反，第一單向超越離合器的鎖止方向和第二單向超越離合器的鎖止方向相反；

各信息采集儀包括筒殼、轉動設置在筒殼內的主齒輪、轉動設置在筒殼上的多個行進滾管、固定設置在各行進滾管外壁上的副齒輪以及用于帶動主齒輪轉動的原動電機；主齒輪轉動時，帶動各副齒輪同步轉動；行進滾管的管腔內壁上固定設有螺旋動力板，螺旋動力板在隨著行進滾管轉動時，通過螺旋撥動位于行進滾管內的物料獲得推力前行或后退；筒殼的兩端各固定設有一個圓錐狀減阻帽，各圓錐狀減阻帽中設置具有燈光照明的攝像頭，各圓錐狀減阻帽采用透明材料制成；驅動裝置包括驅動電機和傳動機構；傳動機構包括傳動軸、固定設置在傳動軸一端上的傳動齒輪和固定設置在傳動軸另一端上的皮帶輪；第一單向超越離合器和第二單向超越離合器均包括設有安裝孔的圈座、設置在圈座上的多個缺口、設置在各缺口中的滾柱以及設置在圈座上的多個用于為滾柱提供復位彈力的彈性件；各缺口具有垂壁和斜壁；各垂壁所在平面和圈座的中心軸線共面，各斜壁垂直于與其相連的垂壁；驅動輪帶動皮帶輪和傳動齒輪往復轉動；驅動電機正轉時，傳動齒輪通過第一單向超越離合器帶動第一轉軸轉動；驅動電機反轉時，傳動齒輪通過第二單向超越離合器帶動第二轉軸轉動。

上述方案中，第一從動齒輪、第二從動齒輪和傳動齒輪均是錐齒輪，傳動齒輪位于第一從動齒輪和第二從動齒輪之間，并與第一從動齒輪和第二從動齒輪嚙合適配。

上述方案中，第一轉軸的主體轉動設置在第一箱體中，第一轉軸的一端伸出第一箱體，第一單向超越離合器固定設置在第一轉軸伸出第一箱體的一端上；第一螺旋板位于第一箱體中；第二轉軸的主體轉動設置在第二箱體中，第二轉軸的一端伸出第二箱體，第二單向超越離合器固定設置在第二轉軸伸出第二箱體的一端上；第二螺旋板位于第二箱體中。

上述方案中，各彈性件包括筒座、頂針、為頂針提供復位彈力的彈簧和尾蓋；頂針具有滑針部和防脫板部；筒座具有筒體和位于筒體一端的限位板部，限位板部的外徑大于筒體外徑，限位板部的中心處設有滑孔，頂針的防脫板部的外徑大于滑孔的孔徑；頂針的滑針部插設在滑孔中并伸出筒體，頂針的防脫板部和彈簧位于筒體中，尾蓋固定設置在筒體的另一端。

上述方案中，各垂壁上設有一個容置孔，容置孔的中心軸線垂直于垂壁；各彈性件的筒座固定設置在相應一個容置孔中，各頂針的滑針部伸出垂壁，頂壓在相應一個滾柱上。

上述方案中，各滾軸支承座包括固定設置在架體上的座體、設置在座體中的兩個滾動軸承和用于把滾動軸承封堵在座體中的兩個端蓋，傳動軸穿過兩個滾動軸承。

上述方案中，行進滾管和副齒輪的數(shù)量均是四個，四個副齒輪均勻設置在主齒輪外周側，成中心對稱設置；主齒輪的外周壁上設有傳動齒，內周壁上設有從動齒；原動電機的數(shù)量是兩個，各原動電機設有具有輸出齒的輸出齒輪；輸出齒和主齒輪的從動齒嚙合適配；主齒輪的傳動齒和副齒輪嚙合適配。

上述方案中，螺旋動力板的中心處圍合形成一圓形過料孔。

上述方案中，筒殼包括主筒體和四個副筒體，四個副筒體繞主筒體的中心軸線成中心對稱設置；主筒體的中心軸線也是所述主齒輪的轉動中心軸線，各副筒體的轉動中心軸線和主齒輪的轉動中心軸線平行。

上述方案中，各行進滾管的兩端均設有直徑逐漸縮小的錐管部作為減阻部。

本發(fā)明具有以下積極技術效果：（1）由于向倉庫中加入了信息采集儀，其具有自主移動能力，可以對倉庫內不同深度不同位置的儲糧的信息進行采集，以獲得適時直觀的數(shù)據(jù)。（2）本發(fā)明結構較為緊湊簡化，結構較為合理，兩個絞龍僅用同一驅動電機驅動，和傳統(tǒng)產(chǎn)品相比，節(jié)省了一臺驅動電機，不僅成本較低，也縮減了整體占用空間，有利于小型化，尤其是滿足載具安裝使用需求。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種結構示意圖；

圖2是圖1所示糧倉中卸糧裝置的一種立體結構示意圖；

圖3是圖2所示卸糧裝置的一種爆炸圖；

圖4是圖2所示卸糧裝置中第一單向超越離合器的一種立體結構示意圖；

圖5是圖4所示第一單向超越離合器的一種半剖結構示意圖；

圖6是圖4所示第一單向超越離合器中彈性件的一種立體結構示意圖；

圖7是圖6所示彈性件的一種半剖結構示意圖；

圖8是圖6所示彈性件的一種爆炸圖；

圖9是圖1所示糧倉中信息采集儀的一種立體結構示意圖；

圖10是圖9所示信息采集儀的一種俯視圖；

圖11是圖9所示信息采集儀的一種爆炸圖；

圖12是圖9所示信息采集儀進一步分解的一種爆炸圖；

圖13是圖9所示信息采集儀的一種剖視圖；

圖14是圖9所示信息采集儀中筒殼的一種剖視圖；

圖15是圖9所示信息采集儀中行進滾管的一種剖視圖。

具體實施方式

（實施例1）

圖1至圖15顯示了本發(fā)明的一種具體實施方式。

本實施例是一種具有信息采集功能的雙體物流糧倉，見圖1至圖3所示，包括雙體倉庫1和設置在雙體倉庫下方的卸糧裝置2。

雙體倉庫1具有鄰接的第一倉庫11和第二倉庫12，第一倉庫的底部呈錐狀，其底部中心處具有第一出料口；第二倉庫的底部也呈錐狀，其底部中心處具有第二出料口。本實施例中，雙體倉庫的下部設有四根撐柱13，雙體倉庫通過該四根撐柱站立在地面上。在具體實踐中，也可不要撐柱，而是將雙體倉庫直接固定在墻體上或者載具上，例如將本實施例用于聯(lián)合收割機上。

卸糧裝置2包括第一卸糧箱3、第二卸糧箱4和驅動裝置5；第一卸糧箱和第二卸糧箱分別位于驅動裝置的兩側。

第一卸糧箱3包括第一箱體31、第一絞龍32、設置在第一箱體頂壁上的第一進料口33以及設置在第一箱體底壁上的第一出料管34；第一絞龍包括第一轉軸321、固定在第一轉軸上的第一螺旋板322、固定在第一轉軸上的第一單向超越離合器85和套設在第一單向超越離合器上的第一從動齒輪323；第一轉軸的主體轉動設置在第一箱體中，第一轉軸的一端伸出第一箱體，第一單向超越離合器85固定設置在第一轉軸伸出第一箱體的一端上；第一螺旋板位于第一箱體中。

第二卸糧箱4包括第二箱體41、第二絞龍42、設置在第二箱體頂壁上的第二進料口43以及設置在第二箱體底壁上的第二出料管44；第二絞龍包括第二轉軸421、固定在第二轉軸上的第二螺旋板422、固定在第二轉軸上的第二單向超越離合器和套設在第二單向超越離合器上的第二從動齒輪423；第二轉軸的主體轉動設置在第二箱體中，第二轉軸的一端伸出第二箱體，第二單向超越離合器固定設置在第二轉軸伸出第二箱體的一端上；第二螺旋板位于第二箱體中。

第一轉軸和第二轉軸位于同一直線上，第一螺旋板的螺旋方向和第二螺旋板的螺旋方向相反，第一單向超越離合器的鎖止方向和第二單向超越離合器的鎖止方向相反。第一進料口和第一倉庫的第一出料口相連，第二進料口和第二倉庫的第二出料口相連，第一絞龍和第二絞龍通過旋轉推送方式推移從倉庫進入各自箱體中的儲糧。

驅動裝置包括驅動電機7和傳動機構8；驅動電機上設有驅動輪71；

傳動機構包括架體81、轉動設置在架體上的傳動軸82、固定設置在傳動軸一端上的傳動齒輪83和固定設置在傳動軸另一端上的皮帶輪84；本實施例中，傳動軸通過滾軸支承座87轉動支承在架體上。驅動輪通過皮帶72帶動皮帶輪轉動。

第一從動齒輪、第二從動齒輪和傳動齒輪均是錐齒輪，第一從動齒輪和第二從動齒輪大小相同，第一從動齒輪和第二從動齒輪相向設置，傳動齒輪位于第一從動齒輪和第二從動齒輪之間，并與第一從動齒輪和第二從動齒輪嚙合適配。

見圖4至圖8所示，第一單向超越離合器包括設有安裝孔8511的圈座851、設置在圈座上的多個缺口852、設置在各缺口中的滾柱853以及設置在圈座上的多個用于為滾柱提供復位彈力的彈性件854；各缺口具有垂壁8521和斜壁8522；各垂壁所在平面和圈座的中心軸線共面，各斜壁垂直于與其相連的垂壁。第二單向超越離合器的結構和第一單向超越離合器的結構相同，但是第二單向超越離合器的放置方向和第一單向超越離合器相反，從而使得第一單向超越離合器和第二單向超越離合器的鎖止方向相反。

各彈性件包括筒座8541、頂針8542、為頂針提供復位彈力的彈簧8543和尾蓋8544；頂針具有滑針部85421和防脫板部85422；筒座具有筒體85411和位于筒體一端的限位板部85412，限位板部的外徑大于筒體外徑，限位板部的中心處設有滑孔85413，頂針的防脫板部的外徑大于滑孔的孔徑；頂針的滑針部插設在滑孔中并伸出筒體，頂針的防脫板部和彈簧位于筒體中，尾蓋固定設置在筒體的另一端。

各垂壁上設有一個容置孔8523，容置孔的中心軸線垂直于垂壁；各彈性件的筒座固定設置在相應一個容置孔中，例如通過螺接或粘結方式相連；各頂針的滑針部伸出垂壁，頂壓在相應一個滾柱上。

第一從動齒輪和第二從動齒輪的軸孔是圓形，第一單向超越離合器和第二單向超越離合器在處于鎖止狀態(tài)時，各自的滾柱鎖緊在第一從動齒輪或第二從動齒輪的軸孔孔壁上。

各滾軸支承座包括固定設置在架體上的座體、設置在座體中的兩個滾動軸承和用于把滾動軸承封堵在座體中的兩個端蓋，傳動軸穿過兩個滾動軸承；采用雙滾動軸承支承的方式可使得傳動軸的運行更加平穩(wěn)。

見圖1所示，本實施例中，第一倉庫和第二倉庫中均設有至少一個信息采集儀6。

見圖9至圖15所示，各信息采集儀6包括筒殼61、轉動設置在筒殼內的主齒輪62、轉動設置在筒殼上的四個行進滾管63、固定設置在各行進滾管外壁上的副齒輪64、用于帶動主齒輪轉動的原動電機65；四個副齒輪均勻設置在主齒輪外周側，成中心對稱設置；主齒輪轉動時，帶動各副齒輪同步轉動。

本實施例中，主齒輪的外周壁上設有傳動齒621，內周壁上設有從動齒622；原動電機65的數(shù)量是兩個，各原動電機設有具有輸出齒的輸出齒輪651；輸出齒和主齒輪的從動齒嚙合適配；主齒輪的傳動齒和副齒輪嚙合適配。

行進滾管的管腔內壁上固定設有螺旋動力板631，螺旋動力板在隨著行進滾管轉動時，通過螺旋撥動位于行進滾管內的物料獲得推力前行或后退。本實施例中，螺旋動力板的中心處圍合形成一圓形過料孔639，行進滾管行進時，儲糧主要從該圓形過料孔以及螺旋動力板的螺旋間隙中向后推出，這種結構能夠及時向行進滾管中進料以順利行進，另外由于該圓形過料孔的存在，給行進滾管中的儲糧較大移動空間，防止儲糧因過度擁擠而被螺旋動力板攪碎。

筒殼61包括主筒體611和四個副筒體612，四個副筒體繞主筒體的中心軸線成中心對稱設置；主筒體的中心軸線也是所述主齒輪的轉動中心軸線，各副筒體的轉動中心軸線和主齒輪的轉動中心軸線平行。

各行進滾管的兩端均設有直徑逐漸縮小的錐管部632作為減阻部，用于減小行進阻力。

筒殼的兩端各固定設有一個圓錐狀減阻帽66，各減阻帽上設有一個溫度傳感器67和一個濕度傳感器68，各溫度傳感器和濕度傳感器的感應端均露出減阻帽。

各行進滾管的外壁上套設有第一滾動軸承633和第二滾動軸承634，各行進滾管的外壁上設有第一臺階壁635和第二臺階壁636；

筒殼的一側端設有四個第一軸承容置槽613，該四個第一軸承容置槽位于筒殼該端的內壁上；各第一滾動軸承嵌置在相應一個第一軸承容置槽中，各第一滾動軸承的內圈套設固定在相應一個行進滾管的一端上，且行進滾管的第一臺階壁沿該滾管的中心軸線方向壓接在相應一個第一滾動軸承的內圈上；

筒殼的另一側端設有四個第二軸承容置槽614，該四個第二軸承容置槽位于外露于筒殼該端；各行進滾管上設有外螺紋連接部637；一個螺接在外螺紋連接部上的內螺紋壓接件638，壓接在相應一個第二軸承的外圈上，且沿該行進滾管的中心軸線方向把該第二軸承的內圈壓接在該行進滾管的第二臺階壁上；該內螺紋壓接件同時封堵住相應一個第二軸承容置槽的開口。

筒殼內固定設有安裝板615，主齒輪轉動設置在安裝板上，各原動電機的電機本體也固定設置在該安裝板上。

本實施例中的信息采集儀在使用時，通過內置電源給原動電機供電，原動電機帶動主齒輪轉動，進而通過各副齒輪同步帶動四個行進滾管轉動，從而在糧倉中通過推動儲糧而前進或后退。

由于各減阻帽上設有溫度傳感器和濕度傳感器，本實施例中的信息采集儀在行進中，可以給出鉆過的糧層的溫度和濕度，從而得到不同深度的儲糧的物理信息，并可通過內置于減阻帽或筒殼中的無線單元傳輸給使用者。

在具體實踐中，也可以通過線纜給本實施例中的信息采集儀供電和傳輸數(shù)據(jù)，具體是把線纜穿過一個減阻帽的尖端后，與減阻帽或筒殼中的線路板相連。

本實施例還可在各圓錐狀減阻帽中設置具有燈光照明的攝像頭，各圓錐狀減阻帽采用透明材料制成，從而使得攝像頭能夠拍攝到儲糧的適時狀態(tài)，例如觀察到霉變、蟲咬等不良現(xiàn)象，及時對其進行防治。

本實施例的工作過程如下：第一倉庫中的儲糧經(jīng)第一進料口進入到第一卸糧箱中，第二倉庫中的儲糧經(jīng)第二進料口進入到第二卸糧箱中；

驅動電機帶動傳動機構中的皮帶輪和傳動齒輪同步往復轉動；當驅動電機正轉時，傳動齒輪帶動第一從動齒輪和第二從動齒輪同步轉動，第一從動齒輪通過第一單向超越離合器帶動第一轉軸轉動，也即帶動第一絞龍轉動；此時由于第二單向超越離合器的鎖止方向和第一單向超越離合器的鎖止方向相反，故第二單向超越離合器不會帶動第二轉軸轉動，也即此時雖然第二從動齒輪轉動，但是第二絞龍不轉動；

當驅動電機反轉時，傳動齒輪帶動第一從動齒輪和第二從動齒輪同步轉動，第二從動齒輪通過第二單向超越離合器帶動第二轉軸轉動，也即帶動第二絞龍轉動；此時由于第一單向超越離合器的鎖止方向和第二單向超越離合器的鎖止方向相反，故第一單向超越離合器不會帶動第一轉軸轉動，也即此時雖然第一從動齒輪轉動，但是第一絞龍不轉動。

本實施例具有以下優(yōu)點：（1）驅動裝置的結構較為合理緊湊，兩個絞龍僅用同一驅動電機驅動，和傳統(tǒng)產(chǎn)品相比，節(jié)省了一臺驅動電機，也縮減了整體占用空間，有利于小型化，尤其是滿足載具安裝使用需求。

顯然，本發(fā)明的上述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這些屬于本發(fā)明的實質精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍屬于本發(fā)明的保護范圍。