本發(fā)明屬于電動(dòng)卸糧式雙體糧倉(cāng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電動(dòng)卸糧式雙體糧倉(cāng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代糧食物流要求糧食入倉(cāng)出倉(cāng)快，目前現(xiàn)代化大型的以淺圓倉(cāng)、立筒倉(cāng)為主的現(xiàn)代化糧倉(cāng)，具有占地面積相對(duì)較小、儲(chǔ)存量大、機(jī)械化程度高等優(yōu)點(diǎn)，大大加快了糧食的進(jìn)出倉(cāng)速度；但是由于淺圓倉(cāng)和立筒倉(cāng)只有頂部一個(gè)入糧口，入糧口距地面高達(dá)數(shù)十米，入糧時(shí)由于雜質(zhì)和糧食顆粒的物理性質(zhì)不同，會(huì)造成嚴(yán)重的糧雜自動(dòng)分級(jí)現(xiàn)象，導(dǎo)致礦物類雜質(zhì)區(qū)，特別是圓心處的雜質(zhì)圓柱區(qū)，輕型雜質(zhì)漂浮到四周在四周形成一個(gè)環(huán)形輕雜質(zhì)區(qū)，特別是圓心處的雜質(zhì)圓柱區(qū)，由于大量塵雜、破碎糧食使糧堆空隙度很小，影響糧食通風(fēng)降溫降水和熏蒸殺蟲，雜質(zhì)攜帶大量微生物嚴(yán)重影響糧食的安全儲(chǔ)存。這個(gè)區(qū)域往往在糧食儲(chǔ)存期間發(fā)熱、生霉、結(jié)塊，嚴(yán)重影響糧食儲(chǔ)藏安全，增加糧食儲(chǔ)藏的工作量。為了減少糧食自一個(gè)入糧口進(jìn)糧過于集中造成自動(dòng)分級(jí)引起雜質(zhì)積聚，目前也采取一定措施，例如將入糧口下方設(shè)置一個(gè)錐形罩，使流進(jìn)入糧口的糧食沿錐形罩斜面向外移動(dòng)一段距離，以分散糧食的集中下落，但這種方法只能把入糧由一個(gè)點(diǎn)變成了一個(gè)環(huán)，在錐形罩口的下方仍然會(huì)形成一個(gè)雜質(zhì)環(huán)區(qū)，不能有效消除雜質(zhì)積聚，由于效果不好，目前很少應(yīng)用，至今沒有得到推廣應(yīng)用。另外，目前傳統(tǒng)的糧倉(cāng)，大多采用單體設(shè)計(jì)，只能同時(shí)儲(chǔ)放一種糧食，功能單一。也有部分糧倉(cāng)采用雙體設(shè)計(jì)，但是卻采用兩套單獨(dú)的卸糧裝置各自卸糧，導(dǎo)致占地較大，成本較高的缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種布糧較為均勻、能儲(chǔ)放兩種糧食且制造成本較低的電動(dòng)卸糧式雙體糧倉(cāng)。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是：一種電動(dòng)卸糧式雙體糧倉(cāng)，包括雙體倉(cāng)庫(kù)和設(shè)置在雙體倉(cāng)庫(kù)下方的卸糧裝置；雙體倉(cāng)庫(kù)具有并排設(shè)置的第一倉(cāng)庫(kù)和第二倉(cāng)庫(kù)；其特征在于：第一倉(cāng)庫(kù)和第二倉(cāng)庫(kù)中各設(shè)有一個(gè)自旋式布糧器；各自旋式布糧器包括軸承座、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在軸承座上的轉(zhuǎn)軸和固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上的布糧件；所述轉(zhuǎn)軸沿鉛垂線方向設(shè)置；布糧件包括一個(gè)集糧區(qū)、多個(gè)溜糧筒和多個(gè)導(dǎo)向板；集糧區(qū)位于所在倉(cāng)庫(kù)的入糧口的正下方；集糧區(qū)包括環(huán)形板、圓形底壁和多個(gè)漸開線板，轉(zhuǎn)軸位于圓形底壁的中心處；各漸開線板的內(nèi)端和轉(zhuǎn)軸的外壁固定相連，各漸開線的外端和環(huán)形板的內(nèi)壁固定相連，相鄰的兩個(gè)漸開線板夾合形成一個(gè)導(dǎo)流通道；環(huán)形板上設(shè)有多個(gè)出糧口，各出糧口正對(duì)一個(gè)導(dǎo)流通道設(shè)置；各溜糧筒固定設(shè)置在環(huán)形板的外周壁上，各溜糧筒通過一個(gè)出糧口和相應(yīng)一個(gè)導(dǎo)糧通道連通，各溜糧筒沿著從上往下的方向傾斜設(shè)置；每個(gè)導(dǎo)流通道的底壁上均設(shè)有一個(gè)落糧口，每個(gè)溜糧筒的底板上均設(shè)有至少一個(gè)落糧口；各導(dǎo)向板的一端固定設(shè)置在集糧區(qū)的底壁或溜糧筒的底板上，另一端傾斜向下延伸至相應(yīng)一個(gè)落糧口的正下方；卸糧裝置包括用于卸載第一倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)糧的第一絞龍、用于卸載第二倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)糧的第二絞龍以及用于帶動(dòng)第一絞龍和第二絞龍轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；第一絞龍包括第一從動(dòng)齒輪，第二絞龍包括第二從動(dòng)齒輪；驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)輪組和聯(lián)動(dòng)切換裝置；傳動(dòng)輪組包括傳動(dòng)軸以及固定設(shè)置在傳動(dòng)軸上的傳動(dòng)皮帶輪和傳動(dòng)齒輪；聯(lián)動(dòng)切換裝置包括架體，用于聯(lián)動(dòng)傳動(dòng)齒輪和第一從動(dòng)齒輪的第一聯(lián)動(dòng)齒輪組件，用于聯(lián)動(dòng)傳動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪的第二聯(lián)動(dòng)齒輪組件，用于聯(lián)動(dòng)第一聯(lián)動(dòng)齒輪組件和第二聯(lián)動(dòng)齒輪組件反向移動(dòng)的反向聯(lián)動(dòng)組件，以及用于帶動(dòng)第一聯(lián)動(dòng)齒輪組件往復(fù)平移的切換驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；第一聯(lián)動(dòng)齒輪組件包括第一聯(lián)動(dòng)齒輪、位于第一聯(lián)動(dòng)齒輪中心孔的第一軸桿和用于帶動(dòng)第一聯(lián)動(dòng)齒輪的連接件；第二聯(lián)動(dòng)齒輪組件包括第二聯(lián)動(dòng)齒輪；第二聯(lián)動(dòng)齒輪組件包括第二聯(lián)動(dòng)齒輪、穿過第二聯(lián)動(dòng)齒輪中心孔的第二軸桿；架體上設(shè)有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板上設(shè)有導(dǎo)向孔和聯(lián)動(dòng)軸孔；反向聯(lián)動(dòng)組件包括聯(lián)動(dòng)板，聯(lián)動(dòng)板的一端和第一聯(lián)動(dòng)齒輪組件相連，聯(lián)動(dòng)板的另一端和第二聯(lián)動(dòng)齒輪組件相連，聯(lián)動(dòng)板的中端設(shè)有和聯(lián)動(dòng)軸孔適配的聯(lián)動(dòng)銷軸；切換驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)螺桿和用于帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的手動(dòng)搖輪，聯(lián)動(dòng)切換裝置的架體上設(shè)有和驅(qū)動(dòng)螺桿適配的螺孔，驅(qū)動(dòng)螺桿的一端和連接件轉(zhuǎn)動(dòng)相連，驅(qū)動(dòng)螺桿的另一端固定設(shè)有所述手動(dòng)搖輪；手動(dòng)搖輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)螺桿在所述架體的螺孔中轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過連接件帶動(dòng)第一聯(lián)動(dòng)齒輪組件沿導(dǎo)向孔移動(dòng)；切換驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一聯(lián)動(dòng)齒輪組件往復(fù)移動(dòng)的過程中，通過聯(lián)動(dòng)板帶動(dòng)第二聯(lián)動(dòng)齒輪組件同步往復(fù)移動(dòng)。

本發(fā)明具有以下積極技術(shù)效果：（1）由于具有設(shè)置在糧倉(cāng)入糧口正下方的自旋式布糧器，從入糧口進(jìn)入糧倉(cāng)的糧食落入集糧區(qū)中，然后從轉(zhuǎn)軸中心的圓孔、落糧口以及各溜糧通道落下，從而對(duì)布糧器產(chǎn)生切向力，使得布糧器繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，也即實(shí)現(xiàn)自旋轉(zhuǎn)，將糧食均勻向下拋撒，從而避免了自由裝倉(cāng)入糧時(shí)散落性差的雜質(zhì)(粉粒、草籽、碎粒等)在中心工業(yè)區(qū)域大量聚集，獲得布糧較為均勻的技術(shù)效果。（2）本發(fā)明結(jié)構(gòu)較為合理，具有兩個(gè)倉(cāng)庫(kù)，能儲(chǔ)放兩種不同糧食，且用于卸載儲(chǔ)糧的兩個(gè)絞龍僅用同一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，和傳統(tǒng)產(chǎn)品相比，節(jié)省了一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，不僅成本較低，也縮減了整體占用空間。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示糧倉(cāng)中卸糧裝置的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2所示卸糧裝置從另一角度觀察時(shí)的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖2所示卸糧裝置中齒輪傳動(dòng)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖2所示卸糧裝置的一種爆炸圖；

圖6是圖2所示卸糧裝置中聯(lián)動(dòng)切換裝置的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖6所示聯(lián)動(dòng)切換裝置從另一角度觀察時(shí)的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是圖6所示聯(lián)動(dòng)切換裝置的一種爆炸圖；

圖9是圖6所示聯(lián)動(dòng)切換裝置從另一角度觀察時(shí)的一種爆炸圖；

圖10是圖6所示聯(lián)動(dòng)切換裝置的一種側(cè)視圖；

圖11是圖10所示聯(lián)動(dòng)切換裝置的A-A線剖視圖；

圖12是圖2所示卸糧裝置中第二聯(lián)動(dòng)齒輪組件的一種半剖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是圖1所示糧倉(cāng)中自旋式布糧器的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是圖13中B處的局部放大示意圖；

圖15是圖13所示自旋式布糧器從另一角度觀察時(shí)的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是圖13所示自旋式布糧器的一種俯視圖；

圖17是圖13所示自旋式布糧器的一種側(cè)視圖；

圖18是圖13所示自旋式布糧器中軸承座支承轉(zhuǎn)軸的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19是圖1所示糧倉(cāng)中信息采集儀的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20是圖19所示信息采集儀的一種俯視圖；

圖21是圖19所示信息采集儀的一種爆炸圖；

圖22是圖19所示信息采集儀進(jìn)一步分解的一種爆炸圖；

圖23是圖19所示信息采集儀的一種剖視圖；

圖24是圖19所示信息采集儀中筒殼的一種剖視圖；

圖25是圖19所示信息采集儀中行進(jìn)滾管的一種剖視圖。

具體實(shí)施方式

（實(shí)施例1）

圖1至圖25顯示了本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式。

本實(shí)施例是一種電動(dòng)卸糧式雙體糧倉(cāng)，見圖1至圖12所示，包括雙體倉(cāng)庫(kù)1和設(shè)置在雙體倉(cāng)庫(kù)下方的卸糧裝置2。

雙體倉(cāng)庫(kù)1具有并排設(shè)置的第一倉(cāng)庫(kù)11和第二倉(cāng)庫(kù)12，第一倉(cāng)庫(kù)的底部呈錐狀，其底部中心處具有第一出料口；第二倉(cāng)庫(kù)的底部也呈錐狀，其底部中心處具有第二出料口。本實(shí)施例中，雙體倉(cāng)庫(kù)的下部設(shè)有四根撐柱13，雙體倉(cāng)庫(kù)通過該四根撐柱站立在地面上。在具體實(shí)踐中，也可不要撐柱，而是將雙體倉(cāng)庫(kù)直接固定在墻體上或者載具上，例如將本實(shí)施例用于聯(lián)合收割機(jī)上。

見圖1所示，第一倉(cāng)庫(kù)和第一倉(cāng)庫(kù)中各自設(shè)有一個(gè)自旋式布糧器9。

見圖13至圖18所示，該自旋式布糧器9包括軸承座91、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在軸承座上的轉(zhuǎn)軸92和固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上的布糧件93；所述轉(zhuǎn)軸沿鉛垂線方向設(shè)置。

布糧件包括一個(gè)集糧區(qū)94和八個(gè)溜糧筒95，集糧區(qū)位于所在倉(cāng)庫(kù)的入糧口的正下方。

集糧區(qū)包括環(huán)形板941、圓形底壁942和八個(gè)漸開線板943，轉(zhuǎn)軸位于圓形底壁的中心處，轉(zhuǎn)軸的頂端高出圓形底壁，本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)軸的頂端和環(huán)形板的頂端相平。

各漸開線板的內(nèi)端和轉(zhuǎn)軸的外壁固定相連，各漸開線的外端和環(huán)形板的內(nèi)壁固定相連，相鄰的兩個(gè)漸開線板夾合形成一個(gè)導(dǎo)流通道96，本實(shí)施例中的八個(gè)漸開線板共組合形成八個(gè)導(dǎo)流通道。各漸開線板所在的漸開線的起點(diǎn)是轉(zhuǎn)軸的中心點(diǎn)。

各漸開線板的頂端設(shè)有自旋受力面9431，該自旋受力面是向下傾斜的斜面或弧形面，當(dāng)糧食從上往下落在該斜面或弧形面上時(shí)，給各漸開線板一個(gè)切向力，為布糧件的自旋轉(zhuǎn)提供一部分助力。

環(huán)形板上設(shè)有八個(gè)出糧口961，各出糧口正對(duì)一個(gè)導(dǎo)流通道設(shè)置。

各溜糧筒固定設(shè)置在環(huán)形板的外周壁上，各溜糧筒通過一個(gè)出糧口和相應(yīng)一個(gè)導(dǎo)糧通道連通，各溜糧筒沿著從上往下的方向傾斜設(shè)置。

各溜糧筒包括底板951、第一側(cè)板952、第二側(cè)板953和頂板954，各溜糧筒的底板、第一側(cè)板、第二側(cè)板和頂板圍合形成一個(gè)溜糧通道；第一側(cè)板和第二側(cè)板分別位于底板的兩側(cè)端，從上往下看，第一側(cè)板和第二側(cè)板都是直線板；第一側(cè)板和第二側(cè)板都沿鉛垂線方向設(shè)置；底板則沿著從第二側(cè)板到第一側(cè)板的方向向下傾斜設(shè)置。

各溜糧筒中，第一側(cè)板和第二側(cè)板的延長(zhǎng)線都在轉(zhuǎn)軸外側(cè)；沿著距離環(huán)形板遠(yuǎn)去的方向，各溜糧筒中溜糧通道的寬度逐漸縮小。

本實(shí)施例中，溜糧筒分為兩組，各組溜糧筒沿著轉(zhuǎn)軸周向方向依次是巨溜糧筒95a、長(zhǎng)溜糧筒95b 、中溜糧筒95c 和短溜糧筒95d，巨溜糧筒、長(zhǎng)溜糧筒、中溜糧筒和短溜糧筒的長(zhǎng)度依次縮短；兩組溜糧筒繞轉(zhuǎn)軸中心線成中心對(duì)稱設(shè)置。這種具有長(zhǎng)短不一的溜糧筒的結(jié)構(gòu)，使得糧食沿更多的圓周線灑落，從而布糧更為均勻。

每個(gè)導(dǎo)流通道的底壁上均設(shè)有一個(gè)落糧口，整個(gè)集糧區(qū)的底壁上設(shè)有八個(gè)落糧口。

每個(gè)溜糧筒的底板上也設(shè)有至少一個(gè)落糧口97。

本實(shí)施例還包括多個(gè)導(dǎo)向板98，各導(dǎo)向板的一端固定設(shè)置在集糧區(qū)的底壁或溜糧筒的底板上，另一端傾斜向下延伸至相應(yīng)一個(gè)落糧口的正下方。

轉(zhuǎn)軸的中心設(shè)有用于落糧的圓孔921。

軸承座91包括座體911、軸承912和用于防止軸承從座體中脫落的端蓋913；軸承座包括用于設(shè)置在軸承的安裝槽9111和用于固定自身的安裝部9112；軸承包括內(nèi)圈9121、滾珠9122和外圈9123；轉(zhuǎn)軸的外周壁上設(shè)有向外突出的環(huán)形壓接凸臺(tái)922，內(nèi)圈套設(shè)固定在轉(zhuǎn)軸的外周壁上，且內(nèi)圈的頂端抵接在環(huán)形壓接凸臺(tái)的底端上；外圈固定設(shè)置在軸承座的安裝槽中，各滾柱傾斜設(shè)置；端蓋通過螺栓固定設(shè)置在軸承座的底端上。

這種結(jié)構(gòu)的軸承座能夠沿鉛垂線方向承受較大壓力。

自旋式布糧器設(shè)置在糧倉(cāng)的入糧口的正下方，工作時(shí)，從入糧口進(jìn)入糧倉(cāng)的糧食落入集糧區(qū)中，然后從轉(zhuǎn)軸中心的圓孔、落糧口以及各溜糧通道落下，當(dāng)糧食落在各漸開線板頂端的自旋受力面上時(shí)，會(huì)給個(gè)漸開線板一個(gè)切向力，使其自旋；當(dāng)糧食從溜糧筒和落糧口中落下，又會(huì)給對(duì)布糧件產(chǎn)生切向力，使得布糧件繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，也即實(shí)現(xiàn)自旋轉(zhuǎn)，將糧食均勻向下拋撒，從而避免了自由裝倉(cāng)入糧時(shí)散落性差的雜質(zhì)(粉粒、草籽、碎粒等)在中心工業(yè)區(qū)域大量聚集，獲得布糧較為均勻的技術(shù)效果。

見圖1所示，第一倉(cāng)庫(kù)和第二倉(cāng)庫(kù)中均設(shè)有至少一個(gè)信息采集儀6。

見圖19至圖25所示，各信息采集儀6包括筒殼61、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在筒殼內(nèi)的主齒輪62、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在筒殼上的四個(gè)行進(jìn)滾管63、固定設(shè)置在各行進(jìn)滾管外壁上的副齒輪64、用于帶動(dòng)主齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的原動(dòng)電機(jī)65；四個(gè)副齒輪均勻設(shè)置在主齒輪外周側(cè)，成中心對(duì)稱設(shè)置；主齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)各副齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)施例中，主齒輪的外周壁上設(shè)有傳動(dòng)齒621，內(nèi)周壁上設(shè)有從動(dòng)齒622；原動(dòng)電機(jī)65的數(shù)量是兩個(gè)，各原動(dòng)電機(jī)設(shè)有具有輸出齒的輸出齒輪651；輸出齒和主齒輪的從動(dòng)齒嚙合適配；主齒輪的傳動(dòng)齒和副齒輪嚙合適配。

行進(jìn)滾管的管腔內(nèi)壁上固定設(shè)有螺旋動(dòng)力板631，螺旋動(dòng)力板在隨著行進(jìn)滾管轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過螺旋撥動(dòng)位于行進(jìn)滾管內(nèi)的物料獲得推力前行或后退。本實(shí)施例中，螺旋動(dòng)力板的中心處圍合形成一圓形過料孔639，行進(jìn)滾管行進(jìn)時(shí)，儲(chǔ)糧主要從該圓形過料孔以及螺旋動(dòng)力板的螺旋間隙中向后推出，這種結(jié)構(gòu)能夠及時(shí)向行進(jìn)滾管中進(jìn)料以順利行進(jìn)，另外由于該圓形過料孔的存在，給行進(jìn)滾管中的儲(chǔ)糧較大移動(dòng)空間，防止儲(chǔ)糧因過度擁擠而被螺旋動(dòng)力板攪碎。

筒殼61包括主筒體611和四個(gè)副筒體612，四個(gè)副筒體繞主筒體的中心軸線成中心對(duì)稱設(shè)置；主筒體的中心軸線也是所述主齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸線，各副筒體的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸線和主齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸線平行。

各行進(jìn)滾管的兩端均設(shè)有直徑逐漸縮小的錐管部632作為減阻部，用于減小行進(jìn)阻力。

筒殼的兩端各固定設(shè)有一個(gè)圓錐狀減阻帽66，各減阻帽上設(shè)有一個(gè)溫度傳感器67和一個(gè)濕度傳感器68，各溫度傳感器和濕度傳感器的感應(yīng)端均露出減阻帽。

各行進(jìn)滾管的外壁上套設(shè)有第一滾動(dòng)軸承633和第二滾動(dòng)軸承634，各行進(jìn)滾管的外壁上設(shè)有第一臺(tái)階壁635和第二臺(tái)階壁636；

筒殼的一側(cè)端設(shè)有四個(gè)第一軸承容置槽613，該四個(gè)第一軸承容置槽位于筒殼該端的內(nèi)壁上；各第一滾動(dòng)軸承嵌置在相應(yīng)一個(gè)第一軸承容置槽中，各第一滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈套設(shè)固定在相應(yīng)一個(gè)行進(jìn)滾管的一端上，且行進(jìn)滾管的第一臺(tái)階壁沿該滾管的中心軸線方向壓接在相應(yīng)一個(gè)第一滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈上；

筒殼的另一側(cè)端設(shè)有四個(gè)第二軸承容置槽614，該四個(gè)第二軸承容置槽位于外露于筒殼該端；各行進(jìn)滾管上設(shè)有外螺紋連接部637；一個(gè)螺接在外螺紋連接部上的內(nèi)螺紋壓接件638，壓接在相應(yīng)一個(gè)第二軸承的外圈上，且沿該行進(jìn)滾管的中心軸線方向把該第二軸承的內(nèi)圈壓接在該行進(jìn)滾管的第二臺(tái)階壁上；該內(nèi)螺紋壓接件同時(shí)封堵住相應(yīng)一個(gè)第二軸承容置槽的開口。

筒殼內(nèi)固定設(shè)有安裝板615，主齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在安裝板上，各原動(dòng)電機(jī)的電機(jī)本體也固定設(shè)置在該安裝板上。

本實(shí)施例中的信息采集儀在使用時(shí)，通過內(nèi)置電源給原動(dòng)電機(jī)供電，原動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)主齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過各副齒輪同步帶動(dòng)四個(gè)行進(jìn)滾管轉(zhuǎn)動(dòng)，從而在糧倉(cāng)中通過推動(dòng)儲(chǔ)糧而前進(jìn)或后退。

由于各減阻帽上設(shè)有溫度傳感器和濕度傳感器，本實(shí)施例中的信息采集儀在行進(jìn)中，可以給出鉆過的糧層的溫度和濕度，從而得到不同深度的儲(chǔ)糧的物理信息，并可通過內(nèi)置于減阻帽或筒殼中的無線單元傳輸給使用者。

在具體實(shí)踐中，也可以通過線纜給本實(shí)施例中的信息采集儀供電和傳輸數(shù)據(jù)，具體是把線纜穿過一個(gè)減阻帽的尖端后，與減阻帽或筒殼中的線路板相連。

本實(shí)施例還可在各圓錐狀減阻帽中設(shè)置具有燈光照明的攝像頭，各圓錐狀減阻帽采用透明材料制成，從而使得攝像頭能夠拍攝到儲(chǔ)糧的適時(shí)狀態(tài)，例如觀察到霉變、蟲咬等不良現(xiàn)象，及時(shí)對(duì)其進(jìn)行防治。

卸糧裝置2包括內(nèi)設(shè)第一卸糧通道和第二卸糧通道的箱體21，設(shè)置在第一卸糧通道內(nèi)的第一絞龍24，設(shè)置在第二卸糧通道內(nèi)的第二絞龍25，以及用于帶動(dòng)第一絞龍和第二絞龍轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置3。

箱體的頂端設(shè)有第一進(jìn)糧口211和第二進(jìn)糧口212，箱體的底端設(shè)有第一出糧口和第二出糧口；第一進(jìn)糧口作為第一卸糧通道的進(jìn)口，第一出糧口作為第一卸糧通道的出口。第二進(jìn)糧口作為第二卸糧通道的進(jìn)口，第二出糧口作為第二卸糧通道的出口。本實(shí)施例中，第一出糧口和第二出糧口通過Y形管215相連，從而共用Y形管底部的出口作為同一終端出糧口216。具體實(shí)踐中，也可不采用Y形管，而是利用第一出糧口和第二出糧口各自單獨(dú)出糧。

本實(shí)施例中，封蓋上設(shè)有向上凸出的的第一進(jìn)糧管和第二進(jìn)糧管，第一進(jìn)糧管的進(jìn)口作為第一進(jìn)糧口，第二進(jìn)糧管的進(jìn)口作為第二進(jìn)糧口。

第一絞龍24包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在箱體上的第一轉(zhuǎn)軸241和固定設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸上的第一螺旋板242，第一螺旋板位于第一卸糧通道中；第二絞龍包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在箱體上的第二轉(zhuǎn)軸251和固定設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸上的第二螺旋板252，第二螺旋板位于第二卸糧通道中。

本實(shí)施例中，箱體由底座217和封蓋218組合形成，底座內(nèi)設(shè)有隔板219，隔板把底座內(nèi)部空間分隔成兩個(gè)等大的腔體；第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置，第一螺旋板和第二螺旋板各自設(shè)置在相應(yīng)一個(gè)腔體中，第一螺旋板的螺旋方向和第二螺旋板的螺旋方向相反。

第一絞龍的第一轉(zhuǎn)軸241的一端伸出箱體外側(cè)，且伸出箱體外側(cè)的第一轉(zhuǎn)軸241末端固定設(shè)有第一從動(dòng)齒輪243；第二絞龍的第二轉(zhuǎn)軸251的一端伸出箱體外側(cè)，且伸出箱體外側(cè)的第二轉(zhuǎn)軸251末端固定設(shè)有第二從動(dòng)齒輪253。

第一絞龍和第二絞龍通過旋轉(zhuǎn)推送方式推移各自腔體中的糧食。

驅(qū)動(dòng)裝置3包括設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪311的驅(qū)動(dòng)電機(jī)31、傳動(dòng)輪組32和聯(lián)動(dòng)切換裝置4。

傳動(dòng)輪組32包括相對(duì)箱體轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的傳動(dòng)軸321以及固定設(shè)置在傳動(dòng)軸上的傳動(dòng)皮帶輪322和傳動(dòng)齒輪323；傳動(dòng)軸位于所述第一從動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪的正中間，驅(qū)動(dòng)電機(jī)相對(duì)地面固定設(shè)置，驅(qū)動(dòng)輪位于傳動(dòng)皮帶輪的正下方，驅(qū)動(dòng)輪通過皮帶312帶動(dòng)傳動(dòng)皮帶輪。傳動(dòng)齒輪和第一從動(dòng)齒輪及第二從動(dòng)齒輪之間均留有間隙，也即傳動(dòng)齒輪并不直接帶動(dòng)第一從動(dòng)齒輪或第二從動(dòng)齒輪；第一從動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪相對(duì)于傳動(dòng)軸呈中心對(duì)稱設(shè)置。

聯(lián)動(dòng)切換裝置4包括架體41，用于聯(lián)動(dòng)傳動(dòng)齒輪和第一從動(dòng)齒輪的第一聯(lián)動(dòng)齒輪組件44，用于聯(lián)動(dòng)傳動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪的第二聯(lián)動(dòng)齒輪組件45，用于聯(lián)動(dòng)第一聯(lián)動(dòng)齒輪組件和第二聯(lián)動(dòng)齒輪組件反向移動(dòng)的反向聯(lián)動(dòng)組件，以及用于帶動(dòng)第一聯(lián)動(dòng)齒輪組件往復(fù)平移的切換驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)49；反向聯(lián)動(dòng)組件使得第一聯(lián)動(dòng)組件和第二聯(lián)動(dòng)組件同時(shí)只有一個(gè)能夠起到聯(lián)動(dòng)作用，也即當(dāng)?shù)谝宦?lián)動(dòng)齒輪組件移動(dòng)至嚙合傳動(dòng)齒輪和第一從動(dòng)齒輪的工位時(shí)，第二聯(lián)動(dòng)齒輪組件從嚙合傳動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪的工位移開。

傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在架體41上，傳動(dòng)齒輪位于傳動(dòng)皮帶輪的內(nèi)側(cè)，也即位于傳動(dòng)皮帶輪接近箱體的一側(cè)；在具體實(shí)踐中，傳動(dòng)齒輪和傳動(dòng)皮帶輪的相對(duì)位置是可以變化的，相應(yīng)的調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)的位置即可。

第一聯(lián)動(dòng)齒輪組件44包括第一聯(lián)動(dòng)齒輪441、穿過第一聯(lián)動(dòng)齒輪中心孔的第一軸桿442、位于第一聯(lián)動(dòng)齒輪兩側(cè)的兩個(gè)第一軸承座443、設(shè)置在第一軸承座中的第一軸承444以及固定設(shè)置在兩個(gè)第一軸承座上的連接件445；兩個(gè)第一軸承座固定設(shè)置在架體41上，連接件和至少一個(gè)第一軸承座固定連接。

第二聯(lián)動(dòng)齒輪組件45包括第二聯(lián)動(dòng)齒輪451、穿過第二聯(lián)動(dòng)齒輪中心孔的第二軸桿452、位于第二聯(lián)動(dòng)齒輪兩側(cè)的兩個(gè)第二軸承座453以及設(shè)置在第二軸承座中的第二軸承454；兩個(gè)第二軸承座固定設(shè)置在架體41上。

反向聯(lián)動(dòng)組件包括外聯(lián)動(dòng)板46和內(nèi)聯(lián)動(dòng)板47，外聯(lián)動(dòng)板46和內(nèi)聯(lián)動(dòng)板47上均設(shè)有一個(gè)凸出的圓柱狀聯(lián)動(dòng)銷軸48；各聯(lián)動(dòng)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在相應(yīng)一個(gè)聯(lián)動(dòng)軸孔414中，使得外聯(lián)動(dòng)板和內(nèi)聯(lián)動(dòng)板繞各自的聯(lián)動(dòng)銷軸往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。外聯(lián)動(dòng)板和內(nèi)聯(lián)動(dòng)板的一端固定設(shè)置在第一聯(lián)動(dòng)齒輪上，另一端固定設(shè)置在第二聯(lián)動(dòng)齒輪上，從而使得第一聯(lián)動(dòng)齒輪和第一聯(lián)動(dòng)齒輪同步移動(dòng)。

本實(shí)施例中，架體包括相對(duì)箱體固定設(shè)置的外導(dǎo)向板411和內(nèi)導(dǎo)向板412；外導(dǎo)向板和內(nèi)導(dǎo)向板上均設(shè)有導(dǎo)向孔413和聯(lián)動(dòng)軸孔414，外導(dǎo)向板和內(nèi)導(dǎo)向板沿鉛垂線方向設(shè)置，各導(dǎo)向孔是沿鉛垂方向延伸的腰型孔，各聯(lián)動(dòng)軸孔是圓孔；第一軸桿的兩端各自位于一個(gè)導(dǎo)向孔中，第一聯(lián)動(dòng)齒輪組件在導(dǎo)向孔的限位作用下，整體可沿導(dǎo)向孔往復(fù)移動(dòng)。第一聯(lián)動(dòng)齒輪組件往復(fù)移動(dòng)時(shí)，通過外聯(lián)動(dòng)板和內(nèi)聯(lián)動(dòng)板同步帶動(dòng)第二聯(lián)動(dòng)齒輪組件往復(fù)移動(dòng)。

本實(shí)施例中，外聯(lián)動(dòng)板和內(nèi)聯(lián)動(dòng)板對(duì)稱設(shè)置在第一聯(lián)動(dòng)齒輪組件和第二聯(lián)動(dòng)齒輪組件的兩側(cè)。

本實(shí)施例中，外聯(lián)動(dòng)板和內(nèi)聯(lián)動(dòng)板夾設(shè)在兩個(gè)第一軸承座的外側(cè)，通過螺釘組件和相應(yīng)一個(gè)第一軸承座固定連接。

架體固定在箱體外壁上；本實(shí)施例中，內(nèi)導(dǎo)向板通過螺栓組件固定設(shè)置在箱體外壁上，從而實(shí)現(xiàn)把整個(gè)架體固定在箱體外壁上。

第一聯(lián)動(dòng)齒輪、第二聯(lián)動(dòng)齒輪、外聯(lián)動(dòng)板、內(nèi)聯(lián)動(dòng)板均位于外導(dǎo)向板和內(nèi)導(dǎo)向板之間。

切換驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)49包括驅(qū)動(dòng)螺桿491和用于帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的手動(dòng)搖輪492，聯(lián)動(dòng)切換裝置的架體上設(shè)有和驅(qū)動(dòng)螺桿適配的螺孔，驅(qū)動(dòng)螺桿的一端和連接件轉(zhuǎn)動(dòng)相連，驅(qū)動(dòng)螺桿的另一端固定設(shè)有所述手動(dòng)搖輪；手動(dòng)搖輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)螺桿在所述架體的螺孔中轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過連接件帶動(dòng)第一聯(lián)動(dòng)齒輪組件沿導(dǎo)向孔移動(dòng)；第一聯(lián)動(dòng)齒輪組件通過外聯(lián)動(dòng)板和內(nèi)聯(lián)動(dòng)板同步帶動(dòng)第二聯(lián)動(dòng)齒輪組件移動(dòng)。本實(shí)施例采用的是手動(dòng)切換方式。本實(shí)施例中，連接件上設(shè)有定位滑孔4451，驅(qū)動(dòng)螺桿的上端可在該滑孔中轉(zhuǎn)動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)螺桿上還設(shè)有兩組對(duì)頂螺母組件493作為限位件，該兩組對(duì)頂螺母組件位于架體上和驅(qū)動(dòng)螺桿適配的螺孔的兩側(cè)；例如，當(dāng)驅(qū)動(dòng)螺桿正向轉(zhuǎn)動(dòng)至一組對(duì)頂螺母組件抵接在架體上時(shí)，第一聯(lián)動(dòng)齒輪正好位于嚙合聯(lián)動(dòng)第一從動(dòng)齒輪和傳動(dòng)齒輪的工作位置，當(dāng)驅(qū)動(dòng)螺桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)至另一對(duì)對(duì)頂螺母組件抵接在架體上時(shí)，第二聯(lián)動(dòng)齒輪正好位于嚙合聯(lián)動(dòng)第二從動(dòng)齒輪和傳動(dòng)齒輪的工作位置。

在具體實(shí)踐中，所述切換驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)49還可采用以下結(jié)構(gòu)：不再采用手動(dòng)搖輪，而是在驅(qū)動(dòng)螺桿491上設(shè)置帶輪，在架體上設(shè)置用于帶動(dòng)該帶輪往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的切換驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過切換驅(qū)動(dòng)電機(jī)的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)螺桿往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)；這種結(jié)構(gòu)使得本實(shí)施例具有電動(dòng)切換功能。

本實(shí)施例的工作過程如下：第一倉(cāng)庫(kù)中的儲(chǔ)糧經(jīng)第一進(jìn)糧口進(jìn)入第一卸糧通道中，第一絞龍旋轉(zhuǎn)時(shí)把自身所在腔體中的儲(chǔ)糧推移至第一出糧口；第二倉(cāng)庫(kù)中的儲(chǔ)糧經(jīng)第二進(jìn)糧口進(jìn)入第二卸糧通道中，第二絞龍旋轉(zhuǎn)時(shí)把自身所在腔體中的儲(chǔ)糧推移至第二出糧口；本實(shí)施例由于采用了Y形管道連通第一出糧口和第二出糧口，故最終是從Y型管道的出口出糧。

聯(lián)動(dòng)切換裝置則用來聯(lián)動(dòng)第一聯(lián)動(dòng)齒輪和第二聯(lián)動(dòng)齒輪，只有當(dāng)?shù)谝宦?lián)動(dòng)齒輪或第二聯(lián)動(dòng)齒輪移動(dòng)到位時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)才能通過傳動(dòng)輪組帶動(dòng)第一從動(dòng)齒輪或第二從動(dòng)齒輪，使得第一絞龍或第二絞龍轉(zhuǎn)動(dòng)，完成卸糧操作。

本實(shí)施例中，正向轉(zhuǎn)動(dòng)手動(dòng)搖輪時(shí)，驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)朝著接近傳動(dòng)齒輪的方向移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一聯(lián)動(dòng)齒輪組件和第二聯(lián)動(dòng)齒輪組件移動(dòng)，直至第一聯(lián)動(dòng)齒輪和傳動(dòng)齒輪及第一從動(dòng)齒輪同時(shí)嚙合聯(lián)動(dòng)，此時(shí)第二聯(lián)動(dòng)齒輪遠(yuǎn)離傳動(dòng)齒輪；反向轉(zhuǎn)動(dòng)手動(dòng)搖輪時(shí)，驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)朝著遠(yuǎn)離傳動(dòng)齒輪的方向移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一聯(lián)動(dòng)齒輪組件和第二聯(lián)動(dòng)齒輪組件移動(dòng)，直至第二聯(lián)動(dòng)齒輪和傳動(dòng)齒輪及第二從動(dòng)齒輪同時(shí)嚙合聯(lián)動(dòng)，此時(shí)第一聯(lián)動(dòng)齒輪遠(yuǎn)離傳動(dòng)齒輪。

本實(shí)施例具有以下優(yōu)點(diǎn)：（1）聯(lián)動(dòng)切換裝置的結(jié)構(gòu)較為合理，兩個(gè)絞龍僅用同一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，和傳統(tǒng)產(chǎn)品相比，節(jié)省了一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，也縮減了整體占用空間，有利于小型化，尤其是滿足載具安裝使用需求。

顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而這些屬于本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。