本發(fā)明涉及一種排紗驅(qū)動裝置，以及使用該排紗驅(qū)動裝置的排紗系統(tǒng)。

背景技術：

在紡織行業(yè)，為了獲得更好的退繞性能，通常最終卷繞會采用椎管。但是椎管的紗線卷繞有很多難點。例如，最終卷裝通常都有密度一致性好的技術要求。對于椎管，這就意味著卷繞疊紗沿旋轉(zhuǎn)的軸向方向直徑的差異都要得到有效補償，否則就會造成有的位置紗線疊加很厚、密度不均勻。現(xiàn)有的驅(qū)動機構，驅(qū)動方式單一，無法有效控制收卷和排紗撥片的速度，使紗線收卷后密度不均勻。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種結(jié)構簡單，通過復合運動控制排紗時的速度的排紗驅(qū)動裝置，本發(fā)明的另一個目的是提供一種使用復合運動的驅(qū)動裝置的、使紗線收卷均勻的排紗系統(tǒng)。

為了解決上述問題，本發(fā)明采用以下技術方案：

一種排紗驅(qū)動裝置，其特征在于，包括：

遙桿，所述的遙桿上設有第一撥槽和在所述的第一撥槽長度方向一側(cè)的第二撥槽；

擺動驅(qū)動裝置，所述的擺動驅(qū)動裝置一端伸入到第一撥槽內(nèi)并能帶動所述的遙桿擺動；

滑動組件，所述的滑動組件的一端插入所述的第二撥槽內(nèi)并隨遙桿擺動而豎向移動，所述的滑動組件上設有傳動組件；

橫移驅(qū)動裝置，所述的橫移驅(qū)動裝置驅(qū)動所述的遙桿橫向移動。

如上所述的一種排紗驅(qū)動裝置，其特征在于：所述的擺動驅(qū)動裝置包括第一驅(qū)動電機和由所述的第一驅(qū)動電機驅(qū)動的轉(zhuǎn)輪，所述的轉(zhuǎn)輪上設有插入到所述的第一撥槽內(nèi)的偏心轉(zhuǎn)軸。

如上所述的一種排紗驅(qū)動裝置，其特征在于：所述的滑動組件包括豎移滑塊，所述的傳動組件包括固定在所述的豎移滑塊上的齒條和與所述的齒條嚙合的齒輪。

如上所述的一種排紗驅(qū)動裝置，其特征在于：所述的豎移滑塊上設有插入到所述的第二撥槽內(nèi)的撥柱。

如上所述的一種排紗驅(qū)動裝置，其特征在于：所述的橫移驅(qū)動裝置包括與所述的遙桿插接的橫移滑塊和驅(qū)動所述的橫移滑塊水平移動的第二驅(qū)動電機。

一種使用上述排紗驅(qū)動裝置的排紗系統(tǒng)，其特征在于，包括：

紗線轉(zhuǎn)繞系統(tǒng)，其包括第三驅(qū)動電機和由所述的第三驅(qū)動電機驅(qū)動的第一行星輪，所述的第一行星輪與一個所述的排紗驅(qū)動裝置中的傳動組件嚙合，所述的第一行星輪上設有由其驅(qū)動用于卷紗線的錐狀卷棍；

撥片排紗系統(tǒng)，其包括第三驅(qū)動電機和由所述的第三驅(qū)動電機驅(qū)動的第二行星輪，所述的第二行星輪與另一個所述的排紗驅(qū)動裝置中的傳動組件嚙合，所述的第二行星輪上設有由其驅(qū)動用于撥動將要卷繞在所述的錐狀卷棍上紗線的撥片。

如上6所述的排紗系統(tǒng)，其特征在于，所述的撥片設有兩個。

本發(fā)明的有益效果有：排紗驅(qū)動裝置通過兩組驅(qū)動裝置的復合，一組驅(qū)動遙桿，由于遙桿擺動會使滑動組件豎向移動，擺動幅度決定了滑動組件豎向移動的位移，而另一組則驅(qū)動遙桿水平移動，遙桿水平移動決定了遙桿擺動幅度，這樣通過兩組運動的復合，輸出可控制的速度的動力輸出；紗線轉(zhuǎn)繞系統(tǒng)和撥片排紗系統(tǒng)中均采用一組排紗驅(qū)動裝置，這樣撥片的速度和錐狀卷棍的速度都可以通過電機進行控制，從而使卷棍的軸向方向直徑的差異都可以得到有效補償，收卷均勻。

【附圖說明】

圖1為本發(fā)明的排紗驅(qū)動裝置的原理圖；

圖2為本發(fā)明的排紗系統(tǒng)的原理示意圖；

圖3為本發(fā)明的排紗驅(qū)動裝置部件立體圖；

圖4為本發(fā)明的排紗驅(qū)動裝置部件爆炸圖；

圖5為本發(fā)明的排紗系統(tǒng)復合運動的軌跡示意圖；

圖6、圖7分別為本發(fā)明兩撥片的運行軌跡示意圖。

【具體實施方式】

下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細描述：

如圖1至圖7所示，一種排紗驅(qū)動裝置，其特征在于，包括：

遙桿1，遙桿1上設有第一撥槽11和在第一撥槽11長度方向一側(cè)的第二撥槽12，第一撥槽11和第二撥槽12在同一水平延長線上，遙桿1水平或者傾斜放置；

擺動驅(qū)動裝置2，擺動驅(qū)動裝置2一端伸入到第一撥槽11內(nèi)并能帶動所述的遙桿1擺動，擺動驅(qū)動裝置2為偏心系統(tǒng)，驅(qū)動遙桿1擺動，擺動驅(qū)動裝置2包括第一驅(qū)動電機21和由第一驅(qū)動電機21驅(qū)動的轉(zhuǎn)輪22，轉(zhuǎn)輪22上設有插入到第一撥槽11內(nèi)的偏心轉(zhuǎn)軸23，擺動驅(qū)動裝置2還可以是其它曲柄機構；

滑動組件3，滑動組件3的一端插入第二撥槽12內(nèi)并由遙桿1驅(qū)動豎向移動，滑動組件3上設有傳動組件4，遙桿1的擺動會帶動滑動組件3豎向移動，滑動組件3包括豎移滑塊31，豎移滑塊31可滑動的安裝在豎向?qū)Щ瑮U上，傳動組件4包括固定在豎移滑塊31上的齒條41和與齒條41嚙合的齒輪42，豎移滑塊31上設有插入到第二撥槽12內(nèi)的撥柱43，遙桿1在第一撥槽11的一端由擺動驅(qū)動裝置2驅(qū)動擺動，這樣遙桿1在第二撥槽12的一端也會擺動，從而使齒條41豎向移動，齒條41豎向移動的位移由遙桿1的擺動幅度決定；

橫移驅(qū)動裝置5，橫移驅(qū)動裝置5驅(qū)動遙桿1橫向移動，橫移驅(qū)動裝置5包括與遙桿1插接的橫移滑塊51和驅(qū)動橫移滑塊51水平移動的第二驅(qū)動電機52，橫移滑塊51在橫向?qū)U上滑動，第二驅(qū)動電機52推動橫移滑塊51，使遙桿1水平移動，這樣撥柱43在第二撥槽12內(nèi)相對滑動，使撥柱43相對地從遙桿1的一端向另一端滑動，這樣撥柱43的擺動幅度也隨著改變，從而控制齒條41的豎向移動的速度。

如圖1至圖7所示，一種使用上述排紗驅(qū)動裝置的排紗系統(tǒng)，包括：

紗線轉(zhuǎn)繞系統(tǒng)10，其包括第三驅(qū)動電機101和由第三驅(qū)動電機101驅(qū)動的第一行星輪102，第一行星輪102與一個排紗驅(qū)動裝置30中的傳動組件4嚙合，圖2中顯示的排紗驅(qū)動裝置30采用了簡化示意的方式顯示，圖1是排紗驅(qū)動裝置30的原理圖，第一行星輪102上設有由其驅(qū)動用于卷紗線的錐狀卷棍103，通過排紗驅(qū)動裝置控制錐狀卷棍103的轉(zhuǎn)速；

撥片排紗系統(tǒng)20，其包括第三驅(qū)動電機201和由第三驅(qū)動電機201驅(qū)動的第二行星輪202，第二行星輪202與另一個排紗驅(qū)動裝置30中的傳動組件4嚙合，第二行星輪202上設有由其驅(qū)動用于撥動將要卷繞在所述的錐狀卷棍103上紗線的撥片204，撥片204設有兩個，兩個撥片204通過皮帶由第二行星輪202帶動分別正反轉(zhuǎn)，這樣通過另一個排紗驅(qū)動裝置控制撥片204撥紗線的速度，兩個系統(tǒng)復合，達到補償錐狀卷棍103的軸向方向直徑的差異，達到均勻收卷的目的。整個排紗系統(tǒng)中采用兩個排紗驅(qū)動裝置，分別進行控制，達到復合的目的。