本發(fā)明涉及機(jī)電產(chǎn)品領(lǐng)域，具體為一種智能倉(cāng)儲(chǔ)裝置的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
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隨著互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，互聯(lián)網(wǎng)電子商務(wù)成交量呈現(xiàn)出爆炸式的增長(zhǎng)，由此產(chǎn)生的貨物吞吐量壓力給物流行業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)服務(wù)帶來(lái)了巨大的挑戰(zhàn)，如何提高倉(cāng)庫(kù)入庫(kù)出庫(kù)運(yùn)作效率成為化解這一壓力的關(guān)鍵；另一方面，隨著工業(yè)生產(chǎn)加工能力的不斷升級(jí)，整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中最受制約的環(huán)節(jié)便是倉(cāng)儲(chǔ)，如何提高倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的運(yùn)作效率也成為提高工業(yè)生產(chǎn)力的一大關(guān)鍵。傳統(tǒng)人工管理的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)已經(jīng)很難滿足當(dāng)前新時(shí)代帶來(lái)的高效、穩(wěn)定、吞吐量壓力等需求。因此，自動(dòng)化智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的出現(xiàn)必將極大地提高倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率。用自動(dòng)化取代人工，用機(jī)械設(shè)備取代人力勞動(dòng)，這是現(xiàn)代化工業(yè)發(fā)展的最終趨勢(shì)，也是倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)未來(lái)發(fā)展方向，因此，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)的自動(dòng)化、智能化具有重大意義的。

目前國(guó)內(nèi)的大部分自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)采用全傳送帶，或者軌道車、天車等設(shè)備進(jìn)行庫(kù)內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)，能耗大、噪音大、速度較慢且故障率較高，控制復(fù)雜，難以實(shí)現(xiàn)快速的存取操作。若要同其他系統(tǒng)配合使用，不僅設(shè)計(jì)繁瑣，難以升級(jí)，而且可靠性不高，維修復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種智能倉(cāng)儲(chǔ)裝置的控制系統(tǒng)，其設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，降低了生產(chǎn)成本，提高了工作效率。

智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的控制系統(tǒng)包括電腦、傳送帶控制模塊、智能小車控制模塊和電源模塊；所述的傳送帶控制模塊包括傳送帶主控板、傳送帶MCU控制器、傳送帶步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、傳送帶步進(jìn)電機(jī)、光電對(duì)射傳感器、傳送帶無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸裝置，傳送帶主控板安裝在傳送帶機(jī)架上，傳送帶MCU控制器固定在傳送帶主控板上，光電對(duì)射傳感器安裝在傳送帶機(jī)架兩側(cè)，傳送帶MCU控制器通過(guò)電線分別與光電對(duì)射傳感器和傳送帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接，傳送帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通過(guò)電線與傳送帶電機(jī)連接，傳送帶電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與傳送帶轉(zhuǎn)軸連接，傳送帶無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸裝置安裝在傳送帶主控板上；所述的智能小車控制模塊包括機(jī)械手控制模塊、智能小車行走輪控制模塊、智能小車傳感器控制模塊，機(jī)械手控制模塊包括機(jī)械手直流電機(jī)、機(jī)械手直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、機(jī)械手支撐架42步進(jìn)電機(jī)、機(jī)械手支撐架42步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，智能小車行走輪控制模塊包括行走輪雙步進(jìn)電機(jī)、行走輪雙步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，智能小車傳感器控制模塊包括安裝在機(jī)械手導(dǎo)軌左右的數(shù)據(jù)傳感器和安裝在機(jī)架上的4-6個(gè)紅外循線傳感器；整個(gè)智能立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)通過(guò)電腦聯(lián)合各個(gè)模塊的MCU控制器共同控制整個(gè)智能立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)協(xié)調(diào)作業(yè)。

優(yōu)選的，所述的智能小車還包括智能小車電路主控制板、電池組、智能小車MCU控制器，所述的電池組安裝在智能小車的后機(jī)架上，智能小車電路主控制板固定安裝在電池組上，智能小車MCU控制器固定安裝在智能小車電路主控制板上，智能小車電路主控制板還安裝有智能小車無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸裝置。

優(yōu)選的，所述的電源模塊的電源由220V交流市電提供輸入電源，并由三個(gè)開(kāi)關(guān)電源進(jìn)行轉(zhuǎn)換，輸出24V、12V、5V三組電壓分別對(duì)傳送帶控制模塊、智能小車控制模塊、電腦進(jìn)行供電。

優(yōu)選的，所述的電池組為車載鋰電池。

優(yōu)選的，所述的電腦上也安裝有一個(gè)電腦無(wú)線傳輸裝置。

優(yōu)選的，智能倉(cāng)儲(chǔ)裝置的控制系統(tǒng)包括取貨控制系統(tǒng)和存貨控制系統(tǒng)。

優(yōu)選的，取貨控制系統(tǒng)為在電腦倉(cāng)儲(chǔ)管理的客戶端里選中要出庫(kù)的物品，點(diǎn)擊出庫(kù)按鈕使電腦發(fā)出出庫(kù)命令，智能小車的無(wú)線傳輸裝置接收到信號(hào)解讀信號(hào)，將信號(hào)發(fā)送到智能小車的MCU控制器，智能小車的MCU控制器和智能小車的主控制板控制驅(qū)動(dòng)智能小車行駛到目標(biāo)貨物，把貨物夾取出來(lái)，然后行駛到傳送帶旁，將貨物放置到傳送帶上，傳送帶上的光電對(duì)射傳感器識(shí)別到貨物，通過(guò)電腦將信號(hào)發(fā)送到傳送帶無(wú)線傳輸裝置解讀信號(hào)，通過(guò)傳送帶MCU控制器和傳送帶主控板驅(qū)動(dòng)傳感器運(yùn)轉(zhuǎn)，然后智能小車自動(dòng)將貨物取下。

優(yōu)選的，存貨控制系統(tǒng)為在電腦上點(diǎn)擊進(jìn)貨，傳送帶立刻運(yùn)轉(zhuǎn)，智能小車也會(huì)立刻發(fā)動(dòng)行駛到傳送帶旁等待，當(dāng)智能小車的紅外循線傳感器和數(shù)據(jù)傳感器識(shí)別到貨物到達(dá)智能小車面前，智能小車的機(jī)械手控制模塊驅(qū)動(dòng)機(jī)械手夾取貨物，智能小車行走輪控制模塊驅(qū)動(dòng)智能小車向存貨架行駛。

智能立體倉(cāng)儲(chǔ)裝置的能耗小、噪音小、速度快且故障率較低，能夠?qū)崿F(xiàn)快速的存取操作，在人員不直接接觸貨物的前提下，實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的搬運(yùn)并將其自動(dòng)裝入存貨架?？刂葡到y(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，而且可靠性高，維修簡(jiǎn)單。

附圖說(shuō)明：

圖1是智能立體倉(cāng)儲(chǔ)裝置的操作流程圖。

具體實(shí)施方式：

智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的控制系統(tǒng)包括電腦、傳送帶控制模塊、智能小車控制模塊和電源模塊；所述的傳送帶控制模塊包括傳送帶主控板、傳送帶MCU控制器、傳送帶步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、傳送帶步進(jìn)電機(jī)、光電對(duì)射傳感器、傳送帶無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸裝置，傳送帶主控板安裝在傳送帶機(jī)架上，傳送帶MCU控制器固定在傳送帶主控板上，光電對(duì)射傳感器安裝在傳送帶機(jī)架兩側(cè)，傳送帶MCU控制器通過(guò)電線分別與光電對(duì)射傳感器和傳送帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接，傳送帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通過(guò)電線與傳送帶電機(jī)連接，傳送帶電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與傳送帶轉(zhuǎn)軸連接，傳送帶無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸裝置安裝在傳送帶主控板上；所述的智能小車控制模塊包括機(jī)械手控制模塊、智能小車行走輪控制模塊、智能小車傳感器控制模塊，機(jī)械手控制模塊包括機(jī)械手直流電機(jī)、機(jī)械手直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、機(jī)械手支撐架42步進(jìn)電機(jī)、機(jī)械手支撐架42步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，智能小車行走輪控制模塊包括行走輪雙步進(jìn)電機(jī)、行走輪雙步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，智能小車傳感器控制模塊包括安裝在機(jī)械手導(dǎo)軌左右的數(shù)據(jù)傳感器和安裝在機(jī)架上的4-6個(gè)紅外循線傳感器；所述的智能小車還包括智能小車電路主控制板、電池組、智能小車MCU控制器，所述的電池組安裝在智能小車的后機(jī)架上，所述的電池組為車載鋰電池，智能小車電路主控制板固定安裝在電池組上，智能小車MCU控制器固定安裝在智能小車電路主控制板上，智能小車電路主控制板還安裝有智能小車無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸裝置。所述的電源模塊的電源由220V交流市電提供輸入電源，并由三個(gè)開(kāi)關(guān)電源進(jìn)行轉(zhuǎn)換，輸出24V、12V、5V三組電壓分別對(duì)傳送帶控制模塊、智能小車控制模塊、電腦進(jìn)行供電。所述的電腦上也安裝有一個(gè)電腦無(wú)線傳輸裝置。整個(gè)智能立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)通過(guò)電腦聯(lián)合各個(gè)模塊的MCU控制器共同控制整個(gè)智能立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)協(xié)調(diào)作業(yè)。智能倉(cāng)儲(chǔ)裝置的控制系統(tǒng)包括取貨控制系統(tǒng)和存貨控制系統(tǒng)。

取貨控制系統(tǒng)為在電腦倉(cāng)儲(chǔ)管理的客戶端里選中要出庫(kù)的物品，點(diǎn)擊出庫(kù)按鈕使電腦發(fā)出出庫(kù)命令，智能小車的無(wú)線傳輸裝置接收到信號(hào)解讀信號(hào)，將信號(hào)發(fā)送到智能小車的MCU控制器，智能小車的MCU控制器和智能小車的主控制板控制驅(qū)動(dòng)智能小車行駛到目標(biāo)貨物，把貨物夾取出來(lái)，然后行駛到傳送帶旁，將貨物放置到傳送帶上，傳送帶上的光電對(duì)射傳感器識(shí)別到貨物，通過(guò)電腦將信號(hào)發(fā)送到傳送帶無(wú)線傳輸裝置解讀信號(hào)，通過(guò)傳送帶MCU控制器和傳送帶主控板驅(qū)動(dòng)傳感器運(yùn)轉(zhuǎn)，然后智能小車自動(dòng)將貨物取下。

存貨控制系統(tǒng)為在電腦上點(diǎn)擊進(jìn)貨，傳送帶立刻運(yùn)轉(zhuǎn)，智能小車也會(huì)立刻發(fā)動(dòng)行駛到傳送帶旁等待，當(dāng)智能小車的紅外循線傳感器和數(shù)據(jù)傳感器識(shí)別到貨物到達(dá)智能小車面前，智能小車的機(jī)械手控制模塊驅(qū)動(dòng)機(jī)械手夾取貨物，智能小車行走輪控制模塊驅(qū)動(dòng)智能小車向存貨架行駛。