本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種輸送設(shè)備，尤其涉及一種用于馬鈴薯輸送入庫(kù)的智能馬鈴薯堆垛機(jī)。

背景技術(shù)：

伴隨著馬鈴薯主糧化的戰(zhàn)略部署，國(guó)內(nèi)馬鈴薯的種植面積逐年增加，年產(chǎn)量也達(dá)到世界領(lǐng)先水平。實(shí)現(xiàn)馬鈴薯產(chǎn)業(yè)的全程機(jī)械化迫在眉睫。馬鈴薯的產(chǎn)量極高，為避免其發(fā)芽、變質(zhì)，需要對(duì)其進(jìn)行倉(cāng)儲(chǔ)，并且，當(dāng)前馬鈴薯經(jīng)過(guò)分選清選之后的入倉(cāng)作業(yè)還未完全實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，需要大量的勞動(dòng)力。

現(xiàn)有的馬鈴薯入庫(kù)作業(yè)設(shè)備主要存在以下問(wèn)題：控制部分自動(dòng)化程度較弱，作業(yè)效率較低，故障率較高，而且易對(duì)馬鈴薯塊莖造成損傷。因此，設(shè)計(jì)一種自動(dòng)化程度、作業(yè)效率均較高，故障率、傷薯率比較低的馬鈴薯堆垛機(jī)具有重要意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有馬鈴薯堆垛機(jī)存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種智能馬鈴薯堆垛機(jī)。所述智能馬鈴薯堆垛機(jī)可以有效降低馬鈴薯在入庫(kù)作業(yè)過(guò)程中的傷損率，降低機(jī)器的故障率。

本發(fā)明的技術(shù)方案：堆垛機(jī)包括配重底架、主輸送單元、驅(qū)動(dòng)前輪總成、萬(wàn)向后輪、設(shè)置于機(jī)架上的伸縮輸送臂、伸縮輸送臂前端的下料緩沖架、設(shè)置于伸縮輸送臂一側(cè)的液壓站，所述主輸送單元設(shè)置于配重底架上，機(jī)架一側(cè)安裝總控制箱，所述驅(qū)動(dòng)前輪總成設(shè)置于機(jī)架的前端部位，通過(guò)鏈條與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，萬(wàn)向后輪設(shè)置于機(jī)架的后側(cè)，所述伸縮輸送臂的始端設(shè)置有進(jìn)料斗，兩側(cè)設(shè)置有護(hù)罩，所述液壓站通過(guò)油管與油缸電機(jī)相連接，油缸電機(jī)與升降油缸連接，油缸電機(jī)驅(qū)動(dòng)的油缸通過(guò)油缸固定架與伸縮輸送臂鉸接。

主輸送單元包括主動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)輥、主動(dòng)鏈條、皮帶托輥，所述主動(dòng)電機(jī)通過(guò)鏈條與主動(dòng)輥上的鏈輪相連接，所述皮帶托輥設(shè)計(jì)為V型，該設(shè)計(jì)的依據(jù)是輸送帶在工作過(guò)程中的受力變形情況，可以有效減小輸送阻力。

驅(qū)動(dòng)前輪一側(cè)設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)鏈條與驅(qū)動(dòng)地輪軸上的鏈輪連接，所述機(jī)架前側(cè)對(duì)稱布置的驅(qū)動(dòng)地輪一側(cè)設(shè)置觸碰傳感器，觸碰傳感器可以根據(jù)是否接收到觸碰信號(hào)來(lái)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止，避免地輪與障礙物發(fā)生碰撞，降低機(jī)器作業(yè)過(guò)程中的故障率。

伸縮輸送臂包括主架體和伸縮架體，所述主架體的后部的油缸固定架與升降油缸鉸接，主架體的上、下縱梁上設(shè)置滑輪導(dǎo)向滑道，主架體的前端兩側(cè)分別設(shè)置兩個(gè)滑輪，所述伸縮架體尾部設(shè)置有四個(gè)滑輪，與主架體的導(dǎo)向滑道配合，所述伸縮架體上焊接皮帶托輥支撐架，所述皮帶托輥支撐架上分別安裝兩個(gè)皮帶托輥。所述的主架體相對(duì)于伸縮架體的起始位置以及終止位置設(shè)置有行程限位開(kāi)關(guān)，當(dāng)伸縮架體向外伸縮到極限位置時(shí)，會(huì)觸碰到近端的行程限位開(kāi)關(guān)，從而控制伸縮電機(jī)停止動(dòng)作，當(dāng)伸縮輸送臂收縮到極限位置時(shí)，會(huì)觸碰到遠(yuǎn)端的行程限位開(kāi)關(guān)，進(jìn)而控制伸縮電機(jī)的動(dòng)作停止。 所述伸縮輸送臂前端的兩側(cè)分別設(shè)置光電傳感器。光電傳感器可以檢測(cè)伸縮輸送臂的兩側(cè)是否有障礙物，當(dāng)檢測(cè)到有障礙物信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)地輪上安裝的電機(jī)會(huì)停止驅(qū)動(dòng)地輪的運(yùn)動(dòng)，從而避免伸縮輸送臂與墻壁等障礙物發(fā)生觸碰，降低機(jī)器的故障率，并且，地輪會(huì)立即驅(qū)動(dòng)整個(gè)機(jī)器反向移動(dòng)，繼續(xù)完成馬鈴薯的堆垛作業(yè)。

伸縮輸送臂前端的下料緩沖架設(shè)計(jì)為折疊式，一側(cè)設(shè)置蝸輪蝸桿減速電機(jī)，所述蝸輪蝸桿減速電機(jī)的電機(jī)軸連接一帶輪，所述下料緩沖架兩側(cè)設(shè)置尼龍滑輪，下料緩沖架上焊接有吊環(huán)，將牽引繩栓于帶輪上，穿過(guò)尼龍滑輪及吊環(huán)，最后栓在最下端的吊環(huán)上，電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)帶動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)牽引繩來(lái)實(shí)現(xiàn)下料緩沖架的伸長(zhǎng)與收縮，在下料緩沖架的內(nèi)側(cè)鋪上輸送橡膠帶，馬鈴薯可以在輸送橡膠帶上自由滑落，下料緩沖架下端設(shè)置有光電傳感器和電容式接近傳感器，光電傳感器用以檢測(cè)下料緩沖架與薯堆的最大距離，電容式接近傳感器用于檢測(cè)下料緩沖架與薯堆的最小距離。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明提供了一種智能馬鈴薯堆垛機(jī)，地輪上設(shè)置的觸碰開(kāi)關(guān)與伸縮輸送臂兩側(cè)的光電開(kāi)關(guān)，可有效避免堆垛機(jī)工作時(shí)與障礙物發(fā)生觸碰，降低機(jī)器的故障率，主架體相對(duì)于伸縮架體的起止位置設(shè)置的行程限位開(kāi)關(guān)，可有效保證伸縮架體的起止位置的保護(hù)，下料緩沖架下方設(shè)置的光電開(kāi)關(guān)和行程限位開(kāi)關(guān)，可保證緩沖架與馬鈴薯堆的合理距離，降低馬鈴薯下料過(guò)程中的傷損率。本發(fā)明的智能馬鈴薯堆垛機(jī)對(duì)提高作業(yè)效率，降低傷薯率具有重要意義。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖3為本發(fā)明中主輸送單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明傳動(dòng)部分示意圖；

圖5為本發(fā)明下料緩沖架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明驅(qū)動(dòng)前輪總成的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1.配重底架；2.尾部護(hù)欄；3.升降油缸；4.升降油缸固定架；5.長(zhǎng)鏈條；6.伸縮輸送帶；7.移動(dòng)架裝配；8.蝸輪蝸桿減速電機(jī)安裝架；9.下料緩沖架；10.緩沖架穿繩孔；11.驅(qū)動(dòng)前輪總成；12.萬(wàn)向后輪；13.牽引架；14.升降轉(zhuǎn)軸；15.萬(wàn)向后輪油缸；16.油缸電機(jī)；17.護(hù)罩；18.輸送帶托輥；19.主動(dòng)輥；20.主動(dòng)鏈條；21.主動(dòng)鏈輪；22.主動(dòng)電機(jī)；23.主動(dòng)機(jī)架；24.V型輥；25.下托帶輥；26.V型輥支撐架；27.伸縮電機(jī)；28.伸縮傳動(dòng)鏈條；29.滑輪導(dǎo)向滑道；30.滑輪；31.伸縮架體；32.主架體；33.底座；34.尼龍滑輪；35.電機(jī)護(hù)板；36.帶輪；37.蝸輪蝸桿減速電機(jī)；38.連接桿；39.吊環(huán)；40.驅(qū)動(dòng)前輪；41.小鏈輪；42.觀察臺(tái)；43.行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)；44.轉(zhuǎn)向定位銷(xiāo)；45.轉(zhuǎn)向輪支撐架；46.大鏈輪；47.轉(zhuǎn)向輪鏈條。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明。

智能馬鈴薯堆垛機(jī)，包括配重底架1、主輸送單元、驅(qū)動(dòng)前輪總成11、萬(wàn)向后輪12、設(shè)置于配重底架上的伸縮輸送臂、伸縮輸送臂前端的下料緩沖架、設(shè)置于伸縮輸送臂一側(cè)的液壓站，所述主輸送單元設(shè)置于機(jī)架上，機(jī)架一側(cè)安裝總控制箱，所述驅(qū)動(dòng)前輪設(shè)置于機(jī)架的前端部位，通過(guò)鏈條與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，萬(wàn)向后輪設(shè)置于機(jī)架的后側(cè)，所述伸縮輸送臂的始端設(shè)置有進(jìn)料斗，所述進(jìn)料斗用于承接輸送線輸送來(lái)的物料，所述伸縮輸送臂的兩側(cè)設(shè)置有護(hù)罩17，所述液壓站通過(guò)油管與油缸電機(jī)16相連接，油缸電機(jī)16與升降油缸3連接，油缸電機(jī)驅(qū)動(dòng)的油缸通過(guò)升降油缸固定架4與伸縮輸送臂鉸接。

主輸送單元包括主動(dòng)電機(jī)22、主動(dòng)輥19、主動(dòng)鏈條20、主動(dòng)鏈輪21、主動(dòng)機(jī)架23、V型輥24、下托帶輥25，所述主動(dòng)電機(jī)通過(guò)主動(dòng)鏈條20與主動(dòng)鏈輪21相連接，進(jìn)而主動(dòng)電機(jī)22的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)輥19的轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輥19會(huì)驅(qū)使包絡(luò)在其周?chē)妮斔蛶У膫鬏敚M(jìn)而完成輸送作業(yè)，所述皮帶托輥設(shè)計(jì)為V型，該設(shè)計(jì)的依據(jù)是輸送帶在工作過(guò)程中的受力變形情況，可以有效減少輸送阻力。

驅(qū)動(dòng)前輪40一側(cè)設(shè)置行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)43，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)43通過(guò)鏈條47與驅(qū)動(dòng)地輪軸上的大鏈輪46連接，所述機(jī)架前側(cè)對(duì)稱布置的驅(qū)動(dòng)前輪40一側(cè)設(shè)置觸碰傳感器，觸碰傳感器可以根據(jù)是否接收到觸碰信號(hào)來(lái)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)43的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止，避免驅(qū)動(dòng)前輪40與障礙物發(fā)生碰撞，降低機(jī)器作業(yè)過(guò)程中的故障率。

伸縮輸送臂包括主架體32和伸縮架體31，所述主架體32的后部的升降油缸固定架4與升降油缸3鉸接，主架體的上、下縱梁上設(shè)置滑輪導(dǎo)向滑道29，主架體32的前端兩側(cè)分別設(shè)置兩個(gè)滑輪30，所述伸縮架體31尾部設(shè)置有四個(gè)滑輪，與主架體32的滑輪導(dǎo)向滑道29配合，所述伸縮架體31上焊接V型輥支撐架26，所述V型輥支撐架26上分別安裝兩個(gè)V型輥24。所述的主架體32相對(duì)于伸縮架體31的起始位置以及終止位置設(shè)置有行程限位開(kāi)關(guān)，當(dāng)伸縮架體31向外伸縮到極限位置時(shí)，會(huì)觸碰到近端的行程限位開(kāi)關(guān)，從而控制伸縮電機(jī)27停止動(dòng)作，當(dāng)伸縮架體31收縮到極限位置時(shí)，會(huì)觸碰到遠(yuǎn)端的行程限位開(kāi)關(guān)，進(jìn)而控制伸縮電機(jī)27停止動(dòng)作。 所述伸縮架體31前端的兩側(cè)分別設(shè)置光電傳感器。光電傳感器可以檢測(cè)伸縮輸送臂的兩側(cè)是否有障礙物，當(dāng)檢測(cè)到有障礙物信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)前輪40上安裝的行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)43會(huì)停止驅(qū)動(dòng)前輪40的運(yùn)動(dòng)，從而避免伸縮架體31與墻壁等障礙物發(fā)生觸碰，降低機(jī)器的故障率，并且，驅(qū)動(dòng)前輪40會(huì)立即驅(qū)動(dòng)整個(gè)機(jī)器反向移動(dòng)，繼續(xù)完成馬鈴薯的堆垛作業(yè)。

伸縮架體31的前端設(shè)置折疊式下料緩沖架9，所述下料緩沖架9的一側(cè)設(shè)置蝸輪蝸桿減速電機(jī)37，所述蝸輪蝸桿減速電機(jī)37的電機(jī)軸連接一帶輪36，所述下料緩沖架9兩側(cè)設(shè)置尼龍滑輪34，所述下料緩沖架9的架體上焊接有吊環(huán)39，將牽引繩栓于帶輪36上，穿過(guò)尼龍滑輪34及吊環(huán)39，最后栓于最下端的拉環(huán)上，所述蝸輪蝸桿減速電機(jī)37的運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)帶動(dòng)帶輪36轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)牽引繩來(lái)實(shí)現(xiàn)下料緩沖架9的伸長(zhǎng)與收縮，在下料緩沖架9的內(nèi)側(cè)鋪上輸送橡膠帶，馬鈴薯可以在輸送橡膠帶上自由滑落，下料緩沖架9的下端設(shè)置有光電傳感器和電容式接近傳感器，光電傳感器用以檢測(cè)下料緩沖架9與薯堆的最大距離，電容式接近傳感器用于檢測(cè)下料緩沖架9與薯堆最小距離，進(jìn)而通過(guò)該兩種傳感器的協(xié)同控制來(lái)完成下料緩沖架9的動(dòng)作指令。