本發(fā)明涉及包裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶拐角的奶包輸送系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

乳品、飲料行業(yè)的包裝逐漸向自動化和智能化方向發(fā)展，由灌裝工序完成灌裝后由輸送機(jī)構(gòu)將灌裝好的產(chǎn)品輸送到包裝工位，在對產(chǎn)品進(jìn)行正式包裝以前需要對其進(jìn)行分包排序，分包過程產(chǎn)品底部的輸送皮帶是無法滿足拐彎或拐角處的方向變化的，因此在對產(chǎn)品拐角輸送時，采用的是在產(chǎn)品兩側(cè)提供輸送動力，靠近拐角的一側(cè)為內(nèi)側(cè)，內(nèi)側(cè)可以采用皮帶輸送，而外側(cè)如果也采用皮帶輸送，由于拐角處兩側(cè)線速度不同，容易產(chǎn)生打滑，產(chǎn)品發(fā)生旋轉(zhuǎn)、堆積等問題，而且在運輸過程中，外側(cè)的皮帶安裝也無法滿足與內(nèi)側(cè)皮帶始終間距相等的條件。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了解決現(xiàn)有技術(shù)中產(chǎn)品在拐角處輸送是容易打滑、發(fā)生旋轉(zhuǎn)、堆積等技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種帶拐角的奶包輸送系統(tǒng)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種帶拐角的奶包輸送系統(tǒng)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有拐角輸送機(jī)構(gòu)，所述的拐角輸送機(jī)構(gòu)包括底座板、內(nèi)分包機(jī)構(gòu)和外分包機(jī)構(gòu)，內(nèi)分包機(jī)構(gòu)和外分包機(jī)構(gòu)之間形成具有拐角的輸送通道，奶包在進(jìn)入輸送通道后，內(nèi)分包機(jī)構(gòu)和外分包機(jī)構(gòu)能夠分別在奶包兩側(cè)給于奶包在輸送通道內(nèi)前進(jìn)的動力。本發(fā)明內(nèi)分包機(jī)構(gòu)在拐角的內(nèi)側(cè)，外分包機(jī)構(gòu)在拐角的外側(cè)，內(nèi)分包機(jī)構(gòu)和外分包機(jī)構(gòu)上都具有網(wǎng)帶鏈，奶包在進(jìn)入具有拐角的輸送通道后，通過兩側(cè)的網(wǎng)帶鏈給奶包前進(jìn)的動力，使得奶包依次直立地通過輸送通道。

所述內(nèi)分包機(jī)構(gòu)包括內(nèi)主動輪、內(nèi)第一導(dǎo)向輪、內(nèi)第二導(dǎo)向輪、內(nèi)拐角塊和內(nèi)網(wǎng)帶鏈，所述內(nèi)拐角塊固定在底座板上，內(nèi)拐角塊具有圓弧面，圓弧面朝向外分包機(jī)構(gòu)，內(nèi)第一導(dǎo)向輪和內(nèi)第二導(dǎo)向輪分別分布在內(nèi)拐角塊的兩側(cè)，內(nèi)第一導(dǎo)向輪位于內(nèi)第二導(dǎo)向輪內(nèi)第一導(dǎo)向輪的中心與內(nèi)拐角塊的中心的連線為直線L1，內(nèi)第二導(dǎo)向輪的中心與內(nèi)拐角塊的中心的連線為直線L2，直線L1和直線L2之間的夾角為α，0°＜α＜180°，所述內(nèi)主動輪、內(nèi)第一導(dǎo)向輪和內(nèi)第二導(dǎo)向輪均安裝在底座板上，內(nèi)主動輪位于內(nèi)拐角塊背向外分包機(jī)構(gòu)的一側(cè)，內(nèi)網(wǎng)帶鏈套裝在內(nèi)主動輪、內(nèi)第一導(dǎo)向輪、內(nèi)第二導(dǎo)向輪和內(nèi)拐角塊上，內(nèi)主動輪連接有內(nèi)分包驅(qū)動電機(jī)。內(nèi)主動輪的兩側(cè)設(shè)置有兩個內(nèi)導(dǎo)向輪，兩個內(nèi)導(dǎo)向輪用于將內(nèi)網(wǎng)帶鏈貼于內(nèi)主動輪上，使得內(nèi)主動輪轉(zhuǎn)動時帶動內(nèi)網(wǎng)帶鏈轉(zhuǎn)動。

所述外分包機(jī)構(gòu)包括外主動輪、外第一導(dǎo)向輪、外第二導(dǎo)向輪、外導(dǎo)向板和外網(wǎng)帶鏈，外導(dǎo)向板大致呈“L”形，外導(dǎo)向板的拐角處呈圓弧過度且與內(nèi)拐角塊相配合，外第一導(dǎo)向輪和外第二導(dǎo)向輪分別安裝在外導(dǎo)向板的兩端，且外第一導(dǎo)向輪和外第二導(dǎo)向輪均安裝在底座板上，外導(dǎo)向板朝向內(nèi)分包機(jī)構(gòu)的一側(cè)為內(nèi)側(cè)，外主動輪安裝在底座板上且位于外導(dǎo)向板的外側(cè)，內(nèi)第一導(dǎo)向輪和外第一導(dǎo)向輪分別對稱設(shè)置在輸送通道入口的兩側(cè)，內(nèi)第二導(dǎo)向輪和外第二導(dǎo)向輪分別對稱設(shè)置在輸送通道出口的兩側(cè)，所述外網(wǎng)帶鏈套裝在外主動輪、外第一導(dǎo)向輪和外第二導(dǎo)向輪上，外主動輪連接有外驅(qū)動機(jī)構(gòu)，內(nèi)主動輪和外主動輪轉(zhuǎn)動方向相反，所述外分包機(jī)構(gòu)還包括位于外導(dǎo)向板外側(cè)的網(wǎng)帶鏈拉緊機(jī)構(gòu)，當(dāng)奶包經(jīng)過輸送通道時，網(wǎng)帶鏈拉緊機(jī)構(gòu)能夠使得外網(wǎng)帶鏈貼于外導(dǎo)向板的內(nèi)側(cè)。外主動輪通過兩個外內(nèi)導(dǎo)向輪的設(shè)置，使得外網(wǎng)帶鏈貼于外主動輪上，使得外主動輪轉(zhuǎn)動時帶動外網(wǎng)帶鏈轉(zhuǎn)動。

為了變化轉(zhuǎn)動方向，外驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括外齒輪和外分包驅(qū)動電機(jī)，外齒輪和外主動輪相嚙合，外齒輪由外分包驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動。這樣外分包驅(qū)動電機(jī)和內(nèi)分包驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向是一致的。

所述網(wǎng)帶鏈拉緊機(jī)構(gòu)包括第一從動輪、第二從動輪、轉(zhuǎn)動板、安裝板、環(huán)形圈和拉簧，所述第一從動輪套裝在第一從動軸上，第一從動軸的上端固定在轉(zhuǎn)動板底部的一端，第二從動輪套裝在第二從動軸，第二從動軸的上端固定在轉(zhuǎn)動板底部的另一端，轉(zhuǎn)動板的上表面中部開設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)底部的中心通過銷軸和安裝板的一端轉(zhuǎn)動連接，安裝板的另一端通過立板支撐在底座板上，環(huán)形圈套裝在銷軸上且位于凹槽內(nèi)，環(huán)形圈與安裝板底部的中間固定連接，所述環(huán)形圈的外圈上設(shè)置有第一凸鈕，凹槽內(nèi)的底部設(shè)置有第二凸鈕，第二凸鈕位于環(huán)形圈外，拉簧的一端和第一凸鈕連接，拉簧的另一端和第二凸鈕連接，

設(shè)定外第二導(dǎo)向輪所在位置為上方，則外第一導(dǎo)向輪位于外第二導(dǎo)向輪的下方的左側(cè)，所述第一從動輪和第二從動輪設(shè)置在外導(dǎo)向板的右側(cè)，外網(wǎng)帶鏈套裝的順序依次為：外第一導(dǎo)向輪、外第二導(dǎo)向輪、第一從動輪、第二從動輪、外主動輪，最后回到外第一導(dǎo)向輪。

當(dāng)沒有奶包進(jìn)入拐角輸送通道時，拉簧為正常狀態(tài)，外網(wǎng)帶鏈和外導(dǎo)向板的內(nèi)側(cè)拐彎處不貼合，當(dāng)奶包進(jìn)入拐角輸送通道時(向拐角運動)，通過內(nèi)網(wǎng)帶鏈和外網(wǎng)帶鏈帶動奶包前進(jìn)，奶包底部沒有動力，使得外網(wǎng)帶鏈和外導(dǎo)向板的內(nèi)側(cè)均貼合(包括外導(dǎo)向板內(nèi)側(cè)的拐彎處)，此時拉簧為拉伸狀態(tài)，當(dāng)奶包輸送完后，拉簧復(fù)位，外網(wǎng)帶鏈和外導(dǎo)向板的內(nèi)側(cè)拐彎處不貼合。

為了能夠使得內(nèi)網(wǎng)帶鏈和外網(wǎng)帶鏈能夠被齒輪帶動，所述內(nèi)分包機(jī)構(gòu)還包括能夠?qū)?nèi)網(wǎng)帶鏈和內(nèi)主動輪傳動連接的內(nèi)導(dǎo)向輪，外分包機(jī)構(gòu)還包括能夠?qū)⑼饩W(wǎng)帶鏈和外主動輪傳動連接的外內(nèi)導(dǎo)向輪。

為了能夠使得奶包能夠運送到不同的緩存道的道口，所述帶拐角的奶包輸送系統(tǒng)還包括能夠使得拐角輸送機(jī)構(gòu)在機(jī)架上往復(fù)運動的傳動機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，具體地，所述傳動機(jī)構(gòu)包括分別安裝在機(jī)架表面底部兩端的主動輪和從動輪，主動輪和從動輪上套裝有傳動皮帶，主動輪連接有傳動電機(jī)，底座板的底部通過連接塊固定在傳動皮帶上。

為了緩存奶包，提高工作效率，所述帶拐角的奶包輸送系統(tǒng)還設(shè)置有緩沖平臺，所述緩沖平臺上設(shè)置有多個并排的緩存道，每個緩存道的底部設(shè)置有獨立的傳動網(wǎng)鏈。當(dāng)后續(xù)工序發(fā)生暫停時，可以將奶包先緩存在緩存道里。

根據(jù)需要，所述緩沖平臺的兩端均設(shè)置有拐角輸送機(jī)構(gòu)，奶包通過一個拐角輸送機(jī)構(gòu)輸送至緩存道內(nèi)，再通過另一個從拐角輸送機(jī)構(gòu)輸送至下一個工序。拐角輸送機(jī)構(gòu)的進(jìn)口和出口可以根據(jù)需要和緩沖平臺連接，滿足不同方向的輸送。

本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明的帶拐角的奶包輸送系統(tǒng)，采用網(wǎng)帶鏈對奶包兩側(cè)產(chǎn)生輸送動力，改變了傳統(tǒng)采用皮帶輸送，由于拐角處兩側(cè)線速度不同，容易產(chǎn)生打滑，產(chǎn)品發(fā)生旋轉(zhuǎn)、堆積等問題，而且在運輸過程中，外側(cè)的皮帶安裝也無法滿足與內(nèi)側(cè)皮帶始終間距相等的條件。奶包輸送系統(tǒng)用來緩存高速奶包，如果前面的設(shè)備出現(xiàn)問題，能將灌裝機(jī)出來的奶包進(jìn)行緩存，不影響前序工序的進(jìn)行。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明帶拐角的奶包輸送系統(tǒng)最優(yōu)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明帶拐角的奶包輸送系統(tǒng)的拐角輸送機(jī)構(gòu)的主視圖。(奶包進(jìn)入狀態(tài))。

圖3是圖2的俯視圖。(奶包進(jìn)入狀態(tài))。

圖4是圖3中奶包未進(jìn)入狀態(tài)圖。

圖5是本發(fā)明帶拐角的奶包輸送系統(tǒng)的拐角輸送機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖5中去掉安裝板44的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是內(nèi)拐角塊24的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：0、機(jī)架，01、前端的拐角輸送機(jī)構(gòu)，02、后端的拐角輸送機(jī)，1、底座板，2、內(nèi)分包機(jī)構(gòu)，21、內(nèi)主動輪，22、內(nèi)第一導(dǎo)向輪，23、內(nèi)第二導(dǎo)向輪，24、內(nèi)拐角塊，241、圓弧面，25、內(nèi)網(wǎng)帶鏈，26、內(nèi)分包驅(qū)動電機(jī)，27、內(nèi)導(dǎo)向輪，3、外分包機(jī)構(gòu)，31、外主動輪，32、外第一導(dǎo)向輪，33、外第二導(dǎo)向輪，34、外導(dǎo)向板，35、外網(wǎng)帶鏈，36、外分包驅(qū)動電機(jī)，37、外內(nèi)導(dǎo)向輪，38、外齒輪，4、輸送通道，41、第一從動輪，411、第一從動軸，42、第二從動輪，421、第二從動軸，43、轉(zhuǎn)動板，431、凹槽，4311、第二凸鈕，44、安裝板，45、環(huán)形圈，451、第一凸鈕，46、拉簧，47、立板，48、銷軸，51、主動輪，52、從動輪，53、傳動皮帶，54、傳動電機(jī)，55、連接塊，6、緩沖平臺，61、緩存道，10、奶包。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1所示，是本發(fā)明最優(yōu)實施例，一種帶拐角的奶包輸送系統(tǒng)，包括緩沖平臺6，緩沖平臺6上設(shè)置有多個并排的緩存道61，每個緩存道61的底部設(shè)置有獨立的傳動網(wǎng)鏈，緩沖平臺6的兩端均設(shè)置有拐角輸送機(jī)構(gòu)，奶包通過前端的拐角輸送機(jī)構(gòu)01輸送至緩存道61內(nèi)，再通過后端的拐角輸送機(jī)構(gòu)02輸送至下一個工序。前端的拐角輸送機(jī)構(gòu)01和后端的拐角輸送機(jī)02的出口或入口均可以根據(jù)需要與緩存道61連接，拐角輸送機(jī)構(gòu)還安裝有能夠使得其往復(fù)運動的傳動機(jī)構(gòu)，當(dāng)后端的拐角輸送機(jī)構(gòu)02暫停輸送時，前端的拐角輸送機(jī)構(gòu)01輸能夠繼續(xù)工作，將奶包暫存在緩存道61內(nèi)，在通過傳動機(jī)構(gòu)的運動使得拐角輸送機(jī)構(gòu)移動到另一個緩存道61道口進(jìn)行暫存奶包。

如圖2-7所示，前端的拐角輸送機(jī)構(gòu)01和后端的拐角輸送機(jī)02的結(jié)構(gòu)都是一樣的，即拐角輸送機(jī)構(gòu)包括機(jī)架0，機(jī)架0上設(shè)置有拐角輸送機(jī)構(gòu)，拐角輸送機(jī)構(gòu)包括底座板1、內(nèi)分包機(jī)構(gòu)2和外分包機(jī)構(gòu)3，內(nèi)分包機(jī)構(gòu)2和外分包機(jī)構(gòu)3之間形成具有拐角的輸送通道4，奶包10在進(jìn)入輸送通道4后，內(nèi)分包機(jī)構(gòu)2和外分包機(jī)構(gòu)3能夠分別在奶包兩側(cè)給于奶包在輸送通道4內(nèi)前進(jìn)的動力。

內(nèi)分包機(jī)構(gòu)2包括內(nèi)主動輪21、內(nèi)第一導(dǎo)向輪22、內(nèi)第二導(dǎo)向輪23、內(nèi)拐角塊24和內(nèi)網(wǎng)帶鏈25，內(nèi)拐角塊24固定在底座板1上，內(nèi)拐角塊24具有圓弧面241，圓弧面241朝向外分包機(jī)構(gòu)3，內(nèi)第一導(dǎo)向輪22和內(nèi)第二導(dǎo)向輪23分別分布在內(nèi)拐角塊24的兩側(cè)，內(nèi)第一導(dǎo)向輪22位于內(nèi)第二導(dǎo)向輪23內(nèi)第一導(dǎo)向輪22的中心與內(nèi)拐角塊24的中心的連線為直線L1，內(nèi)第二導(dǎo)向輪23的中心與內(nèi)拐角塊24的中心的連線為直線L2，直線L1和直線L2之間的夾角為α，0°＜α＜180°，內(nèi)主動輪21、內(nèi)第一導(dǎo)向輪22和內(nèi)第二導(dǎo)向輪23均安裝在底座板1上，內(nèi)主動輪21位于內(nèi)拐角塊24背向外分包機(jī)構(gòu)3的一側(cè)，內(nèi)網(wǎng)帶鏈25套裝在內(nèi)主動輪21、內(nèi)第一導(dǎo)向輪22、內(nèi)第二導(dǎo)向輪23和內(nèi)拐角塊24上，內(nèi)主動輪21連接有內(nèi)分包驅(qū)動電機(jī)26。

外分包機(jī)構(gòu)3包括外主動輪31、外第一導(dǎo)向輪32、外第二導(dǎo)向輪33、外導(dǎo)向板34和外網(wǎng)帶鏈35，外導(dǎo)向板34大致呈“L”形，外導(dǎo)向板34的拐角處呈圓弧過度，外第一導(dǎo)向輪32和外第二導(dǎo)向輪33分別安裝在外導(dǎo)向板34的兩端，且外第一導(dǎo)向輪32和外第二導(dǎo)向輪33均安裝在底座板1上，外導(dǎo)向板34朝向內(nèi)分包機(jī)構(gòu)2的一側(cè)為內(nèi)側(cè)，外主動輪31安裝在底座板1上且位于外導(dǎo)向板34的外側(cè)，內(nèi)第一導(dǎo)向輪22和外第一導(dǎo)向輪32分別對稱設(shè)置在輸送通道4入口的兩側(cè)，內(nèi)第二導(dǎo)向輪23和外第二導(dǎo)向輪33分別對稱設(shè)置在輸送通道4出口的兩側(cè)，外網(wǎng)帶鏈25套裝在外主動輪31、外第一導(dǎo)向輪32和外第二導(dǎo)向輪33上，外主動輪31連接有外驅(qū)動機(jī)構(gòu)，外驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括外齒輪38和外分包驅(qū)動電機(jī)36，外齒輪38和外主動輪31相嚙合，外齒輪38由外分包驅(qū)動電機(jī)36驅(qū)動。

外分包機(jī)構(gòu)3還包括位于外導(dǎo)向板34外側(cè)外的網(wǎng)帶鏈拉緊機(jī)構(gòu)，當(dāng)奶包經(jīng)過輸送通道4時，網(wǎng)帶鏈拉緊機(jī)構(gòu)能夠使得外網(wǎng)帶鏈35貼于外導(dǎo)向板34的內(nèi)側(cè)。

網(wǎng)帶鏈拉緊機(jī)構(gòu)包括第一從動輪41、第二從動輪42、轉(zhuǎn)動板43、安裝板44、環(huán)形圈45和拉簧46，第一從動輪41套裝在第一從動軸411上，第一從動軸411的上端固定在轉(zhuǎn)動板43底部的一端，第二從動輪42套裝在第二從動軸421，第二從動軸421的上端固定在轉(zhuǎn)動板43底部的另一端，轉(zhuǎn)動板43的上表面中部開設(shè)有凹槽431，凹槽431內(nèi)底部的中心通過銷軸和安裝板44的一端轉(zhuǎn)動連接，銷軸的頂部固定在安裝板44一端的底部，安裝板44的另一端通過立板47支撐在底座板1上，環(huán)形圈45固定套裝在銷軸上且位于凹槽431內(nèi)，環(huán)形圈45與安裝板44底部的中間固定連接，環(huán)形圈45的外圈上設(shè)置有第一凸鈕451，凹槽431內(nèi)的底部設(shè)置有第二凸鈕4311，第二凸鈕4311位于環(huán)形圈45外，拉簧46的一端和第一凸鈕451連接，拉簧46的另一端和第二凸鈕4311連接，

設(shè)定外第二導(dǎo)向輪33所在位置為上方，則外第一導(dǎo)向輪32位于外第二導(dǎo)向輪33的下方的左側(cè)，第一從動輪41和第二從動輪42設(shè)置在外導(dǎo)向板34的右側(cè)，外網(wǎng)帶鏈35套裝的順序依次為：外第一導(dǎo)向輪32、外第二導(dǎo)向輪33、第一從動輪41、第二從動輪42、外主動輪31，最后回到外第一導(dǎo)向輪32。

內(nèi)分包機(jī)構(gòu)2還包括能夠?qū)?nèi)網(wǎng)帶鏈25和內(nèi)主動輪21傳動連接的內(nèi)導(dǎo)向輪27，外分包機(jī)構(gòu)3還包括能夠?qū)⑼饩W(wǎng)帶鏈35和外主動輪31傳動連接的外內(nèi)導(dǎo)向輪37。

傳動機(jī)構(gòu)包括分別安裝在機(jī)架0表面底部兩端的主動輪51和從動輪52，主動輪51和從動輪52上套裝有傳動皮帶53，主動輪51連接有傳動電機(jī)54，底座板1的底部通過連接塊55固定在傳動皮帶53上。

如圖3所示，內(nèi)主動輪21以圖3中的視角逆時針轉(zhuǎn)動，從而帶動內(nèi)網(wǎng)帶鏈25走動，外齒輪38以圖3中的視角逆時針轉(zhuǎn)動，從而帶動外主動輪31順時針轉(zhuǎn)動，外主動輪31帶動外網(wǎng)帶鏈35走動，在奶包10未進(jìn)入拐角輸送通道時，拉簧46為正常狀態(tài)(如圖4所示)，外網(wǎng)帶鏈31和外導(dǎo)向板34的內(nèi)側(cè)拐彎處不貼合，當(dāng)奶包10進(jìn)入拐角輸送通道時(奶包10經(jīng)過拐角如圖3所示)，通過內(nèi)網(wǎng)帶鏈25和外網(wǎng)帶鏈35帶動奶包10前進(jìn)，奶包10底部沒有動力，使得外網(wǎng)帶鏈35和外導(dǎo)向板34的內(nèi)側(cè)均貼合(包括外導(dǎo)向板34內(nèi)側(cè)的拐彎處)，此時拉簧46為拉伸狀態(tài)，當(dāng)奶包10輸送完后，拉簧46復(fù)位，外網(wǎng)帶鏈35和外導(dǎo)向板34的內(nèi)側(cè)拐彎處不貼合。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。