本發(fā)明涉及電梯的診斷系統(tǒng)。

背景技術：

在電梯的井道中設有通過與安裝于轎廂的凸輪接觸而斷開觸點的開關。以往已知有根據(jù)這種開關的觸點斷開時的轎廂位置進行開關的異常診斷的技術。作為這種技術，例如有下述專利文獻1記載的技術。

【專利文獻1】日本特開平9－249360號公報

技術實現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問題

在如上所述的技術中，在與凸輪接觸時診斷為開關正常動作，在離開凸輪時卻不能診斷為開關正常復位。即，上述的技術不能診斷開關觸點的接觸不良。

本發(fā)明正是為了解決上述問題而提出的，其目的在于，提供一種能夠診斷在電梯的井道中設置的開關的接觸不良的電梯的診斷系統(tǒng)。

用于解決問題的手段

本發(fā)明的電梯的診斷系統(tǒng)具有：位置檢測部，其檢測開關的觸點從斷開狀態(tài)變?yōu)殚]合狀態(tài)時的轎廂的位置，作為該開關的復位點，其中，該開關以如下方式配置于井道中：該開關與安裝于電梯轎廂的凸輪接觸，由此觸點從閉合狀態(tài)變?yōu)閿嚅_狀態(tài)；開關診斷部，其判定由位置檢測部檢測出的開關的復位點是否滿足預先設定的條件；以及診斷結果存儲部，其在開關診斷部判定為開關的復位點不滿足條件的情況下，存儲表示該開關有可能產(chǎn)生了接觸不良的信息。

發(fā)明效果

在本發(fā)明中，開關診斷部判定由位置檢測部檢測出的開關的復位點是否滿足預先設定的條件。診斷結果存儲部在開關診斷部判定為開關的復位點不滿足條件的情況下，存儲表示該開關有可能產(chǎn)生了接觸不良的信息。因此，能夠診斷在電梯的井道中設置的開關的接觸不良。

附圖說明

圖1是示出本發(fā)明的實施方式1的電梯的診斷系統(tǒng)的一例的結構圖。

圖2是示出井道中的終點開關的設置狀態(tài)的一例的側視圖。

圖3是示出終點開關未與凸輪接觸的狀態(tài)的放大圖。

圖4是示出終點開關與凸輪接觸的狀態(tài)的放大圖。

圖5是從圖4所示的x方向觀察終點開關的向視圖。

圖6是示出關于終點開關的凸輪狀態(tài)和電信號的狀態(tài)之間的關系的時序圖。

圖7是示出實施方式1的診斷系統(tǒng)的動作例的流程圖。

圖8是控制裝置的硬件結構圖。

標號說明

1電梯；2井道；3曳引機；4繩索；5轎廂；6對重；7編碼器；8終點開關；8a上部終點開關；8b下部終點開關；9控制裝置；10遠程監(jiān)視裝置；11信息中心；12運轉控制部；13位置檢測部；14位置信息存儲部；15開關診斷部；16診斷結果存儲部；17導軌；18安裝臂；19開關支承體；20凸輪；21開關主體；22桿；23輥；24彈簧；25桿軸；26輥軸；27護罩；28a端子；28b端子；29固定觸點；30可動觸點；51專用硬件；51處理器；52存儲器。

具體實施方式

參照附圖詳細說明本發(fā)明。在各個附圖中對相同或者相當?shù)牟糠謽俗⑾嗤臉颂?，并適當簡化或者省略重復說明。

實施方式1

圖1是示出實施方式1的電梯的診斷系統(tǒng)的一例的結構圖。

如圖1所示，電梯1具有井道2、曳引機3、繩索4、轎廂5、對重6及編碼器7。井道2例如以貫穿未圖示的建筑物的各樓層的方式形成。曳引機3例如設于未圖示的機房等。繩索4繞掛于曳引機3。轎廂5及對重6由繩索4吊掛在井道2內。轎廂5及對重6通過曳引機3進行驅動而升降。編碼器7安裝于曳引機3的電機。

如圖1所示，在井道2設有接觸式的開關例如終點開關8。終點開關8包括上部終點開關8a及下部終點開關8b。上部終點開關8a配置于井道2的上端部。上部終點開關8a例如設于在井道2中與建筑物的最上層對應的位置。下部終點開關8b配置于井道2的下端部。下部終點開關8b例如設于在井道2中與建筑物的最下層對應的位置。下部終點開關8b例如是將與上部終點開關8a相同構造的開關顛倒設置得到的。

如圖1所示，診斷系統(tǒng)具有控制裝置9、遠程監(jiān)視裝置10及信息中心11?？刂蒲b置9具有運轉控制部12、位置檢測部13、位置信息存儲部14、開關診斷部15及診斷結果存儲部16?？刂蒲b置9及遠程監(jiān)視裝置10例如設于設置有電梯1的建筑物中。信息中心11例如設于與設置有電梯1的建筑物不同的建筑物中。信息中心11例如是設置在電梯1的管理公司的服務器等。

控制裝置9與曳引機3、編碼器7、終點開關8及遠程監(jiān)視裝置10電連接。遠程監(jiān)視裝置10具有與信息中心11進行通信的功能。遠程監(jiān)視裝置10和信息中心11之間的通信既可以是有線通信，也可以是無線通信。

運轉控制部12通過驅動曳引機3，來控制轎廂5的移動。運轉控制部12例如根據(jù)對未圖示的轎廂內操作盤、層站操作盤及維護用終端等的操作，使轎廂5移動。

位置檢測部13檢測轎廂5在井道2中的位置。轎廂5的位置檢測例如是根據(jù)來自編碼器7的信號進行的。并且，轎廂5的位置檢測例如也可以根據(jù)來自設置在井道2或者轎廂5的未圖示的傳感器的信號進行。

位置信息存儲部14存儲表示由位置檢測器13檢測出的轎廂5的位置的信息。位置信息存儲部14例如將表示轎廂5的位置的信息與日期及時刻等關聯(lián)起來進行存儲。轎廂5的位置例如可以用以井道2的下端部為基準的高度來表示。轎廂5的位置例如也可以用以井道2的上端部為基準的深度來表示。轎廂5的位置例如也可以用以特定樓層為基準的正值或者負值來表示。

開關診斷部15例如根據(jù)表示由位置檢測器13檢測出的位置的信息進行終點開關8的診斷。開關診斷部15例如根據(jù)存儲在位置信息存儲部14中的信息進行終點開關8的診斷。

診斷結果存儲部16存儲開關診斷部15的診斷結果。診斷結果存儲部16例如存儲表示終點開關8有可能產(chǎn)生了接觸不良的信息。診斷結果存儲部16例如存儲表示終點開關8可能產(chǎn)生接觸不良的信息。

遠程監(jiān)視裝置10例如將存儲在診斷結果存儲部16中的信息發(fā)送給信息中心11。信息中心11例如存儲從遠程監(jiān)視裝置10接收到的信息。

圖2是示出井道中的終點開關的設置狀態(tài)的一例的側視圖。在圖2中，作為一例示出了設有各兩個上部終點開關8a及下部終點開關8b的情況。

如圖2所示，在井道2設有導軌17、安裝臂18及開關支承體19。導軌17沿著上下方向設置。轎廂5由導軌17引導著在井道2內移動。安裝臂18的一端部固定于導軌17。安裝臂18例如以與導軌17的長度方向垂直的方式設置。安裝臂18例如分別設于與井道2的上端部及下端部對應的位置。開關支承體19安裝于安裝臂18的另一端部。開關支承體19的上端部例如固定于安裝臂18的位于井道2上端部的另一端部。開關支承體19的下端部例如固定于安裝臂18的位于井道2下端部的另一端部。開關支承體19例如以與安裝臂18的長度方向垂直的方式設置。開關支承體19例如與導軌17平行地沿著上下方向設置。

如圖2所示，終點開關8安裝于開關支承體19。上部終點開關8a例如配置在位于井道2的上端部的安裝臂18的附近。下部終點開關8b例如配置在位于井道2的下端部的安裝臂18的附近。

如圖2所示，轎廂5具有凸輪20。凸輪20固定于從轎廂5的側面朝向開關支承體19延伸的安裝部件。凸輪20在與開關支承體19對置的部分處具有平坦部及傾斜部。平坦部形成于凸輪20的上下方向的中央。平坦部例如呈與開關支承體19平行且沿著上下方向的形狀。傾斜部形成于凸輪20的上下方向的上端部及下端部。上側的傾斜部形成為越是接近凸輪20的上端的部分，與開關支承體19之間的間隔越大。下側的傾斜部形成為越是接近凸輪20的下端的部分，與開關支承體19之間的間隔越大。凸輪20的水平方向的位置被設定成，在轎廂5移動時傾斜部或者平坦部能夠與終點開關8接觸。

圖3是示出終點開關未與凸輪接觸的狀態(tài)的放大圖。圖4是示出終點開關與凸輪接觸的狀態(tài)的放大圖。作為一例，圖3及圖4示出了上部終點開關8a。

如圖3及圖4所示，上部終點開關8a具有開關主體21、桿22、輥23、彈簧24、桿軸25及輥軸26。桿22被設置成能夠以桿軸25為中心、在規(guī)定的角度范圍內相對于開關主體21旋轉。輥23被設置成能夠以輥軸26為中心相對于桿22旋轉。桿軸25及輥軸26例如與轎廂5的移動方向及安裝臂18的長度方向垂直。彈簧24沿著與桿軸25及輥軸26垂直的方向連接開關主體21和桿22。彈簧24被配置在從桿軸25觀察的輥23的相反側。

在轎廂5從圖3所示的狀態(tài)上升時，凸輪20與輥23接觸。在凸輪20的平坦部移動到輥23的高度位置時，如圖4所示，輥23處于被平坦部推擠到開關支承體19側的狀態(tài)。在轎廂5從圖4所示的狀態(tài)下降時，凸輪20從輥23離開。此時，桿22借助彈簧24而旋轉，由此輥23返回到圖3所示的位置。

圖5是從圖4所示的x方向觀察終點開關的向視圖。另外，圖5中的端子及觸點是示意性示出的，并不限定實際的終點開關的內部構造。

如圖5所示，在開關主體21的護罩27的內部設有端子28a、端子28b、固定觸點29及可動觸點30。固定觸點29與端子28a連接?？蓜佑|點30與端子28b連接。在固定觸點29和可動觸點30接觸的期間，從上部終點開關8a向控制裝置9輸入電信號。桿軸25隨著桿22的移動而旋轉，由此可動觸點30進行開閉。在上部終點開關8a是圖3所示的狀態(tài)時，可動觸點30與固定觸點29接觸。在上部終點開關8a是圖4所示的狀態(tài)時，可動觸點30不與固定觸點29接觸。即，通過輥23被凸輪20推擠，上部終點開關8a的觸點從閉合狀態(tài)成為斷開狀態(tài)。通過凸輪20從輥23離開，上部終點開關8a的觸點從斷開狀態(tài)成為閉合狀態(tài)。

圖6是示出關于終點開關的凸輪狀態(tài)和電信號的狀態(tài)之間的關系的時序圖。在圖6中示出了固定觸點29和可動觸點30的接觸良好時的電信號、及固定觸點29和可動觸點30的接觸不良時的電信號。

如圖6所示，在終點開關8的觸點的接觸良好時，在凸輪20處于與終點開關8接觸的狀態(tài)時，發(fā)往控制裝置9的電信號延遲時間t1而成為off。并且，在終點開關8的觸點的接觸良好時，在凸輪20處于與終點開關8不接觸的狀態(tài)時，發(fā)往控制裝置9的電信號延遲時間t1而成為on。時間t1表示終點開關8的機械性的動作導致的延遲，并非是終點開關8的異常導致的延遲。

另一方面，如圖6所示，在終點開關8的觸點的接觸不良時，在凸輪20處于與終點開關8不接觸的狀態(tài)時，發(fā)往控制裝置9的電信號延遲時間t1加上時間t2而得到的時間而成為on。在這種情況下，電信號成為on時的轎廂5的位置與觸點的接觸良好時相比遠離終點開關8。時間t2表示終點開關8的觸點的接觸不良導致的延遲。接觸不良例如起因于在觸點附著有塵埃、以及在觸點未形成良好的氧化被膜等。

運轉控制部12具有在電梯1的運轉模式是維護模式時進行診斷運轉的功能。診斷運轉是指例如通過在井道2的上端部或者下端部使轎廂5微速移動，而使終點開關8動作和復位的運轉。診斷運轉中的轎廂5的移動速度例如是每分鐘4米。診斷運轉中的轎廂5的移動例如也可以自動控制。診斷運轉中的轎廂5的移動例如也可以根據(jù)維護作業(yè)者對轎廂內操作盤、層站操作盤及維護用終端等的操作而進行控制。

在實施診斷運轉的過程中，位置檢測部13檢測終點開關8的觸點從閉合狀態(tài)變?yōu)閿嚅_狀態(tài)時的轎廂5的位置，作為該終點開關8的動作點。動作點的檢測例如是根據(jù)不再從上部終點開關8a輸入電信號而進行的。在實施診斷運轉的過程中，位置檢測部13檢測終點開關8的觸點從斷開狀態(tài)變?yōu)殚]合狀態(tài)時的轎廂5的位置，作為該終點開關8的復位點。復位點的檢測例如是根據(jù)開始從上部終點開關8a輸入電信號的情況進行的。

位置信息存儲部14存儲由位置檢測部13檢測出的終點開關8的復位點。位置信息存儲部14將該復位點至少與檢測出復位點的日期關聯(lián)起來進行存儲。即，位置信息存儲部14按照每個終點開關8存儲終點開關8的復位點的歷史記錄。另外，位置信息存儲部14也可以存儲由位置檢測部13檢測出的終點開關8的動作點。

開關診斷部15判定由位置檢測部13檢測出的終點開關8的動作點的值與復位點的值之差是否小于預先設定的規(guī)定值。即，開關診斷部15判定在井道2內的終點開關8的動作點與復位點之間的距離是否小于規(guī)定值。

在開關診斷部15判定為終點開關8的動作點與復位點之間的距離為規(guī)定值以上的情況下，診斷結果存儲部16存儲有關該終點開關8的“警報信息”?！熬瘓笮畔ⅰ笔潜硎驹摻K點開關8有可能產(chǎn)生了接觸不良的信息。

開關診斷部15在判定為終點開關8的動作點與復位點之間的距離小于預先設定的規(guī)定值的情況下，判定在位置信息存儲部14中存儲的該終點開關8的復位點是否連續(xù)預先設定的次數(shù)以上向遠離該終點開關8的設置位置的方向變動。預先設定的次數(shù)例如是5次。例如在終點開關8是上部終點開關8a的情況下，開關診斷部15判定復位點是否連續(xù)預先設定的次數(shù)以上下降。例如在終點開關8是下部終點開關8b的情況下，開關診斷部15判定復位點是否連續(xù)預先設定的次數(shù)以上上升。

在開關診斷部15判定為終點開關8的復位點連續(xù)預先設定的次數(shù)以上向遠離該終點開關8的設置位置的方向變動的情況下，診斷結果存儲部16存儲有關該終點開關8的“預兆信息”?！邦A兆信息”是表示該終點開關8今后可能產(chǎn)生接觸不良的信息。

圖7是示出實施方式1的診斷系統(tǒng)的動作例的流程圖。作為一例，圖7示出了上部終點開關8a的診斷動作。

當在診斷運轉中轎廂5上升時(步驟s101)，位置檢測部13檢測上部終點開關8a的動作點(步驟s102)。在檢測出動作點時，轎廂5停止(步驟s103)。然后，轎廂5下降(步驟s104)。在轎廂5下降時，位置檢測部13檢測上部終點開關8a的復位點(步驟s105)。

開關診斷部15判定動作點的值與復位點的值之差是否小于規(guī)定值(步驟s106)。當在步驟s106中判定為差值小于規(guī)定值時，開關診斷部15判定復位點是否連續(xù)5次以上下降(步驟s107)。

當在步驟s107中判定為復位點未連續(xù)5次以上下降的情況下，診斷系統(tǒng)結束上部終點開關8a的診斷動作。另外，在這種情況下，診斷結果存儲部16也可以存儲例如表示該上部終點開關8a正常的信息。

當在步驟s106中判定為差值為規(guī)定值以上時，診斷結果存儲部16存儲“警報信息”(步驟s108)。當在步驟s107中判定為復位點連續(xù)5次以上下降的情況下，診斷結果存儲部16存儲“預兆信息”。

另外，關于下部終點開關8b的診斷動作，將圖7的流程圖進行部分改寫來表示。在下部終點開關8b的診斷動作中，例如步驟s101的內容為“轎廂下降”，步驟s104的內容為“轎廂上升”，步驟s107的內容為“復位點5連續(xù)5次以上上升？”。

在實施方式1中，位置檢測部13檢測配置于井道2的開關的觸點從斷開狀態(tài)變?yōu)殚]合狀態(tài)時的轎廂5的位置，并作為該開關的復位點，其中，該開關與在電梯1的轎廂5中安裝的凸輪20接觸，由此觸點從閉合狀態(tài)變?yōu)閿嚅_狀態(tài)。開關診斷部15判定由位置檢測部13檢測出的開關的復位點是否滿足預先設定的條件。診斷結果存儲部16在開關診斷部15判定為開關的復位點不滿足條件的情況下，存儲表示該開關有可能產(chǎn)生了接觸不良的“警報信息”。因此，根據(jù)實施方式1，能夠診斷在電梯的井道中設置的開關的接觸不良。其結果是，通過在下一次的電梯維護作業(yè)中體現(xiàn)出“警報信息”，而能夠防止故障的產(chǎn)生。

在實施方式1中，位置檢測部13檢測配置于井道2的開關的觸點從閉合狀態(tài)變?yōu)閿嚅_狀態(tài)時的轎廂5的位置，并作為該開關的動作點。開關診斷部15將由位置檢測部13檢測出的開關的動作點和復位點之間的距離小于預先設定的規(guī)定值作為條件進行判定。即，根據(jù)實施方式1，以開關的動作點為基準，根據(jù)復位點相對偏離了多少進行診斷。因此，例如在動作點由于開關支承體19的伸縮或者輥23的磨損等而變化的情況下，診斷結果也不受影響。其結果是，能夠高精度地診斷開關的接觸不良。

在實施方式1中，位置信息存儲部14將由位置檢測部13檢測出的開關的復位點至少與檢測出該復位點的日期關聯(lián)起來進行存儲。在由位置檢測部13檢測出的開關的復位點滿足條件的情況下，開關診斷部15判定在位置信息存儲部14中存儲的該開關的復位點是否連續(xù)預先設定的次數(shù)以上向遠離該開關的設置位置的方向變動。在開關診斷部15判定為開關的復位點連續(xù)預先設定的次數(shù)以上向遠離該開關的設置位置的方向變動的情況下，診斷結果存儲部16存儲表示該開關今后可能產(chǎn)生接觸不良的“預兆信息”。因此，根據(jù)實施方式1，即使是當前時刻開關未產(chǎn)生接觸不良的情況下，也能夠根據(jù)復位點的時序變化檢出接觸不良的預兆。其結果是，通過在電梯維護計劃中體現(xiàn)出“預兆信息”，能夠對故障的產(chǎn)生防患于未然。

在實施方式1中，診斷系統(tǒng)也可以將“警報信息”和“預兆信息”通知給電梯的維護作業(yè)者等。例如，可以通過遠程監(jiān)視裝置10向信息中心11發(fā)送信息來進行通知。例如也可以使用在層站或者轎廂5等設置的顯示器或者揚聲器等進行通知。例如也可以使用維護用終端進行通知。

在實施方式1中，也可以是位置信息存儲部14、開關診斷部15及診斷結果存儲部16中的至少一方具有遠程監(jiān)視裝置10或者信息中心11。即，例如不是控制裝置9，而是遠程監(jiān)視裝置10或者信息中心11進行接觸不良的診斷動作。

實施方式1的診斷系統(tǒng)也可以應用于在井道2設置的終點開關8以外的開關。對于以和終點開關8相同的結構進行動作的接觸式開關，診斷系統(tǒng)同樣能夠進行異常診斷。

圖8是控制裝置的硬件結構圖。

控制裝置9中的運轉控制部12、位置檢測部13、位置信息存儲部14、開關診斷部15及診斷結果存儲部16的各功能由處理電路實現(xiàn)。處理電路可以是專用硬件50。處理電路也可以具有處理器51和存儲器52。處理電路也可以是一部分形成為專用硬件50，并且還具有處理器51和存儲器52。圖8示出處理電路的一部分形成為專用硬件50，并具有處理器51和存儲器52的情況下的示例。

在處理電路的至少一部分是至少一個專用硬件50的情況下，處理電路例如可以是單一電路、復合電路、程序化的處理器、并行程序化的處理器、asic、fpga、或者它們的組合。

在處理電路具有至少一個處理器51和至少一個存儲器52的情況下，運轉控制部12、位置檢測部13、位置信息存儲部14、開關診斷部15及診斷結果存儲部16的各功能可以由軟件、固件、或者軟件和固件的組合來實現(xiàn)。將軟件及固件記述成程序存儲在存儲器52中。處理器51通過讀出并執(zhí)行存儲在存儲器52中的程序，實現(xiàn)各部分的功能。處理器51也稱為cpu(centralprocessingunit：中央處理單元)、中央處理裝置、處理裝置、運算裝置、微處理器、微型計算機、dsp。存儲器52例如是ram、rom、閃存、eprom、eeprom等非易失性或者易失性的半導體存儲器、磁盤、軟盤、光盤、cd、迷你盤、dvd等。

這樣，處理電路能夠由硬件、軟件、固件、或者它們的組合實現(xiàn)控制裝置9的各功能。另外，遠程監(jiān)視裝置10的各功能也由與圖8所示的處理電路相同的處理電路實現(xiàn)。