技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明屬于自動(dòng)裁剪工業(yè)雙面膠帶技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)裁剪不同寬度和長(zhǎng)度的工業(yè)雙面膠帶裝置。

背景技術(shù)：
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現(xiàn)代工業(yè)中，很多行業(yè)都使用雙面膠帶對(duì)物體進(jìn)行粘貼并固定，尤其是汽車(chē)行業(yè)，如方向盤(pán)、座椅等，為了滿(mǎn)足舒適度，需要使用雙面膠帶將皮套和其他附件粘貼并固定。目前，裁剪工業(yè)雙面膠帶工序多以人工手動(dòng)方式完成，且長(zhǎng)度和精度很難得到精確保證，經(jīng)常出現(xiàn)切割過(guò)長(zhǎng)和尺寸不足的現(xiàn)象，造成工業(yè)雙面膠帶大量浪費(fèi)，再加上人力成本過(guò)高，生產(chǎn)效率低下，更不利于企業(yè)生產(chǎn)的信息化管理。

現(xiàn)有的自動(dòng)裁剪工業(yè)雙面膠帶的技術(shù)和裝置，裁剪工業(yè)雙面膠帶寬度一般都限制在100mm以?xún)?nèi)，雙面膠帶長(zhǎng)度由于受到膠帶牽引和供給方式的限制，精度很難保證在0.5mm以?xún)?nèi)，因而現(xiàn)有的自動(dòng)裁剪工業(yè)雙面膠帶的技術(shù)和裝置都不適合工業(yè)用定寬、定長(zhǎng)的雙面膠帶的精確裁剪。此外，不同的工業(yè)產(chǎn)品，雙面膠帶長(zhǎng)度和使用條數(shù)都是變化的，即使是同一產(chǎn)品，也會(huì)有若干種不同長(zhǎng)度的雙面膠帶同時(shí)使用的情況，這就要求自動(dòng)裁剪工業(yè)雙面膠帶裝置能夠靈活的調(diào)整切割膠帶的長(zhǎng)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明是針對(duì)企業(yè)實(shí)際需要和現(xiàn)有裝置的不足，結(jié)合人機(jī)工程，提供一種自動(dòng)裁剪工業(yè)雙面膠帶裝置，實(shí)現(xiàn)雙面膠帶的寬幅裁切和長(zhǎng)度的精確控制，幫助企業(yè)解決自動(dòng)裁剪工業(yè)雙面膠帶造成的浪費(fèi)以及效率低下的問(wèn)題。

本發(fā)明提供的自動(dòng)裁剪工業(yè)雙面膠帶結(jié)構(gòu)采用模塊化分層設(shè)計(jì)，既便于安裝、維修和維護(hù)，又保留了結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，初切廢料少的特點(diǎn)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的方案是：所述的是一種自動(dòng)裁剪工業(yè)雙面膠帶裝置，其特點(diǎn)是整體機(jī)構(gòu)成立式，采取模塊化設(shè)計(jì)方式，主要由頂端膠帶檢測(cè)裝置，工作區(qū)域膠帶裁剪裝置，加工完成后膠帶夾持裝置和控制膠帶長(zhǎng)度的膠帶定長(zhǎng)裝置四部分構(gòu)成。本體支架上端是頂端膠帶檢測(cè)裝置，頂端膠帶檢測(cè)裝置的組成包括設(shè)置在報(bào)警指示燈固定支架上的氣漲軸，氣漲軸通過(guò)定位拐角安裝在報(bào)警指示燈固定支架上，氣漲軸充氣繃緊帶動(dòng)膠帶一起轉(zhuǎn)動(dòng)。報(bào)警指示燈固定支架上端安裝有壓桿支架，壓桿支架中間固定有接近傳感器，壓桿支架與壓桿通過(guò)孔軸配合方式連接，壓桿一端與膠帶加壓板固定連接，膠帶加壓板帶動(dòng)壓桿移動(dòng)，并且起到膠帶制動(dòng)阻尼作用，膠帶加壓板上安裝有可折疊把手，把手能方便膠帶的安裝和替換。壓桿另一端安裝有檢測(cè)板，用來(lái)檢測(cè)膠帶是否用完，當(dāng)檢測(cè)板與接近傳感器小于設(shè)定距離時(shí)，報(bào)警指示燈顯示紅色。

工作區(qū)域膠帶裁剪裝置采用模塊化設(shè)計(jì)，由上層機(jī)構(gòu)和中層機(jī)構(gòu)組成。上層也叫作膠帶壓緊層，其模塊化設(shè)計(jì)特點(diǎn)主要包括右上板通過(guò)定位片安裝在右中板上端面，右上板左端面上安裝有膠帶右定位氣缸固定板，膠帶右定位氣缸固定板上安裝有膠帶右定位氣缸，膠帶右定位氣缸通過(guò)氣缸前端連接在右上角壓板上。左上板通過(guò)定位片安裝在左中板上端面，左上板右端面上安裝有膠帶左定位氣缸固定板，膠帶左定位氣缸固定板上安裝有膠帶左定位氣缸，膠帶左定位氣缸通過(guò)氣缸前端連接在左上角壓板上。左右兩端相互運(yùn)動(dòng)，完成對(duì)待切割膠帶的夾緊，等待機(jī)械手完成下一次運(yùn)動(dòng)。層層模塊化，便于裝配和維修。

中層機(jī)構(gòu)集膠帶壓緊、固定和快速切割于一體，采用窄縫式切割，其模塊化設(shè)計(jì)特點(diǎn)主要包括左中板通過(guò)定位片安裝在左下板上端面，左中板右端面上安裝有左刀槽板夾緊氣缸固定板，左刀槽板夾緊氣缸固定板上安裝有左刀槽板夾緊氣缸，左刀槽板夾緊氣缸通過(guò)氣缸前端連接在左刀槽板上。右中板通過(guò)定位片安裝在右下板上端，右中板左端面上安裝有右刀槽板夾緊氣缸固定板，右刀槽板夾緊氣缸帶動(dòng)右刀槽板運(yùn)動(dòng)，右刀槽板夾緊氣缸通過(guò)右刀槽板夾緊氣缸固定板安裝在右中板上，右刀槽板夾緊氣缸通過(guò)氣缸前端連接在右刀槽板上。右刀槽板上開(kāi)有刀槽口，刀槽一端安裝有刀具刮磨板，用于清理刀片上的粘性物質(zhì)，刀在右刀槽口內(nèi)運(yùn)動(dòng)，右中板左端面上還安裝有中部右氣缸，通過(guò)中部右氣缸前端連接有橫拉氣缸，橫拉氣缸帶動(dòng)刀具運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行膠帶的切割。左右兩端共同作用，完成對(duì)膠帶的切割。

加工完成后膠帶夾持裝置由下層機(jī)構(gòu)組成，其模塊化設(shè)計(jì)特點(diǎn)主要包括左下板和右下板分別安裝在前部上側(cè)橫梁和后部上側(cè)橫梁上，左下板和右下板上安裝有氣缸下支桿，氣缸下支桿靠近左下板的一端安裝有滾輪氣缸，滾輪氣缸前端安裝有滾輪氣缸前端固定板，滾輪氣缸前端固定板上安裝有調(diào)節(jié)螺釘，調(diào)節(jié)螺釘通過(guò)前端面頂在彈簧左端板上，在不調(diào)整的情況下，滾輪氣缸前端固定板面與彈簧左端板面相接觸，彈簧左端板通過(guò)彈簧和彈簧螺釘頂在彈簧右端板上，彈簧右端板上安裝有滾輪。氣缸下支桿靠近右下板的一端安裝有滾輪夾緊板氣缸固定板，滾輪夾緊板氣缸固定板上安裝有滾輪夾緊板氣缸，滾輪夾緊板氣缸前端裝有滾輪夾緊板。滾輪夾緊板和滾輪之間的夾緊力不夠時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺釘，讓滾輪氣缸前端固定板與彈簧左端板脫離接觸，進(jìn)而增大夾緊力，起到夾緊膠帶的作用。膠帶切斷后，滾輪夾緊板和滾輪向夾緊膠帶的方向運(yùn)動(dòng)并夾緊膠帶，以便操作工人的摘取并防止膠帶滑落到地板上。

控制膠帶長(zhǎng)度的膠帶定長(zhǎng)裝置處于本體支架下端，其模塊化設(shè)計(jì)特點(diǎn)主要包括機(jī)械手左右?jiàn)A板通過(guò)螺釘安裝在機(jī)械手左右氣缸上，機(jī)械手左右氣缸安裝在機(jī)械手氣缸底板上，機(jī)械手氣缸底板直接安裝在機(jī)械手支撐底板上，機(jī)械手支撐底板直接連接在滾珠絲杠上，滾珠絲杠帶動(dòng)機(jī)械手夾取膠帶并確定膠帶長(zhǎng)度。

本發(fā)明通過(guò)上述技術(shù)方案，存在如下效果：所述的一種自動(dòng)裁剪工業(yè)雙面膠帶裝置，其功能可以實(shí)現(xiàn)裁剪不同寬度和長(zhǎng)度的雙面膠帶自動(dòng)化，與人工相比，生產(chǎn)效率更高，浪費(fèi)膠帶更少，產(chǎn)品質(zhì)量安全可靠，生產(chǎn)工序更便于控制。

附圖說(shuō)明：

圖1是本發(fā)明外部布局示意圖；

圖2是本發(fā)明上層運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明中層運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明中層運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)附加示意圖；

圖5是本發(fā)明下層運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明下部支撐架和導(dǎo)軌安裝位置視圖；

圖7是本發(fā)明模塊化設(shè)計(jì)的安裝方式圖；

圖中所示：1、報(bào)警指示燈；2、壓桿；3、檢測(cè)板；4、壓桿支架；5、右換向桿；6、左換向桿；7、換向桿固定板；8、左上板；9、氣缸上支桿；10、左中板；11、上部左側(cè)橫梁；12、左下板；13、前部上側(cè)橫梁；14、氣缸中支桿；15、氣缸下支桿；16、右上板；17、右中板；18、上部右側(cè)橫梁；19、右下板；20、氣漲軸；21、雙面膠帶；22、膠帶加壓板；23、把手；24、報(bào)警指示燈固定支架；25、定位拐角；26、左上角壓板；27、膠帶左定位氣缸；28、膠帶左定位氣缸固定板；29、左刀槽板夾緊氣缸；30、左刀槽板夾緊氣缸固定板；31、滾輪氣缸；32、調(diào)節(jié)螺釘；33、滾輪氣缸前端固定板；34、彈簧左端板；35、彈簧螺釘；36、彈簧右端板；37、滾輪；38、左刀槽板；39、滾輪夾緊板；40、滾輪夾緊板氣缸；41、滾輪夾緊板氣缸固定板；42、右刀槽板夾緊氣缸固定板；43、右刀槽板夾緊氣缸；44、橫拉氣缸；45、中部右氣缸；46、膠帶右定位氣缸；47、膠帶右定位氣缸固定板；48、右上角壓板；49、右刀槽板；50、接近傳感器；51、刀具刮磨板；52、機(jī)械手左夾板；53、彈簧；54、機(jī)械手右?jiàn)A板；55、刀；56、下部滾珠絲杠固定板；57、上部滾珠絲杠固定板；58、機(jī)械手支撐底板；59、后部上側(cè)橫梁；60、機(jī)械手右氣缸；61、機(jī)械手左氣缸；62、機(jī)械手氣缸底板；63、滾珠絲杠；64、本體支架；65、定位片。

具體實(shí)施方式：

以下結(jié)合附圖所示之最佳實(shí)施案例作進(jìn)一步詳述：

如圖1至7所示，所述的是一種自動(dòng)裁剪工業(yè)雙面膠帶裝置，其使用時(shí)安裝在本體支架64上，本體支架64的上端安裝有由前部上側(cè)橫梁13、上部右側(cè)橫梁18、后部上側(cè)橫梁59和上部左側(cè)橫梁11組成的上部裁剪機(jī)構(gòu)放置平臺(tái)，在平臺(tái)上端面上安裝有左下板12、右下板19、換向桿固定板7和報(bào)警指示燈固定支架24，報(bào)警指示燈固定支架24上安裝有報(bào)警指示燈1，報(bào)警指示燈固定支架24上安裝有氣漲軸20，氣漲軸20用于脹緊膠帶，防止膠帶從軸上脫落，氣漲軸20上安裝有定位拐角25，定位拐角25用于確定雙面膠帶21的位置，雙面膠帶21上壓有膠帶加壓板22，膠帶加壓板22側(cè)面安裝有把手23，膠帶加壓板22上面安裝有兩個(gè)壓桿2，壓桿2另一端與檢測(cè)板3通過(guò)螺紋固定連接，報(bào)警指示燈固定支架24上端安裝有壓桿支架4，壓桿支架4中間固定有接近傳感器50，接近傳感器50用于膠帶檢測(cè)，當(dāng)雙面膠帶21用完時(shí)，膠帶加壓板22通過(guò)壓桿2帶動(dòng)檢測(cè)板3下移，當(dāng)接近傳感器50監(jiān)測(cè)到檢測(cè)板3，報(bào)警指示燈1紅色報(bào)警。

本裝置運(yùn)動(dòng)時(shí)，由兩部分構(gòu)成：

第一部分雙面膠帶試切：需要操作人員拉住雙面膠帶21前端運(yùn)動(dòng)到左刀槽板38上端，完成此道工序后，按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，滾珠絲杠63運(yùn)動(dòng)同時(shí)機(jī)械手左氣缸61和機(jī)械手右氣缸60張開(kāi)，從而帶動(dòng)機(jī)械手左夾板52和機(jī)械手右?jiàn)A板54張開(kāi)，到達(dá)滾珠絲杠63行程起點(diǎn)時(shí)，機(jī)械手左氣缸61和機(jī)械手右氣缸60帶動(dòng)相應(yīng)夾板夾緊雙面膠帶21，沿導(dǎo)軌2運(yùn)動(dòng)到達(dá)機(jī)械手左夾板52上端面和前部上側(cè)橫梁13上端面共面時(shí)滾珠絲桿63停止運(yùn)動(dòng)，左刀槽板夾緊氣缸29和右刀槽板夾緊氣缸43分別帶動(dòng)左刀槽板38和右刀槽板49夾緊雙面膠帶21，中部右氣缸45推動(dòng)橫拉氣缸44向前運(yùn)動(dòng)，到達(dá)行程時(shí)，橫拉氣缸44運(yùn)動(dòng)，對(duì)膠帶進(jìn)行切割，切割完成后，中部右氣缸45返回同時(shí)膠帶左定位氣缸27和膠帶右定位氣缸46運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)左上角壓板26和右上角壓板48以及滾輪氣缸31和滾輪夾緊板氣缸40運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)滾輪37和滾輪夾緊板39夾緊雙面膠帶21，左刀槽板夾緊氣缸29和右刀槽板夾緊氣缸43分別帶動(dòng)左刀槽板38和右刀槽板49張開(kāi)以及機(jī)械手右氣缸60和機(jī)械手左氣缸61張開(kāi)，待操作人員取走剪下的不規(guī)整雙面膠帶21，滾輪氣缸31和滾輪夾緊板氣缸40運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)滾輪37和滾輪夾緊板39回到氣缸行程起點(diǎn)，試切結(jié)束。

第二部分雙面膠帶裁剪：滾珠絲杠63帶動(dòng)機(jī)械手回到行程起點(diǎn)，機(jī)械手左氣缸61和機(jī)械手右氣缸60帶動(dòng)相應(yīng)夾板夾緊雙面膠帶21，待膠帶左定位氣缸27和膠帶右定位氣缸46運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)左上角壓板26和右上角壓板48松開(kāi)雙面膠帶21后，滾珠絲杠63帶動(dòng)膠帶沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)到所需長(zhǎng)度時(shí)停止，左刀槽板夾緊氣缸29和右刀槽板夾緊氣缸43分別帶動(dòng)左刀槽板38和右刀槽板49夾緊雙面膠帶21，中部右氣缸45推動(dòng)橫拉氣缸44向前運(yùn)動(dòng)，到達(dá)行程時(shí)，橫拉氣缸44運(yùn)動(dòng)，對(duì)膠帶進(jìn)行切割，切割完成后，中部右氣缸45返回同時(shí)膠帶左定位氣缸27和膠帶右定位氣缸46運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)左上角壓板26和右上角壓板48以及滾輪氣缸31和滾輪夾緊板氣缸40運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)滾輪37和滾輪夾緊板39加緊雙面膠帶21，左刀槽板夾緊氣缸29和右刀槽板夾緊氣缸43分別帶動(dòng)左刀槽板38和右刀槽板49張開(kāi)以及機(jī)械手右氣缸60和機(jī)械手左氣缸61張開(kāi)，待操作人員取走剪下的所需長(zhǎng)度的規(guī)整雙面膠帶21時(shí)，機(jī)器一直重復(fù)之前的工作過(guò)程，直到換取不同規(guī)格的膠帶或者一卷膠帶用盡時(shí)，從第一部分膠帶試切重新開(kāi)始。