本發(fā)明涉及電梯技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電梯夾軌器。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于電梯運(yùn)行速度在2.5m/s以上的高速電梯，當(dāng)電梯運(yùn)行到停層位置時(shí)，由于速度比較大，電梯雖然緩慢減速，但是仍有一定的慣性沖擊，導(dǎo)致停車過程會(huì)出現(xiàn)一定的抖動(dòng)。在更嚴(yán)重的情況下，停車后，轎廂和平層位置具有一定的距離，出現(xiàn)溜車現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種電梯夾軌器，能夠減少電梯轎廂在高速制停過程中出現(xiàn)的抖動(dòng)現(xiàn)象，提高電梯乘坐的舒適性。

一種電梯夾軌器，包括支座，支座上安裝有相互配合的兩個(gè)夾鉗，所述的兩個(gè)夾鉗滑動(dòng)安裝在支座上且具有夾持導(dǎo)軌的工作狀態(tài)以及遠(yuǎn)離導(dǎo)軌的釋放狀態(tài)，所示支座上設(shè)有將至少一個(gè)夾鉗保持在釋放狀態(tài)的復(fù)位彈簧，其中一夾鉗上安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，另一夾鉗通過傳動(dòng)部件與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)；兩個(gè)夾鉗通過所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)以克服復(fù)位彈簧的彈力進(jìn)入工作狀態(tài)或相對(duì)遠(yuǎn)離復(fù)位至釋放狀態(tài)。

可以僅針對(duì)一個(gè)夾鉗設(shè)置復(fù)位彈簧，也可以兩個(gè)夾鉗分別設(shè)置對(duì)應(yīng)的復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧一方面能夠輔助夾鉗復(fù)位至釋放狀態(tài)，另一方面當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)克服彈簧的彈力使夾鉗進(jìn)入夾持導(dǎo)軌的工作狀態(tài)時(shí)，復(fù)位彈簧能夠起到緩沖作用，阻止夾鉗受到的沖擊力傳遞至轎廂，提高電梯乘坐的舒適性。

僅針對(duì)一個(gè)夾鉗設(shè)置復(fù)位彈簧，或針對(duì)兩個(gè)夾鉗設(shè)置倔強(qiáng)系數(shù)不同的復(fù)位彈簧，能夠使兩個(gè)夾鉗依次接觸導(dǎo)軌或依次遠(yuǎn)離導(dǎo)軌，減小夾持導(dǎo)軌時(shí)夾鉗所受到的沖擊力。僅對(duì)一個(gè)夾鉗設(shè)置復(fù)位彈簧時(shí)，在進(jìn)入工作狀態(tài)時(shí)，不設(shè)置復(fù)位彈簧的夾鉗先接觸導(dǎo)軌，在進(jìn)入釋放狀態(tài)時(shí)，設(shè)置復(fù)位彈簧的夾鉗先離開導(dǎo)軌；兩個(gè)夾鉗分別設(shè)置復(fù)位彈簧時(shí)，倔強(qiáng)系數(shù)小的夾鉗先接觸導(dǎo)軌，在進(jìn)入釋放狀態(tài)時(shí)，倔強(qiáng)系數(shù)大的夾鉗先離開導(dǎo)軌。

電梯在停層附近，控制柜會(huì)發(fā)送停層指令，停層指令一方面使電梯主機(jī)停止運(yùn)行，另一方面通過電信號(hào)傳遞至夾軌器的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使夾軌器進(jìn)入工作狀態(tài)，即每次電梯停車，夾軌器均動(dòng)作。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用各種形式，只要能夠驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾鉗的相互靠攏和遠(yuǎn)離即可，優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為安裝在其中一夾鉗上的電機(jī)，所述傳動(dòng)部件為與該電機(jī)聯(lián)動(dòng)的絲杠，另一夾鉗與所述絲杠螺紋配合。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，與絲杠螺紋配合的夾鉗沿絲杠軸向運(yùn)動(dòng)，通過絲杠的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)夾鉗的相互靠攏和相互遠(yuǎn)離。

作為優(yōu)選，受力于復(fù)位彈簧的夾鉗具有與釋放狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的極限位置，所述支座上設(shè)有限定該極限位置的限位件。

在兩個(gè)夾鉗的釋放狀態(tài)下，夾鉗與導(dǎo)軌之間需要具有合適的間隙，以保證夾鉗動(dòng)作時(shí)能夠在合理的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)夾持導(dǎo)軌的目的。受力于復(fù)位彈簧的夾鉗通過限位件限定釋放狀態(tài)下的極限位置，非受力于復(fù)位彈簧的夾鉗可以通過與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合關(guān)系或者其他機(jī)械結(jié)構(gòu)限定極限位置。

作為優(yōu)選，所述的兩個(gè)夾鉗分別為第一夾鉗和第二夾鉗；

所述第一夾鉗包括與支座滑動(dòng)配合的第一基臺(tái)以及固定在第一基臺(tái)上與導(dǎo)軌相作用的第一夾持頭；

所述第二夾鉗包括滑動(dòng)安裝在支座或第一基臺(tái)上的第二基臺(tái)，以及固定在第二基臺(tái)上的第二夾持頭；

所述第一夾持頭與第二夾持頭位置對(duì)應(yīng)，兩者之間為導(dǎo)軌穿設(shè)空間。

兩個(gè)夾持頭與導(dǎo)軌接觸的部位均設(shè)有阻尼塊，以減少導(dǎo)軌對(duì)夾持頭的沖擊作用。

第二夾鉗可以滑動(dòng)安裝在支座上，也可以滑動(dòng)安裝在第一基臺(tái)上。優(yōu)選地，所述支座上安裝有貫穿第一基臺(tái)的導(dǎo)向桿。導(dǎo)向桿可以設(shè)置多根，導(dǎo)向桿在第一基臺(tái)滑動(dòng)時(shí)起到導(dǎo)向作用。

作為優(yōu)選，所述復(fù)位彈簧具有兩個(gè)施力端，分別與所述支座以及第一基臺(tái)相抵。

所述復(fù)位彈簧套設(shè)在導(dǎo)向桿上，所述第一基臺(tái)鄰近復(fù)位彈簧的一側(cè)設(shè)有彈簧容置槽，復(fù)位彈簧的一端作用于支座，另一端伸入彈簧容置槽中作用于第一基臺(tái)。

第一基臺(tái)和第二基臺(tái)之間相對(duì)滑動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)第一夾持頭和第二夾持頭與導(dǎo)軌的配合，優(yōu)選地，所述第一基臺(tái)與第二基臺(tái)之間滑動(dòng)貼靠，第一基臺(tái)兼做第二基臺(tái)的旋轉(zhuǎn)定位件。第二基臺(tái)僅能相對(duì)第一基臺(tái)沿直線方向滑移，不發(fā)生旋轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)選，第一基臺(tái)上設(shè)有相對(duì)布置的兩個(gè)支撐臂，所述絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)穿設(shè)在兩個(gè)支撐臂之間且相對(duì)第一基臺(tái)軸向限位，所述第二夾鉗位于兩個(gè)支撐臂之間。

絲杠的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)穿設(shè)在對(duì)應(yīng)的支撐臂上，在絲杠旋轉(zhuǎn)的過程中，絲杠與支撐臂的相對(duì)位置關(guān)系不變，即兩個(gè)支撐臂不沿絲杠的軸向產(chǎn)生位移。

作為優(yōu)選，所述絲杠的一端穿出該側(cè)的支撐臂，穿出部分設(shè)有通過傳動(dòng)帶與所述電機(jī)聯(lián)動(dòng)的帶輪。電機(jī)通過傳動(dòng)帶與帶輪聯(lián)動(dòng)，通過帶輪帶動(dòng)絲杠發(fā)生旋轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)選，所述支座的頂部設(shè)有支撐平臺(tái)，所述第一夾鉗滑動(dòng)安裝在支撐平臺(tái)上，在支撐平臺(tái)上設(shè)有相對(duì)布置的兩個(gè)凸臺(tái)，所述導(dǎo)向桿的兩端分別安裝在對(duì)應(yīng)側(cè)的凸臺(tái)上。

所述兩個(gè)凸臺(tái)中，其中一個(gè)與所述復(fù)位彈簧相抵，另一個(gè)作為第一夾鉗朝遠(yuǎn)離導(dǎo)軌方向運(yùn)動(dòng)的限位件。

本發(fā)明電梯夾軌器，在電梯高速制停過程中，能夠減小電梯轎廂由于慣性在平層處產(chǎn)生的抖動(dòng)，以提高電梯乘坐的舒適性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明電梯夾軌器的主視圖；

圖2為本發(fā)明電梯夾軌器的側(cè)視圖；

圖3為本發(fā)明電梯夾軌器的俯視圖；

圖4為圖2中的A-A向剖視圖。

圖中：1、電機(jī)；2、傳動(dòng)帶；3、支座；4、帶輪；5、復(fù)位彈簧；61、第一基臺(tái)；61a、支撐臂；61b、支撐臂；62、第二基臺(tái)；7、支撐平臺(tái)；71、凸臺(tái)；72、凸臺(tái)；8、導(dǎo)軌；91、第一夾持頭；91a、阻尼塊；92、第二夾持頭；92a、阻尼塊；10、絲杠；11、導(dǎo)向桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明電梯夾軌器做詳細(xì)描述。

如圖1、圖3所示，電梯夾軌器，包括支座3、安裝在支座3上的兩個(gè)夾鉗以及驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾鉗運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

如圖1、圖2所示，支座3為折彎的板件，支座3的底部與轎廂頂部固定連接，支座3的頂部通過螺栓固定有支撐平臺(tái)7。支撐平臺(tái)7的豎直截面為U形，U形相對(duì)布置的兩條邊形成凸臺(tái)71和凸臺(tái)72，兩個(gè)凸臺(tái)之間穿設(shè)有導(dǎo)向桿11，導(dǎo)向桿11為兩根，每根導(dǎo)向桿11穿出凸臺(tái)的端部通過螺栓固定。

如圖3、圖4所示，兩個(gè)夾鉗分別為第一夾鉗和第二夾鉗，第一夾鉗包括與支撐平臺(tái)7滑動(dòng)配合的第一基臺(tái)61以及固定在第一基臺(tái)61上與導(dǎo)軌8相作用的第一夾持頭91；第二夾鉗包括滑動(dòng)安裝在第一基臺(tái)61上的第二基臺(tái)62，以及固定在第二基臺(tái)62上的第二夾持頭92；第一夾持頭91與第二夾持頭92位置對(duì)應(yīng)，兩者之間為導(dǎo)軌8穿設(shè)空間。

第一夾持頭91與導(dǎo)軌8相接觸的部位嵌裝有阻尼塊91a，第二夾持頭92與導(dǎo)軌8相接觸的部位嵌裝有阻尼塊92a，夾軌器在釋放狀態(tài)下，阻尼塊91a與導(dǎo)軌8的間隙為3～6mm，阻尼塊92a與導(dǎo)軌8的間隙為3～6mm。

第一基臺(tái)61位于凸臺(tái)71和凸臺(tái)72之間，并設(shè)有供導(dǎo)向桿11貫穿的通孔，第一基臺(tái)61在導(dǎo)向桿11的導(dǎo)向作用下與支撐平臺(tái)7滑動(dòng)配合，第一基臺(tái)61的滑動(dòng)行程由凸臺(tái)71和凸臺(tái)72的間距限定。第一基臺(tái)61與凸臺(tái)71之間設(shè)有復(fù)位彈簧5，凸臺(tái)72作為限定第一基臺(tái)61運(yùn)動(dòng)極限位置的限位件。

復(fù)位彈簧5為兩個(gè)，分別套設(shè)在對(duì)應(yīng)的一根導(dǎo)向桿11上。第一基臺(tái)61鄰近復(fù)位彈簧5的一側(cè)開設(shè)有彈簧容置槽，每個(gè)復(fù)位彈簧5的一端抵靠鄰近的凸臺(tái)71，另一端伸入彈簧容置槽中作用于第一基臺(tái)61。復(fù)位彈簧5在彈簧容置槽中運(yùn)動(dòng)，不易發(fā)生扭曲形變。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在第一夾鉗上的電機(jī)1以及與電機(jī)1聯(lián)動(dòng)的絲杠10，第二基臺(tái)62與絲杠10螺紋配合。如圖4所示，第一基臺(tái)61上設(shè)有相對(duì)布置的支撐臂61a和支撐臂61b，兩個(gè)支撐臂之間轉(zhuǎn)動(dòng)穿設(shè)有絲杠10，絲杠10的一端貫穿支撐臂61b，且穿出部分設(shè)有帶輪4。如圖1所示，帶輪4通過傳動(dòng)帶2與電機(jī)1聯(lián)動(dòng)，電機(jī)1通過帶輪4驅(qū)動(dòng)絲杠10轉(zhuǎn)動(dòng)。絲杠10的兩端相對(duì)支撐臂61a和支撐臂61b軸向限位，即絲杠10在旋轉(zhuǎn)過程中，絲杠10的兩端保持與支撐臂的位置關(guān)系，支撐臂不沿絲杠10發(fā)生軸向上的滑移。

如圖4所示，第二基臺(tái)62位于兩個(gè)支撐臂之間，第二基臺(tái)62與絲杠10螺紋配合，第一基臺(tái)61與第二基臺(tái)62之間滑動(dòng)貼靠，第一基臺(tái)61兼做第二基臺(tái)62的旋轉(zhuǎn)定位件，即在絲杠10旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二基臺(tái)62在第一基臺(tái)61的限位作用下，不發(fā)生旋轉(zhuǎn)，而是沿絲杠10的軸向移動(dòng)。

電梯運(yùn)行至停層附近，控制柜發(fā)出停層指令，停層指令一方面使電梯驅(qū)動(dòng)主機(jī)停止運(yùn)行，另一方面停層指令通過電信號(hào)傳遞至夾軌器的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使夾軌器動(dòng)作。

本發(fā)明提供的夾軌器的工作過程詳述如下：

當(dāng)電梯接近停層位置時(shí)，電機(jī)1接收停層指令，電機(jī)1通過傳動(dòng)帶2帶動(dòng)絲杠10旋轉(zhuǎn)，第二夾鉗在絲杠10的驅(qū)動(dòng)下，逐漸靠近導(dǎo)軌8直至緊貼導(dǎo)軌8并產(chǎn)生壓力；電機(jī)1繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)絲杠10也繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，在絲杠10的作用下，第一夾鉗和第二夾鉗的間距會(huì)進(jìn)一步縮小，由于第二夾鉗抵靠導(dǎo)軌8不能向第一夾鉗移動(dòng)，而第一夾鉗與導(dǎo)軌8之間尚有間隙，因此，第一夾鉗開始逐漸靠近導(dǎo)軌8以減小與第二夾鉗的間距，直至兩個(gè)夾持頭相互配合夾緊導(dǎo)軌8，電機(jī)1停止動(dòng)作，依靠第二夾鉗和絲杠10的自鎖功能鉗制導(dǎo)軌8，減輕轎廂的震動(dòng)。

當(dāng)電梯開始啟動(dòng)時(shí)，電機(jī)1反方向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)絲杠10反向轉(zhuǎn)動(dòng)，首先帶動(dòng)第一夾鉗逐漸遠(yuǎn)離導(dǎo)軌8，當(dāng)?shù)谝粖A鉗抵觸限位件后，電機(jī)1繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第二夾鉗遠(yuǎn)離導(dǎo)軌8，直至第一夾鉗和第二夾鉗復(fù)位至與導(dǎo)軌8具有間隙的初始狀態(tài)，在第一夾鉗和第二夾鉗復(fù)位過程中，復(fù)位彈簧5起到輔助復(fù)位作用。