本申請涉及自動化領(lǐng)域，更具體地說是蓋體自動同向整理輸送裝置。

背景技術(shù)：

在自動生產(chǎn)線上，半成品瓶體由傳送帶向前輸送，經(jīng)過灌裝設(shè)備灌裝液體后繼續(xù)向前傳送并由人工放置蓋體，工人勞動強(qiáng)度大且生產(chǎn)效率低，由此產(chǎn)生了一些放置蓋體的設(shè)備，但現(xiàn)有的設(shè)備無法對儲備的蓋體進(jìn)行整理，蓋體輸出時(shí)蓋口的朝向不一，生產(chǎn)時(shí)容易報(bào)廢，一旦出現(xiàn)問題是不僅會造成經(jīng)濟(jì)損失，同時(shí)還會導(dǎo)致生產(chǎn)癱瘓，必須人工對外蓋進(jìn)行整理，自動化程度不高。

【申請內(nèi)容】

本申請目的是克服了現(xiàn)有的放蓋設(shè)備無法對儲備的蓋體進(jìn)行整理，蓋體輸出時(shí)蓋口的朝向不一，自動化程度不高的技術(shù)問題，提供蓋體自動同向整理輸送裝置。

本申請是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

蓋體自動同向整理輸送裝置，包括主體1，其特征在于：所述的主體1上設(shè)有整理殼體2，所述的整理殼體2底部設(shè)有第一轉(zhuǎn)動盤201，所述的第一轉(zhuǎn)動盤201上方設(shè)有蓋體放置區(qū)203，所述的第一轉(zhuǎn)動盤201上設(shè)有蓋體落入槽205，所述的第一轉(zhuǎn)動盤201下方設(shè)有蓋體同向整理裝置3,所述的蓋體同向整理裝置3能對落入所述的蓋體落入槽205內(nèi)的蓋體進(jìn)行蓋口朝向整理，未按設(shè)定的朝向落入所述的蓋體落入槽205的蓋體將被推出，所述的整理殼體2上設(shè)有能供蓋體落出的蓋體落出口206。

如上所述的蓋體自動同向整理輸送裝置，其特征在于：所述的第一轉(zhuǎn)動盤201為圓形，所述的蓋體落入槽205為多個(gè)且圓周陣列設(shè)置在所述的第一轉(zhuǎn)動盤201上，所述的蓋體同向整理裝置3能推出落入所述的蓋體落入槽205內(nèi)蓋口朝下的蓋體，所述的整理殼體2包括放置槽分隔板202，所述的蓋體放置區(qū)203設(shè)于所述的放置槽分隔板202一側(cè)，所述的蓋體落出口206設(shè)于所述的放置槽分隔板202另一側(cè)。

如上所述的蓋體自動同向整理輸送裝置，其特征在于：所述的放置槽分隔板202將所述的整理殼體2劃分為所述的蓋體放置區(qū)203及蓋體落出區(qū)2a，所述的蓋體同向整理裝置3設(shè)于所述的蓋體放置區(qū)203下方，所述的蓋體落出口206設(shè)于所述的蓋體落出區(qū)2a下方，所述的主體1上設(shè)有能接取經(jīng)所述的蓋體落出口206落出的蓋體并將其輸送至后工序加工的加工輸送裝置4。

如上所述的蓋體自動同向整理輸送裝置，其特征在于：所述的第一轉(zhuǎn)動盤201為傾斜設(shè)置，所述的主體1上設(shè)有用于支撐所述的整理殼體2的傾斜支撐支架101，所述的蓋體同向整理裝置3設(shè)于所述的整理殼體2上且位于所述的第一轉(zhuǎn)動盤201傾斜方向高端的下側(cè)。

如上所述的蓋體自動同向整理輸送裝置，其特征在于：所述的蓋體同向整理裝置3包括推出口301，所述的推出口301設(shè)于所述的蓋體落入槽205下方，所述的整理殼體2上設(shè)有能將推出力從所述的推出口301內(nèi)輸出的推出裝置303。

如上所述的蓋體自動同向整理輸送裝置，其特征在于：所述的整理殼體2周向設(shè)有能使蓋體在所述的蓋體放置區(qū)203內(nèi)位移的位移驅(qū)動裝置6。

如上所述的蓋體自動同向整理輸送裝置，其特征在于：所述的第一轉(zhuǎn)動盤201下方設(shè)有與其同軸轉(zhuǎn)動的第二轉(zhuǎn)動盤207，所述的第二轉(zhuǎn)動盤207上設(shè)有能與所述的蓋體落入槽205配合帶動蓋體的蓋體落出槽208，所述的整理殼體2下方設(shè)有用于驅(qū)動所述的第一轉(zhuǎn)動盤201及所述的第二轉(zhuǎn)動盤207轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動控制驅(qū)動裝置5。

如上所述的蓋體自動同向整理輸送裝置，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)動控制驅(qū)動裝置5包括與所述的第一轉(zhuǎn)動盤201及所述的第二轉(zhuǎn)動盤207連接的輸出傳動軸501，所述的主體1上設(shè)有驅(qū)動所述的輸出傳動軸501轉(zhuǎn)動的伺服控制電機(jī)502。

如上所述的蓋體自動同向整理輸送裝置，其特征在于：所述的加工輸送裝置4包括輸送滑道401及加工輸送線402，所述的輸送滑道401上設(shè)有上滑開口403及下滑開口404，所述的上滑開口403與所述的蓋體落出口206對接，且所述的上滑開口403的滑入面至所述的第一轉(zhuǎn)動盤201的距離大于所述的整理殼體2的底面至所述的第一轉(zhuǎn)動盤201的距離，所述的下滑開口404與所述的加工輸送線402對接，蓋體經(jīng)所述的輸送滑道401落入所述的加工輸送線402后，其蓋口朝向翻轉(zhuǎn)。

如上所述的蓋體自動同向整理輸送裝置，其特征在于：所述的主體1旁設(shè)有蓋體儲料輸送裝置7，所述的蓋體儲料輸送裝置7包括儲料支架701，所述的儲料支架701上設(shè)有蓋體儲料室702，所述的蓋體儲料室702上設(shè)有能將蓋體從其內(nèi)取出輸送至所述的蓋體放置區(qū)203上的儲料輸送線703。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、本申請結(jié)構(gòu)緊湊，能自動將儲備的蓋體進(jìn)行整理，使蓋體輸出時(shí)蓋口的朝向統(tǒng)一，降低工人整理的勞動強(qiáng)度，自動化程度高，增加生產(chǎn)效率。

2、本申請整理結(jié)構(gòu)簡潔，每當(dāng)蓋口朝向錯(cuò)誤的蓋體落入蓋體落入槽時(shí)，蓋體同向整理裝置即自動將蓋體推出，使后工序能順利進(jìn)行，確保良品率，推出后的蓋體會在再次落入蓋體落入槽，直至朝向正確，自身占用空間小，生產(chǎn)加工方便。

3、本申請的整理殼體為傾斜設(shè)置，當(dāng)蓋口朝向錯(cuò)誤的蓋體被蓋體同向整理裝置推出后，蓋體能自動位移至下方，從新落入蓋體落入槽，期間不影響蓋口朝向正確的蓋體繼續(xù)傳送，生產(chǎn)效率更高，使用更方便。

4、本申請上設(shè)有蓋體儲料輸送裝置，當(dāng)蓋體放置區(qū)內(nèi)的蓋體輸出后能自動補(bǔ)充，不需要人工看守設(shè)備，節(jié)省人工，自動化程度高。

【附圖說明】

圖1是本申請?jiān)O(shè)有蓋體儲料輸送裝置的立體圖一；

圖2是本申請?jiān)O(shè)有蓋體儲料輸送裝置的立體圖二；

圖3是本申請?jiān)O(shè)有蓋體儲料輸送裝置的立體圖三；

圖4是本申請?jiān)O(shè)有蓋體儲料輸送裝置的頂部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本申請分解狀態(tài)示意圖；

圖6是本申請分解狀態(tài)示意圖；

圖7是本申請立體圖。

【具體實(shí)施方式】

下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式對本申請作進(jìn)一步說明。

如圖1、圖2、圖4所示，蓋體自動同向整理輸送裝置，包括主體1，所述的主體1上設(shè)有整理殼體2，所述的整理殼體2底部設(shè)有第一轉(zhuǎn)動盤201，所述的第一轉(zhuǎn)動盤201上方設(shè)有蓋體放置區(qū)203，所述的第一轉(zhuǎn)動盤201上設(shè)有蓋體落入槽205，所述的第一轉(zhuǎn)動盤201下方設(shè)有蓋體同向整理裝置3,所述的蓋體同向整理裝置3能對落入所述的蓋體落入槽205內(nèi)的蓋體進(jìn)行蓋口朝向整理，未按設(shè)定的朝向落入所述的蓋體落入槽205的蓋體將被推出，所述的整理殼體2上設(shè)有能供蓋體落出的蓋體落出口206。

進(jìn)一步地，所述的第一轉(zhuǎn)動盤201為圓形，所述的蓋體落入槽205為多個(gè)且圓周陣列設(shè)置在所述的第一轉(zhuǎn)動盤201上，所述的蓋體同向整理裝置3能推出落入所述的蓋體落入槽205內(nèi)蓋口朝下的蓋體，所述的整理殼體2包括放置槽分隔板202，所述的蓋體放置區(qū)203設(shè)于所述的放置槽分隔板202一側(cè)，所述的蓋體落出口206設(shè)于所述的放置槽分隔板202另一側(cè)。其優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)合理，傳輸效果好。

更進(jìn)一步地，所述的放置槽分隔板202將所述的整理殼體2劃分為所述的蓋體放置區(qū)203及蓋體落出區(qū)2a，所述的蓋體同向整理裝置3設(shè)于所述的蓋體放置區(qū)203下方，所述的蓋體落出口206設(shè)于所述的蓋體落出區(qū)2a下方，所述的主體1上設(shè)有能接取經(jīng)所述的蓋體落出口206落出的蓋體并將其輸送至后工序加工的加工輸送裝置4。其優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)合理，分區(qū)設(shè)置，確保良率。

具體地，所述的第一轉(zhuǎn)動盤201為傾斜設(shè)置，所述的主體1上設(shè)有用于支撐所述的整理殼體2的傾斜支撐支架101，所述的蓋體同向整理裝置3設(shè)于所述的整理殼體2上且位于所述的第一轉(zhuǎn)動盤201傾斜方向高端的下側(cè)。所述的蓋體同向整理裝置3可為一個(gè)或多個(gè)。其優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)合理，蓋體的蓋口沒有按設(shè)定的朝向落入蓋體落入槽時(shí)將被推出，且推出后能自動下滑至下方，再次落入，實(shí)現(xiàn)循環(huán)。

具體地，所述的蓋體同向整理裝置3包括推出口301，所述的推出口301設(shè)于所述的蓋體落入槽205下方，所述的整理殼體2上設(shè)有能將推出力從所述的推出口301內(nèi)輸出的推出裝置303。所述的推出裝置303可設(shè)有檢測部，所述的推出裝置303可為高壓噴氣機(jī)，也可為伸縮氣缸。其優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡單，推出效果好，生產(chǎn)加工方便。

具體地，所述的整理殼體2周向設(shè)有能使蓋體在所述的蓋體放置區(qū)203內(nèi)位移的位移驅(qū)動裝置6。所述的位移驅(qū)動裝置6為高壓噴氣機(jī)，也可為震動機(jī)或攪拌機(jī)。其優(yōu)點(diǎn)在于被推出的蓋體能快出移動，再次落入蓋體落入槽，生產(chǎn)效率高。

具體地，所述的第一轉(zhuǎn)動盤201下方設(shè)有與其同軸轉(zhuǎn)動的第二轉(zhuǎn)動盤207，所述的第二轉(zhuǎn)動盤207上設(shè)有能與所述的蓋體落入槽205配合帶動蓋體的蓋體落出槽208，所述的整理殼體2下方設(shè)有用于驅(qū)動所述的第一轉(zhuǎn)動盤201及所述的第二轉(zhuǎn)動盤207轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動控制驅(qū)動裝置5。其優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)緊湊，輸送穩(wěn)定性高。

更具體地，所述的轉(zhuǎn)動控制驅(qū)動裝置5包括與所述的第一轉(zhuǎn)動盤201及所述的第二轉(zhuǎn)動盤207連接的輸出傳動軸501，所述的主體1上設(shè)有驅(qū)動所述的輸出傳動軸501轉(zhuǎn)動的伺服控制電機(jī)502。其優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)合理，生產(chǎn)制造方便，輸出效果好。

進(jìn)一步地，所述的加工輸送裝置4包括輸送滑道401及加工輸送線402，所述的輸送滑道401上設(shè)有上滑開口403及下滑開口404，所述的上滑開口403與所述的蓋體落出口206對接，且所述的上滑開口403的滑入面至所述的第一轉(zhuǎn)動盤201的距離大于所述的整理殼體2的底面至所述的第一轉(zhuǎn)動盤201的距離，所述的下滑開口404與所述的加工輸送線402對接，蓋體經(jīng)所述的輸送滑道401落入所述的加工輸送線402后，其蓋口朝向翻轉(zhuǎn)。其優(yōu)點(diǎn)在于傳輸效率高。

更進(jìn)一步地，所述的主體1旁設(shè)有蓋體儲料輸送裝置7，所述的蓋體儲料輸送裝置7包括儲料支架701，所述的儲料支架701上設(shè)有蓋體儲料室702，所述的蓋體儲料室702上設(shè)有能將蓋體從其內(nèi)取出輸送至所述的蓋體放置區(qū)203上的儲料輸送線703。所述的儲料輸送線703為傾斜設(shè)置，其下端伸入所述的蓋體儲料室702內(nèi)，其上端高于所述的整理殼體2并設(shè)有蓋體輸出口704，所述的儲料輸送線703上設(shè)有多個(gè)能帶動蓋體傾斜上升的帶動凸起705。其優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)合理，能儲料及輸送蓋體，一體化程度高，方便生產(chǎn)應(yīng)用。

本申請工作原理：

蓋體儲備：將蓋體放置在蓋體儲料室702上，儲料輸送線703即將蓋體往上輸送，最終蓋體從蓋體輸出口704落入蓋體放置區(qū)203；

蓋體整理輸送：第一轉(zhuǎn)動盤201轉(zhuǎn)動，蓋體也隨即落入蓋體落入槽205內(nèi)，第一轉(zhuǎn)動盤201將蓋體往蓋體落出區(qū)2a方向輸送，當(dāng)輸送至放置槽分隔板202附近時(shí)，蓋體同向整理裝置3能推出落入蓋體落入槽205內(nèi)蓋口朝下的蓋體，被推出的蓋體即繼續(xù)落入下方的蓋體落入槽205，蓋口朝上的蓋體側(cè)繼續(xù)輸送至蓋體落出區(qū)2a內(nèi)，蓋體隨后從蓋體落出口206落出途經(jīng)輸送滑道401落向后工序。