本發(fā)明涉及電梯技術(shù)領(lǐng)域，具體的，涉及一種家用電梯門系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

家用電梯一般采用無轎門電梯和自動門電梯，所述無轎門電梯是一種無開門電機(jī)電梯，且只有采用手動打開的廳門，所述手拉廳門的結(jié)構(gòu)類似于家庭常用的手拉門，但是在生活應(yīng)用中，如果廳門只能手動開門，對生活不便的人是個(gè)難事；所述自動門電梯雖然可以方便殘疾人和老年人使用，但也存在占用井道空間的問題。由于家用電梯的設(shè)計(jì)受空間的限制，因此，如何節(jié)省門系統(tǒng)的空間占用有很高的實(shí)用意義。

目前，現(xiàn)有的自動門電梯的電梯門結(jié)構(gòu)有如下方式：

1、平板門，水平開合：這是最常用的方式。由于安全和成本方面的因素，電梯的廳門設(shè)計(jì)為從動方式，由轎門帶動層門一起移動，這樣的設(shè)計(jì)需要給門留有一定的移動空間，且進(jìn)出轎廂的凈尺寸寬度會有所限制。開門方式有中分或旁開方式，這種結(jié)構(gòu)存在占用較大的井道空間、機(jī)械復(fù)雜、成本貴及門板厚等缺點(diǎn)。

2、轎門水平開合、廳門外開：這種方式主要用于家用電梯，廳門手動外開，轎門中分或旁開。這種方式成本較低，可靠性好。但轎門和廳門不能聯(lián)動，使用不方便，也存在占用井道空間的問題。

因此，有必要對現(xiàn)有家用電梯門系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步開發(fā)，以避免上述缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述現(xiàn)有的家用電梯存在占用井道空間的技術(shù)問題，本發(fā)明提供的一種家用電梯門系統(tǒng)，所述家用電梯門系統(tǒng)通過將驅(qū)動電機(jī)設(shè)于廳門的門軸內(nèi)，并驅(qū)動所述廳門平開，不僅解決了所述廳門占用井道空間的問題，而且具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便及降低了成本的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明提供一種家用電梯門系統(tǒng)，所述家用電梯門系統(tǒng)包括廳門、軸承、軸承座及驅(qū)動裝置，所述廳門包括中空的門軸，所述門軸包括第一門軸和第二門軸，所述軸承分別安裝于所述第一門軸的兩端和所述第二門軸的兩端，所述軸承座與所述軸承固定連接，所述驅(qū)動裝置包括電機(jī)，所述電機(jī)分別設(shè)于所述第一門軸和所述第二門軸內(nèi)，且所述電機(jī)分別與所述軸承座和所述門軸固定連接，并驅(qū)動所述門軸。

在本發(fā)明提供的家用電梯門系統(tǒng)一較佳實(shí)施例中，所述門軸還包括維修窗口，所述維修窗口分別設(shè)于所述第一門軸和所述第二門軸。

在本發(fā)明提供的家用電梯門系統(tǒng)一較佳實(shí)施例中，所述廳門還包括門扇，所述門扇包括安裝于所述第一門軸的第一門扇和安裝于所述第二門軸的第二門扇。

在本發(fā)明提供的家用電梯門系統(tǒng)一較佳實(shí)施例中，所述廳門還包括門鎖裝置，所述門鎖裝置設(shè)于所述第一門扇或所述第二門扇的頂部。

在本發(fā)明提供的家用電梯門系統(tǒng)一較佳實(shí)施例中，所述廳門還包括防夾裝置，所述防夾裝置設(shè)于所述第一門扇和所述第二門扇閉合處的相對面。

在本發(fā)明提供的家用電梯門系統(tǒng)一較佳實(shí)施例中，所述驅(qū)動裝置還包括變頻器和可編程邏輯控制器，所述可編程邏輯控制器與所述變頻器電連接，并控制所述變頻器，所述變頻器與所述電機(jī)電連接，并控制所述電機(jī)。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的家用電梯門系統(tǒng)具有以下有益效果：

一、通過將所述電機(jī)分別設(shè)于所述第一門軸和所述第二門軸內(nèi)，能有效減小所述電機(jī)的運(yùn)行噪音。

二、通過將所述電機(jī)分別與所述軸承座和所述門軸固定連接，并以所述電機(jī)驅(qū)動所述門軸帶動所述廳門轉(zhuǎn)動，不僅避免了安裝門導(dǎo)軌，也避免了安裝復(fù)雜的驅(qū)動機(jī)械結(jié)構(gòu)，從而降低了成本且安全可靠。

三、通過將所述維修窗口分別設(shè)于所述第一門軸和所述第二門軸，便于電梯驅(qū)動裝置的維修。

四、通過所述可編程邏輯控制器控制所述變頻器，進(jìn)而由所述變頻器控制所述電機(jī)，不僅實(shí)現(xiàn)了所述廳門的快速、平穩(wěn)的開、關(guān)門，也避免了能量的浪費(fèi)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本發(fā)明提供的家用電梯門系統(tǒng)一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1，是本發(fā)明提供的家用電梯門系統(tǒng)一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。所述家用電梯門系統(tǒng)1包括廳門11、軸承13、軸承座15及驅(qū)動裝置17，所述軸承13安裝于所述廳門11，所述軸承座15與所述軸承13固定連接，所述軸承座15固定于樓層地面上，所述驅(qū)動裝置17與所述廳門11連接，并控制所述廳門11運(yùn)行。

所述廳門11包括中空的門軸111、門扇113、門鎖裝置115及防夾裝置117，所述門軸111通過所述軸承13設(shè)于所述軸承座15之間，所述門扇113安裝于所述門軸111，所述門鎖裝置115設(shè)于所述門扇113頂部，所述防夾裝置117設(shè)于所述門扇113內(nèi)。

所述門軸111包括第一門軸1111、第二門軸1113及維修窗口1115，所述第一門軸1111的兩端和所述第二門軸1113的兩端均通過所述軸承13固定安裝于所述軸承13之間，所述維修窗口1115分別設(shè)于所述第一門軸1111和所述第二門軸1113，所述維修窗口1115用于維修所述驅(qū)動裝置17。

所述門扇113包括第一門扇1131和第二門扇1133，所述第一門扇1131安裝于所述第一門軸1111，所述第二門扇1133安裝于所述第二門軸1113。

所述門鎖裝置115設(shè)于所述第一門扇1131或所述第二門扇1133的頂部，并與所述驅(qū)動裝置17電連接。

所述防夾裝置117設(shè)于所述第一門扇1131和所述第二門扇1133閉合處的相對面，并與所述驅(qū)動裝置17電連接。

所述驅(qū)動裝置17包括可編程邏輯控制器171、變頻器173及電機(jī)175，所述變頻器173分別與所述可編程邏輯控制器171和所述電機(jī)175電連接。

所述可編程邏輯控制器171的輸出端與所述變頻器173的輸入電連接，并向所述變頻器173發(fā)送控制指令，所述控制指令包括開門控制指令和關(guān)門控制指令，且所述控制指令為所述變頻器173的預(yù)設(shè)定方式和參數(shù)。

所述變頻器173的輸出端與所述電機(jī)175的輸入端電連接，并根據(jù)接收到的控制指令控制所述電機(jī)175的運(yùn)行。

所述電機(jī)175分別設(shè)于所述第一門軸1111和所述第二門軸1113內(nèi)，且所述電機(jī)175分別與所述軸承座15和所述門軸111固定連接，并驅(qū)動所述門軸111。在本實(shí)施例中，所述電機(jī)175與所述軸承座15和所述門軸111固定連接方式有兩種。一種是所述電機(jī)175的定子與所述軸承座15固定連接，所述電機(jī)175的轉(zhuǎn)子分別與所述第一門軸1111和所述第二門軸1113固定連接，并驅(qū)動所述第一門軸1111和所述第二門軸1113；另一種是所述電機(jī)175的轉(zhuǎn)子與所述軸承座15固定連接，所述電機(jī)175的定子分別與所述第一門軸1111和所述第二門軸1113固定連接，并驅(qū)動所述第一門軸1111和所述第二門軸1113。

所述家用電梯門系統(tǒng)1工作狀態(tài)包括開門模式和關(guān)門模式，并設(shè)定電機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)為開門，電機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)為關(guān)門。

在所述開門模式中，當(dāng)電梯到達(dá)乘員指定的樓層，所述門鎖裝置115打開，并激發(fā)所述可編程邏輯控制器171向所述變頻器173發(fā)送開門控制指令，所述變頻器173根據(jù)接收到的開門控制指令控制所述電機(jī)175正向運(yùn)轉(zhuǎn)，所述電機(jī)175驅(qū)動所述門軸111轉(zhuǎn)動，所述門軸111帶動所述門扇113轉(zhuǎn)動完成開門動作。

所述關(guān)門模式包括正常關(guān)門子模式和防夾關(guān)門子模式。

在所述正常關(guān)門子模式中，所述可編程邏輯控制器171向所述變頻器173發(fā)送關(guān)門控制指令，所述變頻器173根據(jù)接收到的關(guān)門控制指令控制所述電機(jī)175反向運(yùn)轉(zhuǎn)，所述電機(jī)175驅(qū)動所述門軸111反向轉(zhuǎn)動，所述門軸111帶動所述門扇113轉(zhuǎn)動完成關(guān)門動作，且所述門鎖裝置115鎖緊。

在所述防夾關(guān)門子模式中，當(dāng)所述防夾裝置117檢測到所述第一門扇1131和所述第二門扇1133之間有障礙物，并將生成的信號傳遞給所述可編程邏輯控制器171，所述可編程邏輯控制器171根據(jù)信號向所述變頻器173發(fā)送開門控制指令，所述變頻器173根據(jù)接收到的開門控制指令控制所述電機(jī)175正向運(yùn)轉(zhuǎn)，所述電機(jī)175驅(qū)動所述門軸111轉(zhuǎn)動，所述門軸111帶動所述門扇113轉(zhuǎn)動完成開門動作；當(dāng)所述防夾裝置117檢測到所述第一門扇1131和所述第二門扇1133障礙物去除，并將生成的信號傳遞給所述可編程邏輯控制器171，所述可編程邏輯控制器171根據(jù)信號向所述變頻器173發(fā)送關(guān)門控制指令，所述變頻器173根據(jù)接收到的關(guān)門控制指令控制所述電機(jī)175反向運(yùn)轉(zhuǎn)，所述電機(jī)175驅(qū)動所述門軸111轉(zhuǎn)動，所述門軸111帶動所述門扇113轉(zhuǎn)動完成關(guān)門動作。在本實(shí)施例中，優(yōu)選的，所述廳門11并不開足，一旦障礙物去除，門即重新關(guān)閉，可以節(jié)省無效門開、閉時(shí)間，提高運(yùn)行效率。

本發(fā)明提供的家用電梯門系統(tǒng)1具有以下有益效果：

一、通過將所述電機(jī)175分別設(shè)于所述第一門軸1111和所述第二門軸1113內(nèi)，能有效減小所述電機(jī)175的運(yùn)行噪音。

二、通過將所述電機(jī)175分別與所述軸承座15和所述門軸111固定連接，并以所述電機(jī)175驅(qū)動所述門軸111帶動所述廳門11轉(zhuǎn)動，不僅避免了安裝門導(dǎo)軌，也避免了安裝復(fù)雜的驅(qū)動機(jī)械結(jié)構(gòu)，從而降低了成本且安全可靠。

三、通過將所述維修窗口1115分別設(shè)于所述第一門軸1111和所述第二門軸1113，便于電梯驅(qū)動裝置的維修。

四、通過所述可編程邏輯控制器171控制所述變頻器173，進(jìn)而由所述變頻器173控制所述電機(jī)175，不僅實(shí)現(xiàn)了所述廳門11的快速、平穩(wěn)的開、關(guān)門，也避免了能量的浪費(fèi)。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。