本發(fā)明涉及電梯控制技術領域，特別地，涉及一種智能感應電梯。

背景技術：

隨著經濟發(fā)展，各種高樓大廈拔地而起。電梯作為高層建筑的上下行動工具，極大地方便了人們的工作和生活。在電梯使用中，經常存在空開的問題，即：有的乘客在電梯門口按下了上行或下行兩方向的呼叫按鈕后由于各種原因導致乘客離去而電梯仍然繼續(xù)執(zhí)行指令，有的乘客操作不當將上行、下行兩方向的呼叫按鈕全部按下，當乘客乘坐電梯向上或向下離開后，另一方向的指令仍然繼續(xù)執(zhí)行，這兩種情況下的電梯運行到達目標樓層開門后，沒人進入電梯，電梯只得重新關上電梯門再繼續(xù)運營。這樣的空開會造成以下問題：

一、易損壞電梯，長時期這樣對電機、卷楊設備及電梯開閉部件是最容易損壞的，長此以往大大的降低了電梯的使用壽命；

二、耗費能源，當電機從靜止到突然啟動時，所耗電能是正常運營的數倍，日積月累，則會浪費大量的電能；

三、影響運速，電梯每停一層樓要多耗費時間，浪費了廂內乘客及其他樓層候梯乘客的時間，從而降低了電梯的使用效率，嚴重遲緩電梯載客速度。

此外，對于手提行李或無法按上、下行按鈕的乘客會出現乘電梯不方便的問題。

因此，有必要對現有的電梯進行進一步開發(fā)，以避免上述缺陷。

技術實現要素：

為解決上述現有電梯存在空開和手提行李或無法按上、下行按鈕的乘客乘電梯不方便的技術問題，本發(fā)明提供一種運行成本低、運行效率高、安全性高及可靠性高的智能感應電梯。

本發(fā)明提供的智能感應電梯，所述智能感應電梯包括感應模塊、電梯門模塊及控制模塊，所述控制模塊分別與所述感應模塊及所述電梯門模塊電連接，所述感應模塊包括凹槽感應區(qū)和感應裝置，所述感應裝置包括蓋板、彈性元件、限位元件及傳感器，所述蓋板蓋設于所述凹槽感應區(qū)，所述彈性元件設于所述蓋板與所述凹槽感應區(qū)之間，所述限位元件及所述傳感器均設于所述凹槽感應區(qū)的底部，所述電梯門模塊包括門體和驅動裝置，所述驅動裝置與所述門體連接，所述控制模塊包括層站控制器，所述層站控制器分別與所述傳感器和所述驅動裝置電連接。

在本發(fā)明提供的智能感應電梯的一種較佳實施例中，所述凹槽感應區(qū)包括上行凹槽感應區(qū)和下行凹槽感應區(qū)，且所述上行凹槽感應區(qū)和所述下行凹槽感應區(qū)均設有所述感應裝置。

在本發(fā)明提供的智能感應電梯的一種較佳實施例中，所述傳感器為重力傳感器或壓力傳感器。

在本發(fā)明提供的智能感應電梯的一種較佳實施例中，所述電梯門模塊還包括設于所述門體的門鎖裝置，且所述門鎖裝置與所述層站控制器電連接。

在本發(fā)明提供的智能感應電梯的一種較佳實施例中，所述控制模塊還包括主控制器，所述主控制器與所述層站控制器通信連接。

在本發(fā)明提供的智能感應電梯的一種較佳實施例中，所述門體包括門軸和安裝于所述門軸的門扇，所述門軸與所述驅動裝置連接。

相較于現有技術，本發(fā)明提供的智能感應電梯具有以下有益效果：

一、本發(fā)明通過所述傳感器和所述控制模塊控制電梯運行，不僅解決了手提行李或無法按上、下行按鈕的乘客乘電梯不方便的問題，而且避免了電梯的空開，從而增加電梯的使用壽命，降低電梯運行成本，提高電梯運行效率。

二、本發(fā)明通過設置所述彈性元件支撐所述蓋板，且所述彈性元件在所述蓋板不承重時，所述蓋板的厚度與所述彈性元件高度之和等于所述凹槽感應區(qū)的深度，在所述蓋板承重不超過預設值時，所述蓋板的下降距離不足以使其觸發(fā)所述傳感器，在所述蓋板承重超過預設值時，所述蓋板下降距離足以使其觸發(fā)所述傳感器，從而避免了兒童或小動物啟動電梯，進而提高電梯的安全性和可靠性。

三、本發(fā)明通過設置所述限位元件以保證所述蓋板與其接觸后不能再下降，以避免所述蓋板因承重過大造成壓縮所述彈性元件不可逆的形變和壓壞所述傳感器，從而提高了對所述彈性元件和所述傳感器的使用壽命，進而降低了維護成本。

四、本發(fā)明通過設置所述上行凹槽感應區(qū)和所述下行凹槽感應區(qū)供乘客等候電梯，從而避免了因乘客呼梯操作不當造成的電梯空開。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本發(fā)明提供的智能感應電梯的結構示意圖；

圖2是圖1所示智能感應電梯的凹槽感應區(qū)的結構示意圖；

圖3是圖1所示智能感應電梯的電梯門模塊的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請一并參閱圖1、圖2和圖3，其中圖1是本發(fā)明提供的智能感應電梯的結構示意圖，圖2是圖1所示智能感應電梯的凹槽感應區(qū)的結構示意圖，圖3是圖1所示智能感應電梯的電梯門模塊的結構示意圖。所述智能感應電梯1包括感應模塊11、電梯門模塊13及控制模塊15。所述控制模塊15分別與所述感應模塊11及所述電梯門模塊13電連接，且所述控制模塊15根據所述感應模塊11發(fā)送的信號控制所述電梯門模塊13。

所述感應模塊11包括凹槽感應區(qū)111和感應裝置113。所述感應裝置113設于所述凹槽感應區(qū)111。

所述凹槽感應區(qū)111設于電梯門前的地板，其包括上行凹槽感應區(qū)1111和下行凹槽感應區(qū)1113，且所述上行凹槽感應區(qū)1111和所述下行凹槽感應區(qū)1113均設有所述感應裝置113。所述上行凹槽感應區(qū)1111和所述下行凹槽感應區(qū)1113與電梯門的距離相同，且具有足夠大的感應區(qū)域。在本實施例中，所述上行凹槽感應區(qū)1111和所述下行凹槽感應區(qū)1113帶有電梯上、下行標示，且最低樓層僅設有所述上行凹槽感應區(qū)1111，最高樓層僅設有所述下行凹槽感應區(qū)1113。

所述感應裝置113包括蓋板1131、彈性元件1133、限位元件1135及傳感器1137。所述蓋板1131蓋設于所述凹槽感應區(qū)111。所述彈性元件1133設于所述蓋板1131與所述凹槽感應區(qū)111之間。所述限位元件1135及所述傳感器1137分別設于所述凹槽感應區(qū)111的底部。

所述蓋板1131用于觸發(fā)所述傳感器1137。在本實施例中，所述蓋板1131由鋼化玻璃或有機玻璃構成。

多個所述彈性元件1133均勻固定連接于所述凹槽感應區(qū)111底部，并支撐所述蓋板1131。在本實施例中，在所述蓋板1131不承重時，所述蓋板1131的厚度與所述彈性元件1133高度之和等于所述凹槽感應區(qū)111的深度。在所述蓋板1131承重不超過預設值時，所述蓋板1131隨多個所述彈性元件1133的收縮而下降，且所述蓋板1131下降距離不足以使其觸發(fā)所述傳感器1137發(fā)送信號。在所述蓋板1131承重超過預設值時，所述蓋板1131隨多個所述彈性元件1133的收縮而下降，且所述蓋板1131下降距離足以使其觸發(fā)所述傳感器1137發(fā)送信號。

多個所述限位元件1135設于所述凹槽感應區(qū)111底部，并用于支撐所述蓋板1131。在本實施例中，所述限位元件1135能防止所述蓋板1131承重過大時，所述蓋板1131過于壓縮多個所述彈性元件1133，進而擠壓所述傳感器1137。

所述傳感器1137用于檢測所述蓋板1131的承重情況，并發(fā)送檢測信號。在本實施例中，所述傳感器1137為重力傳感器或壓力傳感器。

所述電梯門模塊13包括門體131、驅動裝置133及門鎖裝置135，所述驅動裝置133與所述門體131連接，并驅動所述門體131以平開方式開、關門，所述門鎖裝置135設于所述門體131。

所述門體131包括門軸1311和門扇1313。所述門扇1313安裝于所述門軸1311。在本實施例中，所述門軸1311通過連接盤或鉸鏈固定。

所述驅動裝置133與所述門軸1311連接并驅動所述門軸1311轉動，進而所述門軸1311帶動所述門扇1313，從而控制所述門體131以平開方式開、關門。在本實施例中，所述門體131運動時不經過所述凹槽感應區(qū)111。

所述門鎖裝置135設于所述門扇1313。在本實施例中，所述門鎖裝置135為電磁鎖。

所述控制模塊15包括層站控制器151和主控制器153，所述層站控制器151與所述主控制器153通信連接。

所述層站控制器151還分別與所述傳感器1137、所述驅動裝置133及所述門鎖裝置135電連接。

所述主控制器153用于控制電梯的上下行。

所述智能感應電梯1的工作狀態(tài)包括正常工作模式和節(jié)能工作模式。

在正常工作模式下，當乘客需要乘坐電梯時，乘客進入所述上行凹槽感應區(qū)1111或所述下行凹槽感應區(qū)1113，所述蓋板1131下降并觸發(fā)所述傳感器1137向所述層站控制器151發(fā)送上行信號或下行信號，所述層站控制器151接收到上行信號或下行信號向所述主控制器153發(fā)送上行呼梯信號或下行呼梯信號，所述主控制器153根據呼梯信號控制電梯轎廂到達目標樓層；當電梯轎廂到達目標樓層后，所述層站控制器151控制所述門鎖裝置135開鎖，并啟動所述驅動裝置133驅動所述門體131以平開方式開門；當乘客進入電梯轎廂后，所述蓋板1131在所述彈性元件1133作用下恢復原位，所述傳感器1137檢測到負重消失，所述傳感器1137向所述層站控制器151發(fā)出關門信號，所述層站控制器151根據接收到的關門信號控制所述驅動裝置133驅動所述門體131以平開方式關門，并在所述門體131關閉后鎖上所述門鎖裝置135。

節(jié)能工作模式與正常工作模式區(qū)別在于：當乘客在電梯轎廂未到達目標樓層前離開，所述蓋板1131在所述彈性元件1133作用下恢復原位，所述傳感器1137檢測到負重消失，所述傳感器1137向所述層站控制器151發(fā)送無乘客信號，所述層站控制器151根據接收到的無乘客信號向所述主控制器153發(fā)送呼梯取消信號，所述主控制器153控制電梯轎廂停止運行或到達其它有乘客的樓層，以避免電梯的無效運行。

本發(fā)明提供的智能感應電梯1具有以下有益效果：

一、本發(fā)明通過所述傳感器1137和所述控制模塊13控制電梯運行，不僅解決了手提行李或無法按上、下行按鈕的乘客乘電梯不方便的問題，而且避免了電梯的空開，從而增加電梯的使用壽命，降低電梯運行成本，提高電梯運行效率。

二、本發(fā)明通過設置所述彈性元件1133支撐所述蓋板1131，且所述彈性元件1133在所述蓋板1131不承重時，所述蓋板1131的厚度與所述彈性元件1133高度之和等于所述凹槽感應區(qū)111的深度，在所述蓋板1133承重不超過預設值時，所述蓋板1133的下降距離不足以使其觸發(fā)所述傳感器1137，在所述蓋板1133承重超過預設值時，所述蓋板1133下降距離足以使其觸發(fā)所述傳感器1137，從而避免了兒童或小動物啟動電梯，進而提高電梯的安全性和可靠性。

三、本發(fā)明通過設置所述限位元件1135以保證所述蓋板1131與其接觸后不能再下降，以避免所述蓋板1131因承重過大造成壓縮所述彈性元件1133不可逆的形變和壓壞所述傳感器1137，從而提高了對所述彈性元件1133和所述傳感器1137的使用壽命，進而降低了維護成本。

四、本發(fā)明通過設置所述上行凹槽感應區(qū)1111和所述下行凹槽感應區(qū)1113供乘客等候電梯，從而避免了因乘客呼梯操作不當造成的電梯空開。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內。