本發(fā)明涉及的是燙金模切機(jī)。

背景技術(shù)：

燙金模切機(jī)一般是由上模板和下模板構(gòu)成對(duì)紙張進(jìn)行燙金的機(jī)械，其中上模板是固定不動(dòng)的，依靠下模板的翻轉(zhuǎn)與上模板上的模具貼合進(jìn)行工作。目前，為了使得紙張精確定位，下模板上設(shè)置有擋紙塊，當(dāng)紙張送入放置在下模板上時(shí)，擋紙塊能夠擋住紙張，對(duì)紙張進(jìn)行定位，防止紙張移位。但是該種燙金模切機(jī)由于只有在一個(gè)方向上將紙張進(jìn)行定位，即在縱向?qū)ζ涠ㄎ?，但是橫向位置無法定位，在進(jìn)行燙金時(shí)，如果不對(duì)紙張進(jìn)行定位，那么被處理的紙張一致性差。而且紙張的收放工作主要依靠人工來實(shí)現(xiàn)，效率低，且不安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于背景技術(shù)存在的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供燙金模切機(jī)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化正紙定位和紙張輸送工作，提高生產(chǎn)效率。

為此，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：燙金模切機(jī)，包括上模板、下模板和紙張輸送裝置，所述紙張輸送裝置與下模板銜接，其特征在于所述下模板的工作臺(tái)面上設(shè)有擋紙塊和第一推規(guī)機(jī)構(gòu)，所述第一推規(guī)機(jī)構(gòu)包括推規(guī)和拉索線，所述下模板與帶動(dòng)下模板翻轉(zhuǎn)的機(jī)械手臂連接，所述下模板和機(jī)械手臂之間通過主軸串聯(lián)連接，所述主軸和推規(guī)之間通過拉索線進(jìn)行傳動(dòng)連接，且所述主軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)拉索線拉動(dòng)推規(guī)運(yùn)動(dòng)。

所述第一推規(guī)機(jī)構(gòu)還包括拉索線動(dòng)力單元，所述拉索線動(dòng)力單元包括凸輪和軸承，所述凸輪與主軸串聯(lián)連接，所述軸承與凸輪相互配合，且所述軸承由凸輪帶動(dòng)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述軸承安裝在傳動(dòng)組件上，所述傳動(dòng)組件與拉索線傳動(dòng)連接。

所述傳動(dòng)組件包括滑塊和連桿，所述軸承設(shè)于滑塊上，所述滑塊中心設(shè)有滑軌，所述主軸設(shè)于滑軌中，且所述主軸在滑軌中滑動(dòng)配合，所述連桿一端與滑塊連接，所述連桿另一端活動(dòng)設(shè)于連桿固定座上，所述連桿固定座安裝在機(jī)械手臂上，所述連桿穿過連桿固定座與拉索線連接，所述連桿固定座和滑塊之間的連桿上繞設(shè)有連桿彈簧。

所述第一推規(guī)機(jī)構(gòu)還包括推規(guī)傳動(dòng)單元，所述推規(guī)傳動(dòng)單元包括拉桿和拉桿彈簧，所述拉桿設(shè)于下模板底端，所述拉索線與推規(guī)之間通過拉桿進(jìn)行傳動(dòng)連接，所述拉桿與拉桿彈簧連接且所述拉桿由拉桿彈簧進(jìn)行復(fù)位。

所述下模板底端設(shè)有固定彈簧座，所述拉桿活動(dòng)設(shè)于固定彈簧座中，所述拉桿上設(shè)有活動(dòng)彈簧座，所述拉桿彈簧設(shè)于固定彈簧座和活動(dòng)彈簧座之間的拉桿上，所述推規(guī)的底端與拉桿固定連接，所述拉索線與活動(dòng)彈簧座連接。

所述推規(guī)設(shè)于下模板工作臺(tái)面的左部，所述推規(guī)傳動(dòng)單元設(shè)于下模板底端的左部，所述拉索線動(dòng)力單元設(shè)于下模板的右端。

所述下模板的工作臺(tái)面上設(shè)有第二推規(guī)機(jī)構(gòu)，所述第二推規(guī)機(jī)構(gòu)和第一推規(guī)機(jī)構(gòu)在工作臺(tái)面上左右對(duì)稱。

所述紙張輸送裝置包括機(jī)械手傳遞機(jī)構(gòu)和帶動(dòng)機(jī)械手傳遞機(jī)構(gòu)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輸入傳動(dòng)輪、增速過橋輪和輸出傳動(dòng)輪，所述輸入傳動(dòng)輪與帶動(dòng)輸入傳動(dòng)輪進(jìn)行左右轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括擺桿和帶動(dòng)擺桿進(jìn)行左右擺動(dòng)的動(dòng)力源，所述擺桿與輸入傳動(dòng)輪連接，所述輸出傳動(dòng)輪與機(jī)械手傳遞機(jī)構(gòu)連接。

所述機(jī)械手傳遞機(jī)構(gòu)包括鏈條、拐角鏈輪、與燙金工作臺(tái)面銜接的第一鏈輪和與輸出傳動(dòng)輪傳動(dòng)連接的第二鏈輪，所述鏈條依次繞設(shè)在第一鏈輪、拐角鏈輪和第二鏈輪上，所述第一鏈輪設(shè)于機(jī)架頂端，所述第二鏈輪設(shè)于機(jī)架底部。

所述鏈條上設(shè)有用于吸取紙張的吸盤。

本發(fā)明的有益效果是：通過拉索線來拉動(dòng)推規(guī)進(jìn)行正紙工作，因拉索線柔然纖細(xì)，便于布置，不會(huì)干涉下模板作翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，結(jié)構(gòu)簡單，正紙效果好；拉索線動(dòng)力單元的設(shè)置，保證下模板翻轉(zhuǎn)與上模板貼合的同時(shí)拉索線拉動(dòng)推規(guī)進(jìn)行正紙動(dòng)作，使得兩者之間傳動(dòng)的同步性和協(xié)調(diào)性提高；推規(guī)傳動(dòng)單元設(shè)置在下模板的底端，結(jié)構(gòu)簡單，傳動(dòng)穩(wěn)定，推規(guī)傳動(dòng)單元與拉索線配合使得拉桿的滑動(dòng)行程足夠大；通過機(jī)械手傳遞機(jī)構(gòu)和帶動(dòng)機(jī)械手傳遞機(jī)構(gòu)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相互配合對(duì)紙張進(jìn)行輸送工作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)紙，有效地提高輸送和燙金效率；通過增速過橋輪來擴(kuò)大鏈條往復(fù)運(yùn)動(dòng)的位移量，以達(dá)到鏈條輸送紙張所要需要的位移量；通過擺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)輸入傳動(dòng)輪、增速過橋輪和輸出傳動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)換成機(jī)械手傳遞機(jī)構(gòu)的鏈條作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，傳動(dòng)效率高且效果好。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的下模板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的拉索線動(dòng)力單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為發(fā)明的下模板仰視圖；

圖4為發(fā)明的紙張輸送裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，燙金模切機(jī)，包括上模板、下模板1和紙張輸送裝置，所述紙張輸送裝置與下模板1銜接，所述紙張輸送裝置能夠?qū)⒓垙垈魉椭料履０?的工作臺(tái)面上，所述下模板1的工作臺(tái)面上設(shè)有擋紙塊和第一推規(guī)機(jī)構(gòu)，所述第一推規(guī)機(jī)構(gòu)包括推規(guī)2和拉索線3，所述下模板1與帶動(dòng)下模板1翻轉(zhuǎn)的機(jī)械手臂4連接，所述下模板1和機(jī)械手臂4之間通過主軸5串聯(lián)連接，機(jī)械手臂4一端繞著主軸5進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械手臂的另一端與偏心輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6連接，所述偏心輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6帶動(dòng)機(jī)械手臂4進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手臂4帶動(dòng)下模板1繞著主軸5進(jìn)行翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，下模板翻轉(zhuǎn)與上模板貼合進(jìn)行燙金。

如圖3所示，所述推規(guī)2設(shè)于下模板1工作臺(tái)面的左部，所述主軸5和推規(guī)2之間通過拉索線3進(jìn)行傳動(dòng)連接，且所述主軸5轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)拉索線3拉動(dòng)推規(guī)2運(yùn)動(dòng)，主軸5轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)拉動(dòng)拉索線3，拉索線3拉動(dòng)推規(guī)2向右運(yùn)動(dòng)，將工作臺(tái)面左部的紙張向右推至規(guī)定位置，進(jìn)行正紙動(dòng)作。

如圖2所示，在本實(shí)施例中，為了實(shí)現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)拉動(dòng)拉索線這個(gè)目的，所述第一推規(guī)機(jī)構(gòu)還包括拉索線動(dòng)力單元7，所述拉索線動(dòng)力單元7設(shè)于下模板1的右端，所述拉索線動(dòng)力單元7包括凸輪71和軸承72，所述凸輪71與主軸5串聯(lián)連接，凸輪71跟隨主軸5進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。所述軸承72與凸輪71相互配合，進(jìn)一步解釋，軸承72與凸輪71相對(duì)設(shè)置，凸輪71具有最底點(diǎn)和最高點(diǎn)。

所述軸承72安裝在傳動(dòng)組件73上，與傳動(dòng)組件73連成一體，當(dāng)軸承72作往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)傳動(dòng)組件73與軸承72一起運(yùn)動(dòng)，所述傳動(dòng)組件73作往復(fù)運(yùn)動(dòng)即拉動(dòng)或放松拉索線3動(dòng)作。

進(jìn)一步，所述傳動(dòng)組件73包括滑塊731和連桿732，所述軸承72設(shè)于滑塊731上與滑塊731連接，所述滑塊731中心設(shè)有滑軌734，所述主軸5設(shè)于滑軌734中，且所述主軸5在滑軌734中滑動(dòng)配合，當(dāng)軸承72帶動(dòng)滑塊731做往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，主軸5能夠在滑軌734中移動(dòng)。所述連桿732一端與滑塊731連接，另一端設(shè)于連桿固定座74上，所述連桿固定座74安裝在機(jī)械手臂4上，連桿732穿過連桿固定座74與拉索線3連接，連桿固定座74和滑塊731之間的連桿732上繞設(shè)有連桿彈簧733，所述拉索線3活動(dòng)設(shè)于線管75中，所述線管75設(shè)于連桿固定座74上。

如圖3所示，為了實(shí)現(xiàn)拉索線能夠帶動(dòng)推規(guī)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)這個(gè)目的，所述第一推規(guī)機(jī)構(gòu)還包括推規(guī)傳動(dòng)單元8，所述推規(guī)傳動(dòng)單元8包括拉桿81和拉桿彈簧82，所述拉桿81設(shè)于下模板1底端的左部，所述拉索線3與推規(guī)2之間通過拉桿81進(jìn)行傳動(dòng)連接，所述拉桿81與拉桿彈簧82連接且所述拉桿81由拉桿彈簧82進(jìn)行復(fù)位。

所述下模板1底端設(shè)有固定彈簧座83，所述拉桿81活動(dòng)設(shè)于固定彈簧座83中，所述拉桿81上設(shè)有活動(dòng)彈簧座84，即當(dāng)拉桿81運(yùn)動(dòng)時(shí)，固定彈簧座83不動(dòng)，起著將拉桿安裝在下模板上的作用，且所述拉桿81能夠在固定彈簧座83中前后運(yùn)動(dòng)，而活動(dòng)彈簧座84跟著拉桿81一起運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，所述拉桿81上依次串有前拉桿固定座85、活動(dòng)彈簧座84、固定彈簧座83和后拉桿固定座86，所述拉桿彈簧82繞設(shè)于固定彈簧座83和活動(dòng)彈簧座84之間的拉桿81上，所述拉索線3與活動(dòng)彈簧座84連接，所述推規(guī)2與拉桿81連接。為了使拉桿81能夠穩(wěn)定地安裝在下模板1底端，在下模板1底端設(shè)有前拉桿固定座85和后拉桿固定座86，所述拉桿81在前拉桿固定座85和后拉桿固定座86中均能夠前后運(yùn)動(dòng)。當(dāng)拉索線3拉動(dòng)時(shí)帶動(dòng)活動(dòng)彈簧座84運(yùn)動(dòng)，活動(dòng)彈簧座84帶動(dòng)拉桿81一起運(yùn)動(dòng)，拉桿81帶動(dòng)推規(guī)2運(yùn)動(dòng)；當(dāng)拉索線3放松時(shí)拉桿彈簧82的彈力帶動(dòng)活動(dòng)彈簧座84復(fù)位，連桿81復(fù)位，推規(guī)2跟著復(fù)位。

工作時(shí)，當(dāng)燙金模切機(jī)的給紙機(jī)構(gòu)將紙張送過來時(shí)，放置在下模板1上后由擋紙塊擋住，通過機(jī)械手臂4將下模板1進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)的過程中主軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)凸輪71轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪71最高點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)至與軸承72相對(duì)位置時(shí)，凸輪71則推動(dòng)軸承72向前運(yùn)動(dòng)，滑塊731和連桿732跟隨軸承72一起向前運(yùn)動(dòng)，向前運(yùn)動(dòng)的同時(shí)滑塊731壓縮連桿彈簧733，連桿732拉動(dòng)拉索線3，由于拉索線動(dòng)力單元7位于下模板1的右端，而推規(guī)傳動(dòng)單元8位于下模板1底端的左部，所以拉索線3拉動(dòng)活動(dòng)彈簧座84向右運(yùn)動(dòng)，活動(dòng)彈簧座84壓縮拉桿彈簧82帶動(dòng)拉桿71向右運(yùn)動(dòng)，推規(guī)2跟著拉桿71向右運(yùn)動(dòng)，便與放置在下模板1工作臺(tái)面左部的紙張接觸，推動(dòng)紙張向右移動(dòng)至指定位置。

當(dāng)燙金完畢后，下模板1反向翻轉(zhuǎn)，主軸5反方向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)凸輪71轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)凸輪71的最低點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)至軸承72相對(duì)位置時(shí)，軸承72則不再受到凸輪71的推力，連桿彈簧733的彈力帶動(dòng)滑塊731復(fù)位，連桿732也跟著滑塊731一起復(fù)位，拉索線3放松，拉桿彈簧82的彈力帶動(dòng)活動(dòng)彈簧座84復(fù)位，活動(dòng)彈簧座84帶動(dòng)拉桿81向左移動(dòng)，推規(guī)2跟著拉桿81復(fù)位，如此反復(fù)工作，給紙機(jī)構(gòu)送來的紙張都經(jīng)過本第一推規(guī)機(jī)構(gòu)的推規(guī)2推送后，使其處于同一位置，因此，在燙金后，紙張燙金一致性高。

在下模板的工作臺(tái)面上設(shè)有第二推規(guī)機(jī)構(gòu)，所述第二推規(guī)機(jī)構(gòu)和第一推規(guī)機(jī)構(gòu)在工作臺(tái)面上左右對(duì)稱，放置在下模板工作臺(tái)面右部的紙張通過第二推規(guī)機(jī)構(gòu)也能進(jìn)行正紙工作。

如圖4所示，紙張輸送裝置包括機(jī)架9，所述機(jī)架9上設(shè)有機(jī)械手傳遞機(jī)構(gòu)11和帶動(dòng)機(jī)械手傳遞機(jī)構(gòu)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12，所述機(jī)械手傳遞機(jī)構(gòu)11包括鏈條13、拐角鏈輪14、與燙金工作臺(tái)面銜接的第一鏈輪15和與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接的第二鏈輪16，所述鏈條13依次繞設(shè)在第一鏈輪15、拐角鏈輪14和第二鏈輪16上，所述第一鏈輪15設(shè)于機(jī)架9頂端，所述第二鏈輪16設(shè)于機(jī)架9底部，所述拐角鏈輪14設(shè)置在與第一鏈輪15同一水平、與第二鏈輪16上下相對(duì)的機(jī)架9上，即所述鏈條13在機(jī)架9上呈“7”字型設(shè)置。所述所述鏈條13上設(shè)有用于吸取紙張的吸盤，所述吸盤能夠吸附紙張沿著鏈輪的分布路徑進(jìn)行傳送。

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12與第二鏈輪16一起設(shè)置在機(jī)架9底部，由于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)會(huì)引起震動(dòng)，因此將傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架底部，有利于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性，減小因傳動(dòng)機(jī)構(gòu)引起的震動(dòng)感。

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12包括輸入傳動(dòng)輪17、增速過橋輪18和輸出傳動(dòng)輪19，所述輸入傳動(dòng)輪17與帶動(dòng)輸入傳動(dòng)輪17進(jìn)行左右轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括擺桿20和帶動(dòng)擺桿進(jìn)行左右擺動(dòng)的動(dòng)力源21，所述擺桿20與輸入傳動(dòng)輪17連接，所述輸出傳動(dòng)輪19與機(jī)械手傳遞機(jī)構(gòu)11連接，即所述輸出傳動(dòng)輪19與第二鏈輪16串聯(lián)連接。

如圖5所示，在本實(shí)施例中，為了達(dá)到增速的效果，所述輸入傳動(dòng)輪17、增速過橋輪18和輸出傳動(dòng)輪19均之間采用齒輪嚙合的方式進(jìn)行傳動(dòng)，所述增速過橋輪18包括相互串聯(lián)的齒輪A 181和齒輪B 182，所述齒輪A 181與輸入傳動(dòng)輪17嚙合，所述齒輪B 182與輸出傳動(dòng)輪19嚙合，通過更換不同齒數(shù)的齒輪A和齒輪B形成不同的組合搭配，以達(dá)到增速或減速效果。在本實(shí)施例中，需要達(dá)到增速的效果，所述輸入傳動(dòng)輪比齒輪A齒數(shù)多，所述齒輪A比齒輪B齒數(shù)少，所述齒輪B比輸出傳動(dòng)輪齒數(shù)多。

所述動(dòng)力源21包括連桿22和由電機(jī)帶動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)輪23，所述連桿22一頭設(shè)于主動(dòng)輪23的圓周面上，另一頭與擺桿20鉸接，所述輸入傳動(dòng)輪17與主動(dòng)輪23之間通過擺桿20連接，所述擺桿20的另一頭與輸入傳動(dòng)輪17連接，且擺桿20能夠帶動(dòng)輸入傳動(dòng)輪17轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主動(dòng)輪由電機(jī)帶動(dòng)往一個(gè)方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿22帶動(dòng)擺動(dòng)進(jìn)行左右擺動(dòng)。在本實(shí)施例中，所述動(dòng)力源21也可以采用偏心輪或凸輪。

主動(dòng)輪23由電機(jī)帶動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)后，主動(dòng)輪23帶動(dòng)擺桿20左右擺動(dòng)，擺桿20則帶動(dòng)輸入傳動(dòng)輪17左右轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入傳動(dòng)輪17轉(zhuǎn)動(dòng)通過增速過橋輪18的增速效果，使得輸出傳動(dòng)輪19轉(zhuǎn)動(dòng)幅度大于輸入傳動(dòng)輪17。由于第二鏈輪16與輸出傳動(dòng)輪19串聯(lián)連接，第二鏈輪16也左右轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)鏈條13往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

當(dāng)然，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的齒輪搭配能夠起到調(diào)節(jié)紙張傳送行程的作用，但是效果不明顯只能進(jìn)行微調(diào)，主要還是依靠擺桿，擺桿擺動(dòng)角度越大，那么傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角度越大，鏈條往復(fù)運(yùn)動(dòng)的行程越大。