本發(fā)明涉及一種滑片包裝線上的滑片打包裝置及打包方法，屬于壓縮機滑片生產技術領域。

背景技術：

現(xiàn)壓縮機滑片經過加工和清洗線的清洗，從清洗輸送帶出口輸送出來后需對壓縮機滑片進行分類包裝入盒，壓縮機滑片為薄壁零件且其中四條薄壁邊有一邊有梯形開口，且包裝要求無碰傷、無磁，方向統(tǒng)一立起裝入盒內，要求日包裝量為八萬件以上，采用人工包裝入盒效率低耗費大量人力物力。而采用機械手包裝，需采用并行多爪機械手或6軸聯(lián)動機械手配合動態(tài)成像識別儀完成，成本高且單臺機械手效率難以滿足日包裝八萬件要求，而且機械手的機械吸盤進入盒中時占用盒內空間使料盒無法裝滿。因此，有必要研究一種壓縮機滑片自動識檢包裝生產線，該生產線需要解決的問題就是如何將檢驗合格的滑片自動打包入盒。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決壓縮機滑片由人工分類包裝的效率低、耗費大量人力物力和分類準確度差的缺點，同時解決機械手方式的成本高、單臺裝料效率不夠和裝盒不滿的不足，本發(fā)明提供一種自動化程度高、成本低、性能可靠、效率高、結構緊湊的滑片包裝線上的滑片打包裝置及打包方法，從而實現(xiàn)將檢驗合格的滑片自動打包入盒。

本發(fā)明的技術方案：一種滑片包裝線上的滑片打包裝置，包括支撐三角架以及設置在支撐三角架兩個外側面上的四個收料裝置，所述的收料裝置包括設置在送料嘴出口下方的料盒，料盒設置在料盒卡爪內，料盒卡爪從支撐三角架的背面伸出，并與安裝在支撐三角架背面的第二伺服推桿的伸縮桿連接，在支撐三角架外側面的上部并位于料盒的上下兩端設置有一對旋轉壓緊氣缸，每對旋轉壓緊氣缸的伸縮桿與同一塊物料橫向限位板連接，在料盒下方的支撐三角架的外側面上設置有氣缸底座，在氣缸底座上設置有一對雙軸氣缸，每對雙軸氣缸的伸縮桿與電磁多點氣缸的底部連接，在電磁多點氣缸的伸縮桿上設置有物料縱向限位板，在送料嘴的出口設置有T型旋轉擋片，T型旋轉擋片與設置在送料嘴的出口側面上的旋轉氣缸的伸縮桿連接，在送料嘴出口的頂部設置有短行程氣缸，短行程氣缸的伸縮桿上固定連接有第二氣缸固定板，第二氣缸固定板上設置有與短行程氣缸垂直的第五氣缸，第五氣缸的伸縮桿與U型物料擋片固定連接；在送料嘴的出口處還設置有第二接近開關，在料盒的外側設置有分組盒，在分組盒的下方設置有收盒框，在分組盒與收盒框之間設置有彈簧擋片，在分組盒的外側壁上設置有電容傳感器。

所述的U型物料擋片與物料縱向限位板相互平行。

所述的兩個料盒之間的支撐三角架外側面上設置有氣缸連接固定架，在氣缸連接固定架上安裝有第四氣缸，第四氣缸的伸縮桿與垂直于支撐三角架外側面的料盒擋板連接。

同時，本發(fā)明還提供一種滑片包裝線上的滑片打包方法，當料盒卡爪到達分組盒的工位時，手動送入料盒并旋轉彈簧擋片將料盒擋住即送盒完畢，此時電容傳感器接收到料盒的信號，PLC系統(tǒng)控制第二伺服推桿帶動料盒卡爪中的料盒移動到待裝盒工位，第二伺服推桿停止運行，旋轉壓緊氣缸帶動物料橫向限位板旋轉90度，然后將物料橫向限位板向前推，使物料橫向限位板和料盒的內側壁形成一個比壓縮機滑片零件稍寬的橫向空間，同時雙軸氣缸的伸縮桿縮回，帶動電磁多點氣缸向料盒底部方向移動，電磁多點氣缸的伸縮桿伸出，使物料縱向限位板進入物料橫向限位板與料盒的內側壁形成的橫向空間內，形成一個待打包空間，完成等待裝盒打包動作。當壓縮機滑片從送料嘴進入時，壓縮機滑片滑入旋轉氣缸上的T型旋轉擋片上，第二接近開關接收到信號，旋轉氣缸帶動T型旋轉擋片向下旋轉30～60度運動，使壓縮機滑片滑入料盒底部，旋轉壓緊氣缸上的磁開關傳感器接收到到位信號，此時第五氣缸帶動U型物料擋片向下移動至料盒底部，傳感器接收到第五氣缸到位信號，短行程氣缸向前推動第五氣缸，使第五氣缸帶動U型物料擋片將壓縮機滑片推壓到電磁多點氣缸上的物料縱向限位板上，使滑入料盒底部的壓縮機滑片與物料縱向限位板貼平，此時第五氣缸、短行程氣缸和旋轉氣缸復位，同時電磁多點氣缸向后退一個壓縮機滑片厚度。同理，以此類推完成壓縮機滑片縱向的疊加裝盒。當壓縮機滑片縱向排列滿時，即電磁多點氣缸接收到為最低位的信號時，第二伺服推桿帶動料盒先向后即反方向移動到剛好剩一個壓縮機滑片寬度的位置，完成縱向壓縮機滑片的歸列整齊，然后向前移動一個壓縮機滑片的位移，再次形成另一個待打包橫向空間，電磁多點氣缸復位，重復以上動作實現(xiàn)壓縮機滑片的打包包裝進盒。當料盒裝滿時，通過第二伺服推桿將料盒推送至料盒擋板位置，氣缸固定連接架上面的第四氣缸帶動料盒擋板向上抬升，同時第五氣缸向前推動料盒，使料盒進入收盒框內，完成一整套打包動作。

由于采用上述技術方案，本發(fā)明的優(yōu)點在于：本發(fā)明可將開口方向一致且厚度合格的壓縮機滑片自動包裝進盒，從而有效解決了壓縮機滑片由人工分類包裝的效率低、耗費大量人力物力和分類準確度差的缺點，同時解決了機械手方式的成本高、單臺裝料效率不夠和裝盒不滿的不足。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結構示意圖的立體圖；

圖2是本發(fā)明的結構示意圖的剖視圖；

圖3是圖1中的C部放大圖；

圖4是圖1中的D部放大圖；

圖5是本發(fā)明的結構示意圖的仰視圖。

附圖標記說明：74-送料嘴，75-短行程氣缸，78-U型物料擋片，79-支撐三角架，80-第二接近開關，81-分組盒，82-物料縱向限位板，83-彈簧擋片，84-收盒框，85-接料盤支撐板，86-電磁多點氣缸，87-第二氣缸固定板，88-第五氣缸，89-物料橫向限位板，90-雙軸氣缸，91-料盒擋板，92-氣缸固定連接架，93-料盒卡爪，94-料盒，95-第二伺服推桿，97-電容傳感器，102-氣缸底座，103-旋轉壓緊氣缸，104-旋轉氣缸，105-T型旋轉擋片，106-第四氣缸。

具體實施方式

為了使本發(fā)明目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面結合附圖以及實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明。

本發(fā)明的實施例：滑片包裝線上的滑片打包裝置的結構示意圖如圖1～4所示，包括支撐三角架79以及設置在支撐三角架79兩個外側面上的四個收料裝置，所述的收料裝置包括設置在送料嘴74出口下方的料盒94，料盒94設置在料盒卡爪93內，料盒卡爪93從支撐三角架79的背面伸出，并與安裝在支撐三角架79背面的第二伺服推桿95的伸縮桿連接，在支撐三角架79外側面的上部并位于料盒94的上下兩端設置有一對旋轉壓緊氣缸103，每對旋轉壓緊氣缸103的伸縮桿與同一塊物料橫向限位板89連接，在料盒94下方的支撐三角架79的外側面上設置有氣缸底座102，在氣缸底座102上設置有一對雙軸氣缸90，每對雙軸氣缸90的伸縮桿與電磁多點氣缸86的底部連接，在電磁多點氣缸86的伸縮桿上設置有物料縱向限位板82，在送料嘴74的出口設置有T型旋轉擋片105，T型旋轉擋片105與設置在送料嘴74的出口側面上的旋轉氣缸104的伸縮桿連接，在送料嘴74出口的頂部設置有短行程氣缸75，短行程氣缸75的伸縮桿上固定連接有第二氣缸固定板87，第二氣缸固定板87上設置有與短行程氣缸75垂直的第五氣缸88，第五氣缸88的伸縮桿與U型物料擋片78固定連接，所述的U型物料擋片78與物料縱向限位板82相互平行；在送料嘴74的出口處還設置有第二接近開關80，在料盒94的外側設置有分組盒81，在分組盒81的下方設置有收盒框84，在分組盒81與收盒框84之間設置有彈簧擋片83，在分組盒81的外側壁上設置有電容傳感器97。所述的兩個料盒94之間的支撐三角架79外側面上設置有氣缸連接固定架92，在氣缸連接固定架92上安裝有第四氣缸106，第四氣缸106的伸縮桿與垂直于支撐三角架79外側面的料盒擋板91連接。

本發(fā)明的工作原理：當料盒卡爪93到達分組盒81的工位時，手動送入料盒94并旋轉彈簧擋片83將料盒94擋住即送盒完畢，此時電容傳感器97接收到料盒94的信號，PLC系統(tǒng)控制第二伺服推桿95帶動料盒卡爪93中的料盒94移動到待裝盒工位，第二伺服推桿95停止運行，旋轉壓緊氣缸103帶動物料橫向限位板89旋轉90度，然后將物料橫向限位板89向前推，使物料橫向限位板89和料盒94的內側壁形成一個比壓縮機滑片零件稍寬的橫向空間，同時雙軸氣缸90的伸縮桿縮回，帶動電磁多點氣缸86向料盒94底部方向移動，電磁多點氣缸86的伸縮桿伸出，使物料縱向限位板82進入物料橫向限位板89與料盒94的內側壁形成的橫向空間內，形成一個待打包空間，完成等待裝盒打包動作。當壓縮機滑片從送料嘴74進入時，壓縮機滑片滑入旋轉氣缸104上的T型旋轉擋片105上，第二接近開關80接收到信號，旋轉氣缸104帶動T型旋轉擋片105向下旋轉60度運動，使壓縮機滑片滑入料盒94底部，旋轉壓緊氣缸103上的磁開關傳感器接收到到位信號，此時第五氣缸88帶動U型物料擋片78向下移動至料盒94底部，傳感器接收到第五氣缸88到位信號，短行程氣缸75向前推動第五氣缸88，使第五氣缸88帶動U型物料擋片78將壓縮機滑片推壓到電磁多點氣缸86上的物料縱向限位板82上，使滑入料盒94底部的壓縮機滑片與物料縱向限位板82貼平，此時第五氣缸88、短行程氣缸75和旋轉氣缸104復位，同時電磁多點氣缸86向后退一個壓縮機滑片厚度。同理，以此類推完成壓縮機滑片縱向的疊加裝盒。當壓縮機滑片縱向排列滿時，即電磁多點氣缸86接收到為最低位的信號時，第二伺服推桿95帶動料盒94先向后即反方向移動到剛好剩一個壓縮機滑片寬度的位置，完成縱向壓縮機滑片的歸列整齊，然后向前移動一個壓縮機滑片的位移，再次形成另一個待打包橫向空間，電磁多點氣缸86復位，重復以上動作實現(xiàn)壓縮機滑片的打包包裝進盒。當料盒94裝滿時，通過第二伺服推桿95將料盒94推送至料盒擋板91位置，氣缸固定連接架92上面的第四氣缸106帶動料盒擋板91向上抬升，同時第五氣缸88向前推動料盒94，使料盒94進入收盒框84內，完成一整套打包動作。