本發(fā)明涉及自動化裝配技術及自動化設備領域，具體的，其提供一種套標機構。

背景技術：

在自動化裝配技術領域中，部分產(chǎn)品及其零部件的自動化生產(chǎn)存在需要解決問題：

如圖1所示的三通管件100，其需在呈圓柱體狀的三通管102處套設一層由熱縮膜構成的標簽101，由于三通管102呈圓柱體狀，現(xiàn)階段采用的標簽套設方式需要配備人工輔助套設后標簽101的調(diào)整，造成人力資源的占用，同時不利于企業(yè)自動化生產(chǎn)的實施。

因此，有必要提供一種套標機構來解決上述問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種能夠快速進行標簽套設的且不需配置人工輔助的套標機構。

本發(fā)明通過如下技術方案實現(xiàn)上述目的：

一種套標機構，包括切標機、設置于所述切標機下方的用于抓持三通管件的產(chǎn)品抓持載具、與所述產(chǎn)品抓持載具對應設置的且與所述切標機相配合使用的套標組件、以及與所述三通管件相對應設置的套膜治具；所述套標組件上設置有可升降的套設模塊，所述套膜治具包括呈錐形柱體狀的治具主體、以及連接于所述治具主體下端治具插入體，所述治具插入體上設置有與所述三通管相匹配的限位臺階。

進一步的，所述套標組件包括套設立架、設置于所述套設立架上的由氣缸構成的升降驅(qū)動裝置，所述套設模塊連接于所述升降驅(qū)動裝置且可滑動設置與所述套設立架上；所述套設模塊包括由夾爪氣缸構成的夾取驅(qū)動裝置、以及連接于所述夾取驅(qū)動裝置的且與所述夾取驅(qū)動裝置相配合使用的一組對應設置的夾取夾爪。

進一步的，所述夾取夾爪包括夾爪主體、開設于所述夾爪主體內(nèi)的氣道、以及開設于所述夾爪主體上的且與所述氣道連通的進氣孔和出氣孔。

進一步的，所述產(chǎn)品抓持載具包括與所述套設模塊對應設置的載具立架、設置于所述載具立架上的彈性回復組件、對應設置的且均可滑動設置于所述彈性回復組件的一組抓持夾爪組件。

進一步的，所述彈性回復組件包括通過彈性導向柱安裝塊設置于所述載具立架上的彈性導向柱、可滑動設置于所述彈性導向柱上的且用于連接所述抓持夾爪組件的導向連接塊、以及設置于所述彈性導向柱上的且兩端分別抵持所述彈性導向柱安裝塊和所述導向連接塊的由彈簧構成的彈性回復件。

進一步的，所述抓持夾爪組件包括與所述導向連接塊連接的抓持夾爪固定塊、連接于所述抓持夾爪固定塊的抓持夾爪。

進一步的，所述載具立架上設置有限位擋塊。

進一步的，所述抓持夾爪組件上設置有緩沖塊。

進一步的，所述抓持夾爪固定塊下端設置有載具打開模塊，且所述產(chǎn)品抓持載具前方設置有與所述載具打開模塊配合使用的夾爪打開組件。

進一步的，所述載具打開模塊包括設置于所述抓持夾爪固定塊下端的打開固定塊、以及通過旋轉(zhuǎn)軸設置于所述打開固定塊上的打開驅(qū)動體，打開驅(qū)動體由滾輪構成；所述夾爪打開組件包括通過夾爪打開固定塊設置于夾爪打開底板上的平推驅(qū)動裝置、通過浮動接頭連接于所述平推驅(qū)動裝置的錐形打開柱，所述平推驅(qū)動裝置由氣缸構成，所述錐形打開柱與所述打開驅(qū)動體配合使用，且所述夾爪打開底板上設置有與所述錐形打開柱配合使用的錐形打開柱限位塊。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的一種套標機構，其通過設置套膜治具，套設時，所述套設模塊抓取標簽通過位于所述三通管上方的所述治具主體導向下降快速將標簽套設于所述三通管上，套設效率高且不需配置人工輔助標簽套設后的調(diào)整，益于企業(yè)自動化生產(chǎn)的實施。

附圖說明

圖1為三通管道的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明的實施例的結構示意圖；

圖3為本發(fā)明的實施例中夾取夾爪的結構示意圖；

圖4為本發(fā)明的實施例中套標組件的結構示意圖之一；

圖5為本發(fā)明的實施例中套標組件的結構示意圖之二；

圖6為本發(fā)明的實施例中套膜治具的結構示意圖；

圖7為本發(fā)明的實施例中夾爪打開組件的結構示意圖；

圖中數(shù)字表示:

100三通管道，101標簽，102三通管；

1切標機；

2產(chǎn)品抓持載具，21載具立架；

22彈性回復組件，221彈性導向柱安裝塊，222彈性導向柱，223導向連接塊，224彈性回復件；

23抓持夾爪組，231抓持夾爪固定塊，232抓持夾爪；

24限位擋塊，25緩沖塊；

26載具打開模塊，261打開固定塊，262打開驅(qū)動體，263旋轉(zhuǎn)軸；

3套標組件；

31套設模塊，311夾取驅(qū)動裝置；

312夾取夾爪，3121夾爪主體，3122氣道，3123進氣孔，3124出氣孔；

32套設立架，33升降驅(qū)動裝置，

4套膜治具，41治具主體，42限位臺階，43治具插入體；

5夾爪打開組件，51夾爪打開固定塊，52夾爪打開底板，53平推驅(qū)動裝置，54浮動接頭，55錐形打開柱，56錐形打開柱限位塊；

6線性滑軌，61線性滑塊。

具體實施方式

實施例：

請參閱圖1至圖7，其展示一種套標機構包括切標機1、設置于切標機1下方的用于抓持三通管件100的產(chǎn)品抓持載具2、與產(chǎn)品抓持載具2對應設置的且與切標機1相配合使用的其上設置有可升降的套設模塊31的套標組件3、以及與三通管件100相對應設置的套膜治具4。

套膜治具4包括呈錐形柱體狀的治具主體41、以及連接于治具主體41下端的且其上設置有與三通管102相匹配的限位臺階42的治具插入體43。

切標機1可選用市場上常見的切標機，套膜治具4的治具主體41的錐度可根據(jù)三通管102的尺寸進行設定，同時，可設置多個限位臺階42以適應不同內(nèi)徑的三通管102。

套標組件3包括套設立架32、設置于套設立架32上的由氣缸構成的升降驅(qū)動裝置33、套設模塊31連接于升降驅(qū)動裝置33且可滑動設置與套設立架32上；套設模塊31包括由夾爪氣缸構成的夾取驅(qū)動裝置311、以及連接于夾取驅(qū)動裝置311的且與之相配合使用的一組對應設置的夾取夾爪312。

夾取夾312包括夾爪主體3121、開設于夾爪主體3121內(nèi)的氣道3122、以及開設于夾爪主體3121上的且與氣道3122連通的進氣孔3123和出氣孔3124。

產(chǎn)品抓持載具2包括與套設模塊31對應設置的載具立架21、設置于載具立架21上的彈性回復組件22、對應設置的且均可滑動設置于彈性回復組件22的一組抓持夾爪組件23。

彈性回復組件22包括通過彈性導向柱安裝塊221設置于載具立架21上的彈性導向柱222、可滑動設置于彈性導向柱222上的且用于連接抓持夾爪組件23的導向連接塊223、以及設置于彈性導向柱222上的且兩端分別抵持彈性導向柱安裝塊221和導向連接塊223的由彈簧構成的彈性回復件224。

抓持夾爪組件23包括與導向連接塊223連接的抓持夾爪固定塊231、連接于抓持夾爪固定塊231的抓持夾爪232。

請參照圖4、圖5，可于抓持夾爪固定塊231和載具立架21間以及于抓持夾爪232和載具立架21間均設置由線性滑軌6和線性滑塊61構成線性導向組件增加產(chǎn)品抓持載具2抓持三通管件100時的穩(wěn)定性。

載具立架21上設置有限位擋塊24。

一組抓持夾爪組件23對稱分布于限位擋塊24兩側(cè)，限位擋塊24用于限制抓持夾爪組件23的最大抓持行程，避免造成三通管件100的損壞。

抓持夾爪組件23上設置有緩沖塊25。

一組抓持夾爪組件23上的緩沖塊對應形成抓持夾爪232夾持三通管件100時候的緩沖，避免造成三通管件100的損壞。

抓持夾爪固定塊231下端設置有載具打開模塊26，且產(chǎn)品抓持載具2前方設置有與載具打開模塊26配合使用的夾爪打開組件5。

載具打開模塊26包括設置于抓持夾爪固定塊231下端的打開固定塊261、以及通過旋轉(zhuǎn)軸263設置于打開固定塊261上的由滾輪構成的打開驅(qū)動體262；

打開驅(qū)動體262并不限定于由滾輪構成，其亦可選用軸承等可滾動件替代。

夾爪打開組件5包括通過夾爪打開固定塊51設置于夾爪打開底板52上的由氣缸構成的平推驅(qū)動裝置53、通過浮動接頭54連接于平推驅(qū)動裝置53的與打開驅(qū)動體262配合使用的錐形打開柱55，且夾爪打開底板52上設置有與錐形打開柱55配合使用的錐形打開柱限位塊56。

可設置外部抓取機構進行三通管件100和套膜治具4的抓取移動，外部抓取機構可為機械手或線性移動模組等進行三通管件和套膜治具抓取移動的輔助機構。

其中：

進行產(chǎn)品抓持載具2抓取三通管件100時，通過夾爪打開組件5的平推驅(qū)動裝置53驅(qū)動，帶動錐形打開柱55向前推動載具打開模塊26的打開驅(qū)動體262，通過載具打開模塊26，一組抓持夾爪組件23的做相對遠離運動，此時產(chǎn)品抓持載具2被打開，外部抓取機構抓取三通管件100并移動至一組抓持夾爪組件23相應位置，通過夾爪打開組件5的平推驅(qū)動裝置53驅(qū)動，帶動錐形打開柱55后退，通過彈性回復組件22，一組抓持夾爪組件23做回復動作并通過其上的抓持夾爪抓323持三通管件100，此時通過限位擋塊24限定一組抓持夾爪組件23其最大回復行程，并通過緩沖塊25進行一組抓持夾爪組件23其回復時的緩沖實現(xiàn)抓持夾爪232的緩沖抓持；

產(chǎn)品抓持載具2抓取三通管件100后通過外部抓取機構抓取套膜治具4，并移動至三通管件100處，將治具插入體43插入三通管件100的三通管102內(nèi)并通過限位臺階42實現(xiàn)套膜治具4于三通管102內(nèi)的定位；

進行標簽101抓取并套設時，套設模塊31于升降驅(qū)動裝置33驅(qū)動下向上到達切標機1處，夾取夾爪312通過氣道3122、進氣孔3123和出氣孔3124形成的吸附系統(tǒng)吸附標簽101實現(xiàn)對標簽101的抓取，夾取驅(qū)動裝置311驅(qū)動夾取夾爪312將其上抓取的標簽101張開至呈橢圓狀，后通過升降驅(qū)動裝置33驅(qū)動，套設模塊31及其上抓取并張開至呈橢圓狀的標簽101通過位于三通管102上方的治具主體41導向下降，最終將標簽101套設于三通管102上。

與現(xiàn)有技術相比，本實施例的一種套標機構，其通過設置套膜治具4，套設時，套設模塊31抓取標簽101通過位于三通管102上方的治具主體41導向下降快速將標簽101套設于三通管102上，套設效率高且不需配置人工輔助標簽101套設后的調(diào)整，益于企業(yè)自動化生產(chǎn)的實施。

以上的僅是本發(fā)明的一些實施方式。對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。