本發(fā)明涉及一種塔式起重機輔助裝置，屬工程機械領(lǐng)域，具體是一種塔機頂升自引進(jìn)設(shè)備、系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)：

前在塔機在頂升過程中引進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的操作還是依靠人工推進(jìn)去，這樣造成安裝效率低、操作難度大；標(biāo)準(zhǔn)節(jié)引進(jìn)過程中，需要多人將標(biāo)準(zhǔn)節(jié)推進(jìn)去，這樣存在高空施工危險的情況，危害人身安全?，F(xiàn)有技術(shù)中沒有針對此問題提出很好的解決方案，只能靠人工進(jìn)行操作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種塔機頂升自引進(jìn)設(shè)備、系統(tǒng)及控制方法，采用控制系統(tǒng)自動控制標(biāo)準(zhǔn)節(jié)點引進(jìn)，可有效地提高工作效率，提高工作安全性。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種塔機頂升自引進(jìn)設(shè)備，包括提供引進(jìn)動力的引進(jìn)電機、用于將電機動力傳送給引進(jìn)牽引裝置的引進(jìn)傳動裝置、用于運輸標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的引進(jìn)小車、用于牽引引進(jìn)小車運行的引進(jìn)牽引裝置、用于支撐引進(jìn)小車并引導(dǎo)小車運行的引進(jìn)橫梁以及用于放置標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的引進(jìn)平臺。

一種塔機頂升自引進(jìn)系統(tǒng)，包括控制裝置，所述控制裝置連接有用于檢測標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的檢測裝置以及用于將標(biāo)準(zhǔn)節(jié)引進(jìn)到頂升加節(jié)位置的塔機頂升自引進(jìn)設(shè)備。

進(jìn)一步，所述塔機頂升自引進(jìn)設(shè)備包括提供引進(jìn)動力的引進(jìn)電機、用于將電機動力傳送給引進(jìn)牽引裝置的引進(jìn)傳動裝置、用于運輸標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的引進(jìn)小車、用于牽引引進(jìn)小車運行的引進(jìn)牽引裝置、用于支撐引進(jìn)小車并引導(dǎo)小車運行的引進(jìn)橫梁以及用于放置標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的引進(jìn)平臺。

進(jìn)一步，所述檢測裝置包括：用于檢測標(biāo)準(zhǔn)節(jié)是否放置到位的檢測裝置Ⅰ以及用于檢測標(biāo)準(zhǔn)節(jié)是否引進(jìn)到頂升加節(jié)位置的檢測裝置Ⅱ。

一種塔機頂升自引進(jìn)系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟：

A、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)放置檢測：

通過檢測裝置Ⅰ檢測標(biāo)準(zhǔn)節(jié)是否放置到位，將檢測信號傳遞至控制裝置；

B、確定標(biāo)準(zhǔn)節(jié)放置位置：

控制裝置通過檢測裝置Ⅰ反饋的信號判斷標(biāo)準(zhǔn)節(jié)是否放置到位，如果標(biāo)準(zhǔn)節(jié)放置未到位則重復(fù)步驟A繼續(xù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)節(jié)放置檢測；如果標(biāo)準(zhǔn)節(jié)放置到位，則啟動引進(jìn)電機進(jìn)入下一步；

C、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)引進(jìn)：

引進(jìn)電機通過傳動裝置和牽引裝置帶動引進(jìn)小車運行，引進(jìn)小車帶動標(biāo)準(zhǔn)節(jié)引進(jìn)運行；

D、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)引進(jìn)檢測：

通過檢測裝置Ⅱ檢測標(biāo)準(zhǔn)節(jié)是否引進(jìn)到位，將檢測信號傳遞置控制裝置；

E、確定標(biāo)準(zhǔn)節(jié)引進(jìn)位置：

控制裝置通過檢測裝置Ⅱ反饋的信號判斷標(biāo)準(zhǔn)節(jié)是否引進(jìn)到位，如果標(biāo)準(zhǔn)節(jié)引進(jìn)未到位則重復(fù)步驟C、D；如果標(biāo)準(zhǔn)節(jié)放置到位，則停止引進(jìn)電機使頂升標(biāo)準(zhǔn)節(jié)自引進(jìn)裝置停止運行。

本發(fā)明的有益效果是：在頂升過程中采用控制系統(tǒng)自動控制標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的引進(jìn)，提高工作效率，提高智能化水平、提高安全性、節(jié)約人工成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為本發(fā)明工作流程圖。

圖中：1、塔機頂升自引進(jìn)設(shè)備，2、引進(jìn)電機，3、引進(jìn)傳動裝置，4、引進(jìn)牽引裝置，5、引進(jìn)小車，6、引進(jìn)橫梁，7、引進(jìn)平臺，8、控制裝置，9、檢測裝置，91、檢測裝置Ⅰ，92、檢測裝置Ⅱ。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1所示，一種塔機頂升自引進(jìn)設(shè)備，包括提供引進(jìn)動力的引進(jìn)電機2、用于將電機動力傳送給引進(jìn)牽引裝置4的引進(jìn)傳動裝置3、用于運輸標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的引進(jìn)小車5、用于牽引引進(jìn)小車5運行的引進(jìn)牽引裝置4、用于支撐引進(jìn)小車5并引導(dǎo)小車5運行的引進(jìn)橫梁6以及用于放置標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的引進(jìn)平臺7。

一種塔機頂升自引進(jìn)系統(tǒng)，包括控制裝置8，所述控制裝置8連接有用于檢測標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的檢測裝置9以及用于將標(biāo)準(zhǔn)節(jié)引進(jìn)到頂升加節(jié)位置的塔機頂升自引進(jìn)設(shè)備1。

進(jìn)一步，所述塔機頂升自引進(jìn)設(shè)備1包括提供引進(jìn)動力的引進(jìn)電機2、用于將電機動力傳送給引進(jìn)牽引裝置4的引進(jìn)傳動裝置3、用于運輸標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的引進(jìn)小車5、用于牽引引進(jìn)小車5運行的引進(jìn)牽引裝置4、用于支撐引進(jìn)小車5并引導(dǎo)小車5運行的引進(jìn)橫梁6以及用于放置標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的引進(jìn)平臺7。

進(jìn)一步，所述檢測裝置9包括：用于檢測標(biāo)準(zhǔn)節(jié)是否放置到位的檢測裝置Ⅰ91以及用于檢測標(biāo)準(zhǔn)節(jié)是否引進(jìn)到頂升加節(jié)位置的檢測裝置Ⅱ92。

一種塔機頂升自引進(jìn)系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟：

A、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)放置檢測：

通過檢測裝置Ⅰ檢測標(biāo)準(zhǔn)節(jié)是否放置到位，將檢測信號傳遞置控制裝置；

B、確定標(biāo)準(zhǔn)節(jié)放置位置：

控制裝置通過檢測裝置Ⅰ反饋的信號判斷標(biāo)準(zhǔn)節(jié)是否放置到位，如果標(biāo)準(zhǔn)節(jié)放置未到位則重復(fù)步驟A繼續(xù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)節(jié)放置檢測；如果標(biāo)準(zhǔn)節(jié)放置到位，則啟動引進(jìn)電機進(jìn)入下一步；

C、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)引進(jìn)：

引進(jìn)電機通過傳動裝置和牽引裝置帶動引進(jìn)小車運行，引進(jìn)小車帶動標(biāo)準(zhǔn)節(jié)引進(jìn)運行；

D、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)引進(jìn)檢測：

通過檢測裝置Ⅱ檢測標(biāo)準(zhǔn)節(jié)是否引進(jìn)到位，將檢測信號傳遞置控制裝置；

E、確定標(biāo)準(zhǔn)節(jié)引進(jìn)位置：

控制裝置通過檢測裝置Ⅱ反饋的信號判斷標(biāo)準(zhǔn)節(jié)是否引進(jìn)到位，如果標(biāo)準(zhǔn)節(jié)引進(jìn)未到位則重復(fù)步驟C、D；如果標(biāo)準(zhǔn)節(jié)放置到位，則停止引進(jìn)電機使頂升標(biāo)準(zhǔn)節(jié)自引進(jìn)裝置停止運行。

綜上所述，本發(fā)明效果明顯，方便實用，在頂升過程中采用控制系統(tǒng)自動控制標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的引進(jìn)，提高工作效率，提高智能化水平、提高安全性、節(jié)約人工成本。