本發(fā)明涉及一種工業(yè)制造設(shè)備，更具體地說，涉及一種用于提供機械制造用的流水線設(shè)備。

背景技術(shù)：

在多工位、長行程的流水線設(shè)備，如何實現(xiàn)簡化驅(qū)動機構(gòu)，并提高定位精度，是多工位流水線設(shè)備的技術(shù)難點，也是制約流水線應(yīng)用的瓶頸。

現(xiàn)有的多工位流水線設(shè)備，由于廣泛使用電機驅(qū)動，對控制系統(tǒng)的要求較高，而成成本高。

同時，對于長行程的流水線，隨著行程的加長，定位精度往往會降低。

同時，對于長行程的流水線，隨著行程的加長，剛性往往會降低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供了一種間歇式驅(qū)動的環(huán)形循環(huán)流水線，用于為機械制造行業(yè)提供一種環(huán)形循環(huán)流水線，定位精度高、運行平穩(wěn)噪音低；本發(fā)明間歇式驅(qū)動的環(huán)形循環(huán)流水線由氣缸驅(qū)動流水線上的工作臺實現(xiàn)間歇式進給，由鏈條穿連起各個工作臺，由限位機構(gòu)鎖死并定位工作臺的位置，工裝安裝于工作臺上后可以開展各種機械制造及裝配作業(yè)。

本發(fā)明間歇式驅(qū)動的環(huán)形循環(huán)流水線，包括：用于起支撐作用的殼體、用于安裝工裝的工作臺、用于驅(qū)動所述工作臺運動的傳動機構(gòu)，用于驅(qū)動所述傳動機構(gòu)運動的驅(qū)動機構(gòu)、用于鎖死所述工作臺的限位機構(gòu)，所述工作臺和傳動機構(gòu)活動連接于所述殼體，所述驅(qū)動機構(gòu)和限位機構(gòu)固連于所述工作臺；所述工作臺活動連接于所述傳動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)活動連接于所述傳動機構(gòu)；

所述殼體包括成環(huán)形結(jié)構(gòu)的環(huán)形滑槽和成直線結(jié)構(gòu)的直線滑道；

所述傳動機構(gòu)包括：驅(qū)動板、連接板、三號銷釘、鏈條、前鏈輪、后鏈輪，所述前鏈輪和后鏈輪活動連接于所述殼體，所述前鏈輪和后鏈輪通過所述鏈條實現(xiàn)活動連接，所述鏈條固連于所述驅(qū)動板，所述驅(qū)動板通過所述三號銷釘活動連接于所述連接板，所述驅(qū)動板和所述連接板成間隔布置；所述驅(qū)動板活動連接于所述環(huán)形滑槽，所述工作臺固連于所述驅(qū)動板。

所述驅(qū)動機構(gòu)包括：氣缸、直線滑板、棘爪、驅(qū)動板、限位板、一號銷釘、二號銷釘、彈簧、楔塊，所述氣缸的氣缸體固連于所述殼體，所述直線滑板活動連接于所述直線滑道，所述氣缸的活塞桿的末端固連于所述直線滑板，所述棘爪通過所述一號銷釘活動連接于所述直線滑板的下部，所述棘爪的推動面和所述驅(qū)動板相匹配；所述楔塊固連于所述直線滑板的端部；所述限位板通過所述二號銷釘活動連接于所述殼體，所述限位板和所述殼體之間設(shè)置有彈簧，所述彈簧處于受拉狀態(tài)；在所述限位板和所述殼體之間設(shè)置有所述楔塊。

所述限位機構(gòu)包括限位凸臺、限位氣缸，所述限位氣缸的氣缸體固連于所述殼體，所述限位氣缸的活塞桿的末端固連于所述限位凸臺；所述限位凸臺活動連接于所述殼體，所述驅(qū)動板上設(shè)置有和所述限位凸臺相匹配的限位坡口。

和傳統(tǒng)技術(shù)相比，本發(fā)明間歇式驅(qū)動的環(huán)形循環(huán)流水線具有以下積極作用和有益效果：

本發(fā)明間歇式驅(qū)動的環(huán)形循環(huán)流水線，包括：所述殼體、工作臺、傳動機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、限位機構(gòu)，所述殼體用來支撐或連接所述工作臺、傳動機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、限位機構(gòu)，所述工作臺在傳動機構(gòu)的驅(qū)動下可以沿所述環(huán)形滑槽滑動。所述工作臺上可以搭載工裝夾具或者產(chǎn)品，所述工作臺提供了十四個工位，并實現(xiàn)了循環(huán)運動，多工位設(shè)置的流水線可以獲得更高的工作效率。所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述傳動機構(gòu)運動，所述驅(qū)動機構(gòu)由所述氣缸驅(qū)動，所述氣缸用于推動所述傳動機構(gòu)運動實現(xiàn)間歇式的運動，從而使所述工作臺達到步進式的運動效果。由于所述驅(qū)動機構(gòu)避免了使用電機作為驅(qū)動，而采用所述氣缸實現(xiàn)驅(qū)動，驅(qū)動方式簡單，從而使的電氣控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度大大降低，并且結(jié)構(gòu)簡單，成本降低。所述限位機構(gòu)用于鎖死所述工作臺，并提高所述工作臺的定位精度，從而使所述工作臺獲得優(yōu)良的定位精度，并且所述工作臺的剛性得到了加強，使得所述工作臺可以承受較大的負載。

所述前鏈輪和后鏈輪活動連接于所述殼體，所述前鏈輪和后鏈輪通過所述鏈條實現(xiàn)活動連接，所述鏈條固連于所述驅(qū)動板，所述驅(qū)動板在所述驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下實現(xiàn)運動。

所述驅(qū)動板通過所述三號銷釘活動連接于所述連接板，所述驅(qū)動板和所述連接板成間隔布置、首尾相連。從而使所述驅(qū)動板和連接板構(gòu)成環(huán)形布置，并活動連接于所述環(huán)形滑槽。所述環(huán)形滑槽采用數(shù)控切削成型，表面粗糙度低，使得所述環(huán)形滑槽具有良好的精度和光滑的表面。所述驅(qū)動板可以接近于無摩擦阻力地在所述環(huán)形滑槽上滑動。

所述工作臺固連于所述驅(qū)動板。

所述氣缸的氣缸體固連于所述殼體，所述直線滑板活動連接于所述直線滑道，所述氣缸的活塞桿的末端固連于所述直線滑板，所述氣缸可以推動所述直線滑板、棘爪、楔塊實現(xiàn)同步運動。當(dāng)所述氣缸的活塞桿伸出時，所述棘爪向所述限位板所在方向運動；當(dāng)所述氣缸的活塞桿縮回時，所述棘爪向遠離所述限位板所在的位置運動。

所述限位板和所述殼體之間設(shè)置有彈簧，所述彈簧處于受拉狀態(tài)，在所述限位板和所述殼體之間設(shè)置有所述楔塊，所述彈簧驅(qū)動所述限位板緊貼于所述楔塊。當(dāng)所述楔塊退出于所述限位板和殼體之間時，所述限位塊遠離所述驅(qū)動板；當(dāng)所述楔塊位于所述限位板和殼體之間時，所述限位板向所述驅(qū)動板所在方向運動。

所述驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述驅(qū)動板實現(xiàn)步進式地運動，接下來描述步進式的運動過程：

首先描述，所述驅(qū)動機構(gòu)如何驅(qū)動所述驅(qū)動板實現(xiàn)第一次的進給運動。開始時所述氣缸的活塞桿處于縮回狀態(tài)，所述楔塊未位于所述限位板和殼體之間，所述限位板在所述彈簧的拉力作用下遠離所述驅(qū)動板。接著所述氣缸的活塞桿伸出，所述氣缸驅(qū)動所述直線滑板和棘爪向所述限位板所在方向運動，所述棘爪的推動面接觸到所述驅(qū)動板尾部，所述棘爪推動所述驅(qū)動板向所述限位板所在的方向運動。在所述驅(qū)動板到達所述限位板處前，所述楔塊進入到所述限位板的上部，驅(qū)動所述限位板朝所述驅(qū)動板頭部所在方向運動，并最終使所述限位板到達所述驅(qū)動板頭部的前部。所述驅(qū)動板繼續(xù)朝所述限位板所在的方向運動，由于所述限位板已經(jīng)位于所述驅(qū)動板頭部的前部，所述氣缸推動所述驅(qū)動板運動，直到所述驅(qū)動板被所述限位板所擋住。所述棘爪用于推動所述驅(qū)動板運動，所述限位板用于限定所述驅(qū)動板的運動距離。在所述氣缸的活塞桿從縮回狀態(tài)變到伸出狀態(tài)的過程中，所述驅(qū)動板從所述三號工位移動到了所述二號工位，同時，所述驅(qū)動板從所述二號工位移動到了所述三號工位。

接下來描述，所述驅(qū)動機構(gòu)如何驅(qū)動所述驅(qū)動板實現(xiàn)第二次的進給運動。由于所述氣缸的活塞桿處于伸出狀態(tài)，接著，所述氣缸的活塞桿縮回，所述棘爪退回，所述棘爪脫離所述驅(qū)動板尾部，所述棘爪繼續(xù)退回，所述棘爪的斜面從所述驅(qū)動板的表面劃過，所述棘爪從所述二號工位處退到所述三號工位處。由于所述限位板活動連接于所述殼體，所述限位板處于所述二號工位處。由于所述楔塊退出于所述限位板和殼體之間，所述限位塊被所述彈簧拉動，所述限位塊離開所述驅(qū)動板。接著所述氣缸的活塞桿將從縮回狀態(tài)變到伸出狀態(tài)，所述棘爪推動所述驅(qū)動板從所述第三工位處向所述第二工位處運動。由于所述驅(qū)動板之間由所述連接板實現(xiàn)相互連接，所述驅(qū)動板將實現(xiàn)聯(lián)動，就是說，所述驅(qū)動板從所述第三工位處向所述第二工位處運動，同時，所述驅(qū)動板從所述第二工位處向所述第一工位處運動。

所述限位氣缸的氣缸體固連于所述殼體，所述限位凸臺活動連接于所述殼體，所述驅(qū)動板上設(shè)置有和所述限位凸臺相匹配的限位坡口。當(dāng)所述工作臺處于工作的狀態(tài)時，所述鏈條停止轉(zhuǎn)動，所述限位氣缸的活塞桿伸出，所述限位凸臺和所述限位坡口實現(xiàn)緊配的，所述限位凸臺將所述驅(qū)動板鎖死在所述環(huán)形滑槽上。由于所述限位坡口為V型結(jié)構(gòu)，具有自動對中的功能，所以，所述限位機構(gòu)可以提高所述驅(qū)動板的定位精度。

附圖說明

圖1、2是本發(fā)明間歇式驅(qū)動的環(huán)形循環(huán)流水線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明間歇式驅(qū)動的環(huán)形循環(huán)流水線的殼體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明間歇式驅(qū)動的環(huán)形循環(huán)流水線的手爪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明間歇式驅(qū)動的環(huán)形循環(huán)流水線的驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6、7、8、9是本發(fā)明間歇式驅(qū)動的環(huán)形循環(huán)流水線的結(jié)構(gòu)示意圖。

1殼體、2工作臺、3驅(qū)動機構(gòu)、4傳動機構(gòu)、5限位機構(gòu)、6氣缸、7直線滑道、8直線滑板、9棘爪、10斜面、11推動面、12驅(qū)動板、13驅(qū)動板尾部、14驅(qū)動板頭部、15限位板、16一號銷、17二號銷、18彈簧、19楔塊、20連接板、21三號銷釘、22鏈條、23前鏈輪、24后鏈輪、25限位坡口、26限位凸臺、27限位氣缸、28環(huán)形滑槽，29一號工位，30二號工位，31三號工位。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步地詳細說明，但不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制，附圖中類似的元件標(biāo)號代表類似的元件。如上所述，本發(fā)明提供了一種間歇式驅(qū)動的環(huán)形循環(huán)流水線，用于為機械制造行業(yè)提供一種環(huán)形循環(huán)流水線，定位精度高、運行平穩(wěn)噪音低；本發(fā)明間歇式驅(qū)動的環(huán)形循環(huán)流水線由氣缸驅(qū)動流水線上的工作臺實現(xiàn)間歇式進給，由鏈條穿連起各個工作臺，由限位機構(gòu)鎖死并定位工作臺的位置，工裝安裝于工作臺上后可以開展各種機械制造及裝配作業(yè)。

圖1、2是本發(fā)明間歇式驅(qū)動的環(huán)形循環(huán)流水線的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是本發(fā)明間歇式驅(qū)動的環(huán)形循環(huán)流水線的殼體的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4是本發(fā)明間歇式驅(qū)動的環(huán)形循環(huán)流水線的手爪的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5是本發(fā)明間歇式驅(qū)動的環(huán)形循環(huán)流水線的驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖6、7、8、9是本發(fā)明間歇式驅(qū)動的環(huán)形循環(huán)流水線的結(jié)構(gòu)示意圖。

本發(fā)明間歇式驅(qū)動的環(huán)形循環(huán)流水線，包括：用于起支撐作用的殼體1、用于安裝工裝的工作臺2、用于驅(qū)動所述工作臺2運動的傳動機構(gòu)4，用于驅(qū)動所述傳動機構(gòu)4運動的驅(qū)動機構(gòu)3、用于鎖死所述工作臺2的限位機構(gòu)5，所述工作臺2和傳動機構(gòu)4活動連接于所述殼體1，所述驅(qū)動機構(gòu)3和限位機構(gòu)5固連于所述工作臺2；所述工作臺2活動連接于所述傳動機構(gòu)4，所述驅(qū)動機構(gòu)3活動連接于所述傳動機構(gòu)4；

所述殼體1包括成環(huán)形結(jié)構(gòu)的環(huán)形滑槽28和成直線結(jié)構(gòu)的直線滑道7；

所述傳動機構(gòu)4包括：驅(qū)動板12、連接板20、三號銷釘21、鏈條22、前鏈輪23、后鏈輪24，所述前鏈輪23和后鏈輪24活動連接于所述殼體1，所述前鏈輪23和后鏈輪24通過所述鏈條22實現(xiàn)活動連接，所述鏈條22固連于所述驅(qū)動板12，所述驅(qū)動板12通過所述三號銷釘21活動連接于所述連接板20，所述驅(qū)動板12和所述連接板20成間隔布置；所述驅(qū)動板12活動連接于所述環(huán)形滑槽28，所述工作臺2固連于所述驅(qū)動板12。

所述驅(qū)動機構(gòu)3包括：氣缸6、直線滑板8、棘爪9、驅(qū)動板12、限位板15、一號銷釘16、二號銷釘17、彈簧18、楔塊19，所述氣缸6的氣缸體固連于所述殼體1，所述直線滑板8活動連接于所述直線滑道7，所述氣缸6的活塞桿的末端固連于所述直線滑板8，所述棘爪9通過所述一號銷釘16活動連接于所述直線滑板8的下部，所述棘爪9的推動面11和所述驅(qū)動板12相匹配；所述楔塊19固連于所述直線滑板8的端部；所述限位板15通過所述二號銷釘17活動連接于所述殼體1，所述限位板15和所述殼體1之間設(shè)置有彈簧18，所述彈簧18處于受拉狀態(tài)；在所述限位板15和所述殼體1之間設(shè)置有所述楔塊19。

所述限位機構(gòu)5包括限位凸臺26、限位氣缸27，所述限位氣缸27的氣缸體固連于所述殼體1，所述限位氣缸27的活塞桿的末端固連于所述限位凸臺26；所述限位凸臺26活動連接于所述殼體1，所述驅(qū)動板12上設(shè)置有和所述限位凸臺26相匹配的限位坡口25。

以下結(jié)合圖1至9，進一步描述本發(fā)明間歇式驅(qū)動的環(huán)形循環(huán)流水線的工作原理和工作過程：

本發(fā)明間歇式驅(qū)動的環(huán)形循環(huán)流水線，包括：所述殼體1、工作臺2、傳動機構(gòu)4、驅(qū)動機構(gòu)3、限位機構(gòu)5，所述殼體1用來支撐或連接所述工作臺2、傳動機構(gòu)4、驅(qū)動機構(gòu)3、限位機構(gòu)5，所述工作臺2在傳動機構(gòu)4的驅(qū)動下可以沿所述環(huán)形滑槽28滑動。所述工作臺2上可以搭載工裝夾具或者產(chǎn)品，所述工作臺2提供了十四個工位，并實現(xiàn)了循環(huán)運動，多工位設(shè)置的流水線可以獲得更高的工作效率。所述驅(qū)動機構(gòu)3驅(qū)動所述傳動機構(gòu)4運動，所述驅(qū)動機構(gòu)3由所述氣缸6驅(qū)動，所述氣缸6用于推動所述傳動機構(gòu)4運動實現(xiàn)間歇式的運動，從而使所述工作臺2達到步進式的運動效果。由于所述驅(qū)動機構(gòu)3避免了使用電機作為驅(qū)動，而采用所述氣缸6實現(xiàn)驅(qū)動，驅(qū)動方式簡單，從而使的電氣控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度大大降低，并且結(jié)構(gòu)簡單，成本降低。所述限位機構(gòu)5用于鎖死所述工作臺2，并提高所述工作臺2的定位精度，從而使所述工作臺2獲得優(yōu)良的定位精度，并且所述工作臺2的剛性得到了加強，使得所述工作臺2可以承受較大的負載。

所述前鏈輪23和后鏈輪24活動連接于所述殼體1，所述前鏈輪23和后鏈輪24通過所述鏈條22實現(xiàn)活動連接，所述鏈條22固連于所述驅(qū)動板12，所述驅(qū)動板12在所述驅(qū)動機構(gòu)3的驅(qū)動下實現(xiàn)運動。

所述驅(qū)動板12通過所述三號銷釘21活動連接于所述連接板20，所述驅(qū)動板12和所述連接板20成間隔布置、首尾相連。從而使所述驅(qū)動板12和連接板20構(gòu)成環(huán)形布置，并活動連接于所述環(huán)形滑槽28。所述環(huán)形滑槽28采用數(shù)控切削成型，表面粗糙度低，使得所述環(huán)形滑槽28具有良好的精度和光滑的表面。所述驅(qū)動板12可以接近于無摩擦阻力地在所述環(huán)形滑槽28上滑動。

所述工作臺2固連于所述驅(qū)動板12。

所述氣缸6的氣缸體固連于所述殼體1，所述直線滑板8活動連接于所述直線滑道7，所述氣缸6的活塞桿的末端固連于所述直線滑板8，所述氣缸6可以推動所述直線滑板8、棘爪9、楔塊19實現(xiàn)同步運動。當(dāng)所述氣缸6的活塞桿伸出時，所述棘爪9向所述限位板15所在方向運動；當(dāng)所述氣缸6的活塞桿縮回時，所述棘爪9向遠離所述限位板15所在的位置運動。

所述限位板15和所述殼體1之間設(shè)置有彈簧18，所述彈簧18處于受拉狀態(tài)，在所述限位板15和所述殼體1之間設(shè)置有所述楔塊19，所述彈簧18驅(qū)動所述限位板15緊貼于所述楔塊19。當(dāng)所述楔塊19退出于所述限位板15和殼體1之間時，所述限位塊15遠離所述驅(qū)動板12；當(dāng)所述楔塊19位于所述限位板15和殼體1之間時，所述限位板15向所述驅(qū)動板12所在方向運動。

所述驅(qū)動機構(gòu)3用于驅(qū)動所述驅(qū)動板12實現(xiàn)步進式地運動，接下來描述步進式的運動過程：

首先描述，所述驅(qū)動機構(gòu)3如何驅(qū)動所述驅(qū)動板12實現(xiàn)第一次的進給運動。開始時所述氣缸6的活塞桿處于縮回狀態(tài)，所述楔塊19未位于所述限位板15和殼體1之間，所述限位板15在所述彈簧18的拉力作用下遠離所述驅(qū)動板12。接著所述氣缸6的活塞桿伸出，所述氣缸6驅(qū)動所述直線滑板8和棘爪9向所述限位板15所在方向運動，所述棘爪9的推動面11接觸到所述驅(qū)動板尾部13，所述棘爪9推動所述驅(qū)動板12向所述限位板15所在的方向運動。在所述驅(qū)動板12到達所述限位板15處前，所述楔塊19進入到所述限位板15的上部，驅(qū)動所述限位板15朝所述驅(qū)動板頭部14所在方向運動，并最終使所述限位板15到達所述驅(qū)動板頭部14的前部。所述驅(qū)動板12繼續(xù)朝所述限位板15所在的方向運動，由于所述限位板15已經(jīng)位于所述驅(qū)動板頭部14的前部，所述氣缸6推動所述驅(qū)動板12運動，直到所述驅(qū)動板12被所述限位板15所擋住。所述棘爪9用于推動所述驅(qū)動板12運動，所述限位板15用于限定所述驅(qū)動板12的運動距離。在所述氣缸6的活塞桿從縮回狀態(tài)變到伸出狀態(tài)的過程中，所述驅(qū)動板12從所述三號工位31移動到了所述二號工位30，同時，所述驅(qū)動板12從所述二號工位30移動到了所述三號工位31。

接下來描述，所述驅(qū)動機構(gòu)3如何驅(qū)動所述驅(qū)動板12實現(xiàn)第二次的進給運動。由于所述氣缸6的活塞桿處于伸出狀態(tài)，接著，所述氣缸6的活塞桿縮回，所述棘爪9退回，所述棘爪9脫離所述驅(qū)動板尾部13，所述棘爪9繼續(xù)退回，所述棘爪9的斜面10從所述驅(qū)動板12的表面劃過，所述棘爪9從所述二號工位30處退到所述三號工位31處。由于所述限位板15活動連接于所述殼體1，所述限位板15處于所述二號工位30處。由于所述楔塊19退出于所述限位板15和殼體1之間，所述限位塊15被所述彈簧18拉動，所述限位塊15離開所述驅(qū)動板12。接著所述氣缸6的活塞桿將從縮回狀態(tài)變到伸出狀態(tài)，所述棘爪9推動所述驅(qū)動板12從所述第三工位31處向所述第二工位30處運動。由于所述驅(qū)動板12之間由所述連接板20實現(xiàn)相互連接，所述驅(qū)動板12將實現(xiàn)聯(lián)動，就是說，所述驅(qū)動板12從所述第三工位31處向所述第二工位30處運動，同時，所述驅(qū)動板12從所述第二工位30處向所述第一工位29處運動。

所述限位氣缸27的氣缸體固連于所述殼體1，所述限位凸臺26活動連接于所述殼體1，所述驅(qū)動板12上設(shè)置有和所述限位凸臺26相匹配的限位坡口25。當(dāng)所述工作臺2處于工作的狀態(tài)時，所述鏈條20停止轉(zhuǎn)動，所述限位氣缸27的活塞桿伸出，所述限位凸臺26和所述限位坡口25實現(xiàn)緊配的，所述限位凸臺26將所述驅(qū)動板12鎖死在所述環(huán)形滑槽28上。由于所述限位坡口25為V型結(jié)構(gòu)，具有自動對中的功能，所以，所述限位機構(gòu)5可以提高所述驅(qū)動板12的定位精度。

最后，應(yīng)當(dāng)指出，以上實施例僅是本發(fā)明間歇式驅(qū)動的環(huán)形循環(huán)流水線較有代表性的例子。顯然，本發(fā)明不限于上述實施例，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應(yīng)認為屬于本發(fā)明的保護范圍。