本發(fā)明屬于平板玻璃深加工生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，主要涉及一種用于玻璃輸送自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置及自動(dòng)轉(zhuǎn)向方法。

背景技術(shù)：

進(jìn)入二十一世紀(jì)以來，隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，建筑業(yè)、汽車業(yè)、太陽能光伏產(chǎn)業(yè)、電子信息產(chǎn)業(yè)的拉動(dòng)和環(huán)保與節(jié)能的需求，促進(jìn)了我國(guó)玻璃工業(yè)快速發(fā)展和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整；目前我國(guó)普通浮法玻璃已占全球產(chǎn)量的一半，年產(chǎn)量已經(jīng)連續(xù)20年居全球第一位，光伏壓延玻璃產(chǎn)能占全球的90%，中國(guó)現(xiàn)已是世界上平板玻璃產(chǎn)能最大的國(guó)家，全球玻璃制造大國(guó)。

平板玻璃產(chǎn)品品種多，加工工藝復(fù)雜。隨著玻璃深加工裝備技術(shù)自動(dòng)化水平的提高，玻璃深加工人工工序轉(zhuǎn)接越來越多被設(shè)備自動(dòng)連線方式替代。平板玻璃輸送轉(zhuǎn)向主要有二種：1）改變輸送方向；2）非正方形玻璃的長(zhǎng)短邊運(yùn)行朝向調(diào)整。比如矩形玻璃短邊平行于輸送方向運(yùn)行，下一工序需要長(zhǎng)邊平行于輸送方向加工生產(chǎn)。

目前實(shí)現(xiàn)平板玻璃輸送自動(dòng)轉(zhuǎn)向的方式主要有二種：1）增設(shè)專有轉(zhuǎn)向臺(tái)；2）增設(shè)專有的帶吸盤可轉(zhuǎn)向的機(jī)械裝置。此二種方式均需要較大設(shè)備投資和一定的占地面積。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提出一種用于玻璃輸送自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置及自動(dòng)轉(zhuǎn)向方法，使其能減少投資和場(chǎng)地，使玻璃輸送轉(zhuǎn)向便捷快速，提高生產(chǎn)效率。

本發(fā)明為完成其發(fā)明目的采用如下技術(shù)方案：

一種用于玻璃輸送自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，所述的自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置具有設(shè)置在輸送轉(zhuǎn)向輥前部的光眼Ⅰ；所述光眼Ⅰ的上方設(shè)置有用以吸附玻璃使其轉(zhuǎn)向的吸盤；所述吸盤位于玻璃下方，距玻璃側(cè)邊的距離為L(zhǎng)2，L2=100mm；所述的自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置還設(shè)置有光眼Ⅱ；所述的光眼Ⅱ位于玻璃下部相鄰兩個(gè)輸送輥之間的空隙內(nèi)，在沿著輸送輥平行方向光眼Ⅱ與光眼Ⅰ之間相距為：玻璃寬度-100mm，確保玻璃轉(zhuǎn)向后對(duì)正；對(duì)應(yīng)所述的吸盤設(shè)置有吸氣電磁閥和吹氣電磁閥；所述的吹氣電磁閥、吸氣電磁閥均通過真空罐與真空泵相連通，使所述的吸盤在吸氣電磁閥的作用下與所述的玻璃吸附為一體，并使玻璃在轉(zhuǎn)向輥裝置的帶動(dòng)下向前運(yùn)動(dòng)的同時(shí)繞所述的吸盤轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)玻璃的轉(zhuǎn)向；對(duì)應(yīng)所述的吸盤還設(shè)置有用以驅(qū)動(dòng)其升降的升降電磁閥；所述的升降電磁閥、吹氣電磁閥、吸氣電磁閥均與壓縮空氣通道相連通；所述的光眼Ⅰ、光眼Ⅱ、升降電磁閥、吹氣電磁閥、吸氣電磁閥均與PLC相連通，所述的PLC根據(jù)所接收光眼Ⅰ、光眼Ⅱ的信號(hào)控制升降電磁閥、吹氣電磁閥、吸氣電磁閥動(dòng)作，從而控制吸盤的動(dòng)作完成玻璃的自動(dòng)轉(zhuǎn)向。

利用上述一種用于玻璃輸送自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置對(duì)玻璃進(jìn)行自動(dòng)轉(zhuǎn)向的方法，玻璃縱向運(yùn)行至光眼Ⅰ，光眼Ⅰ將玻璃運(yùn)行至光眼Ⅰ的信號(hào)送入PLC,PLC接收到光眼Ⅰ的信號(hào)后延時(shí)t1后，發(fā)出控制信號(hào)給所述的升降電磁閥、吸氣電磁閥；所述的升降電磁閥、吸氣電磁閥動(dòng)作使吸盤升起、吸氣與玻璃吸附為一體，使玻璃在傳動(dòng)輥裝置的帶動(dòng)下同時(shí)繞吸盤轉(zhuǎn)動(dòng)；待玻璃運(yùn)行到光眼Ⅱ時(shí)，光眼Ⅱ?qū)⒉Ａн\(yùn)行至光眼Ⅱ的信號(hào)送入PLC,PLC接收到光眼Ⅱ的信號(hào)后延時(shí)t2后，發(fā)出控制信號(hào)給所述的升降電磁閥、吹氣電磁閥，使吸盤吹氣、下降與玻璃分離，此時(shí)所述的玻璃完成轉(zhuǎn)向，并在傳動(dòng)輥裝置的帶動(dòng)下向前運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明提出的一種用于玻璃輸送自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置及自動(dòng)轉(zhuǎn)向方法，利用吸盤將玻璃吸附，并使玻璃繞其旋轉(zhuǎn)，再配合光眼及其延長(zhǎng)時(shí)間的控制，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取玻璃，讓其旋轉(zhuǎn)到指定角度后自動(dòng)松開，從而達(dá)到使玻璃自動(dòng)轉(zhuǎn)向的目的，具有結(jié)構(gòu)合理、安裝方便、操控簡(jiǎn)單、花費(fèi)小的特點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2本發(fā)明玻璃輸送自動(dòng)轉(zhuǎn)向的工作原理圖。

圖中：1、吸盤，2、升降電磁閥，3、PLC，4、光眼Ⅰ，5、光眼Ⅱ，6、吹氣電磁閥，7、吸氣電磁閥，8、真空罐，9、真空泵，10、輸送轉(zhuǎn)向輥。

具體實(shí)施方式

結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明加以說明：

如圖1所示，一種用于玻璃輸送自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，所述的自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置具有設(shè)置在輸送轉(zhuǎn)向輥前部的光眼Ⅰ4；所述光眼Ⅰ4的上方設(shè)置有用以吸附玻璃使其轉(zhuǎn)向的吸盤1；所述吸盤1位于玻璃下方，距玻璃側(cè)邊的距離為L(zhǎng)2，L2=100mm；所述的自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置還設(shè)置有光眼Ⅱ5；所述的光眼Ⅱ5位于玻璃下部相鄰兩個(gè)輸送輥之間的空隙內(nèi)，在沿著輸送輥平行方向光眼Ⅱ與光眼Ⅰ之間相距為：玻璃寬度-100mm，確保玻璃轉(zhuǎn)向后對(duì)正；對(duì)應(yīng)所述的吸盤1設(shè)置有吸氣電磁閥7和吹氣電磁閥6；所述的吹氣電磁閥6、吸氣電磁閥7均通過真空罐8與真空泵9相連通，使所述的吸盤在吸氣電磁閥的作用下與所述的玻璃吸附為一體，并使玻璃在轉(zhuǎn)向輥裝置的帶動(dòng)下向前運(yùn)動(dòng)的同時(shí)繞所述的吸盤轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)玻璃的轉(zhuǎn)向；對(duì)應(yīng)所述的吸盤1還設(shè)置有用以驅(qū)動(dòng)其升降的升降電磁閥2；所述的升降電磁閥2、吹氣電磁閥6、吸氣電磁閥7均與壓縮空氣通道相連通；所述的光眼Ⅰ4、光眼Ⅱ5、升降電磁閥5、吹氣電磁閥6、吸氣電磁閥7均與PLC3相連通，所述的PLC根據(jù)所接收光眼Ⅰ、光眼Ⅱ的信號(hào)控制升降電磁閥、吹氣電磁閥、吸氣電磁閥動(dòng)作，從而控制吸盤的動(dòng)作完成玻璃的自動(dòng)轉(zhuǎn)向。

如圖2所示，利用上述一種用于玻璃輸送自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置對(duì)玻璃進(jìn)行自動(dòng)轉(zhuǎn)向的方法，玻璃縱向運(yùn)行至光眼Ⅰ4，光眼Ⅰ4將玻璃運(yùn)行至光眼Ⅰ4的信號(hào)送入PLC6,PLC6接收到光眼Ⅰ的信號(hào)后延時(shí)t1后，這時(shí)玻璃運(yùn)行的距離為L(zhǎng)1；發(fā)出控制信號(hào)給所述的升降電磁閥、吸氣電磁閥；所述的升降電磁閥、吸氣電磁閥動(dòng)作使吸盤升起、吸氣與玻璃吸附為一體，使玻璃在傳動(dòng)輥裝置的帶動(dòng)下同時(shí)繞吸盤轉(zhuǎn)動(dòng)；待玻璃運(yùn)行到光眼Ⅱ時(shí)，光眼Ⅱ?qū)⒉Ａн\(yùn)行至光眼Ⅱ的信號(hào)送入PLC,PLC接收到光眼Ⅱ的信號(hào)后延時(shí)t2后，即從PLC接收到信號(hào)玻璃運(yùn)行的距離為L(zhǎng)3，然后發(fā)出控制信號(hào)給所述的升降電磁閥、吹氣電磁閥，使吸盤吹氣、下降與玻璃分離，此時(shí)所述的玻璃完成轉(zhuǎn)向，并在傳動(dòng)輥裝置的帶動(dòng)下向前運(yùn)動(dòng)。