本發(fā)明涉及一種自動(dòng)感應(yīng)智能控制系統(tǒng)和方法，尤其適用于塔機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，塔式起重機(jī)動(dòng)作主要依靠司機(jī)操作聯(lián)動(dòng)臺(tái)上的操作手柄實(shí)現(xiàn)，為防止誤操作，操作手柄上通常還設(shè)有零位開關(guān)防止誤操作，但僅有這些還不足以防止零位開關(guān)在損壞或人為處理下的誤操作；同時(shí)如果司機(jī)在下班后忘記切斷塔機(jī)電源的情況，塔機(jī)可能由于電磁干擾等原因產(chǎn)生誤動(dòng)作，發(fā)生危險(xiǎn)。

通常的防誤操作僅依靠零位開關(guān)進(jìn)行自鎖，但這種自鎖形式不能完全防止誤操作，同時(shí)，對于下班切斷電源，只能通過說明書條款對駕駛員進(jìn)行要求，并無實(shí)際的保護(hù)措施，存有以下幾個(gè)技術(shù)缺點(diǎn)：1、不能完全防止誤操作。司機(jī)有時(shí)為了操作方便，會(huì)把零位開關(guān)人為粘住，這樣極有可能導(dǎo)致司機(jī)在坐下或者離開座椅時(shí)觸動(dòng)操作手柄，從而引發(fā)塔機(jī)誤動(dòng)作，造成危險(xiǎn)。

2、如下班后不斷電也有危險(xiǎn)?，F(xiàn)在均是在塔機(jī)說明書中要求司機(jī)在下班和長時(shí)間離開司機(jī)室時(shí)要切斷塔機(jī)主電源，但如果司機(jī)在下班后忘記關(guān)閉主電源，長時(shí)間處于啟動(dòng)狀態(tài)的塔機(jī)雖然不會(huì)因?yàn)椴僮鞫鴦?dòng)作，但會(huì)因?yàn)槭艿诫姶女a(chǎn)生誤動(dòng)作，且此時(shí)塔機(jī)上無人，也無法阻止此類危險(xiǎn)；同時(shí)，如果下班后塔機(jī)仍處于啟動(dòng)狀態(tài)，一旦遭遇雷雨天氣，則極有可能損壞控制系統(tǒng)元件。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)存的技術(shù)問題，為了進(jìn)一步提高塔機(jī)操作的安全性，本發(fā)明提供一種自動(dòng)感應(yīng)智能控制系統(tǒng)、方法和塔機(jī)，目的在于降低塔機(jī)的誤操作風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)在司機(jī)下班時(shí)忘記關(guān)閉塔機(jī)電源時(shí)切斷塔機(jī)主電源。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種自動(dòng)感應(yīng)智能控制系統(tǒng)，包括可編程邏輯控制器PLC，與之分別連接的聯(lián)動(dòng)臺(tái)、動(dòng)作機(jī)構(gòu)、通過人坐在座椅上來觸發(fā)的座椅傳感器、以及通過開關(guān)點(diǎn)控制來切斷主斷路器的電磁脫扣器。

本發(fā)明又提供一種上述自動(dòng)感應(yīng)智能控制系統(tǒng)的控制方法，包括如下具體步驟：

PLC啟動(dòng)后首先檢測座椅傳感器信號，判斷是否有人坐在座椅上；

如果有，則PLC繼續(xù)識別操作手柄信號和限位信號，使動(dòng)作機(jī)構(gòu)輸出對應(yīng)的動(dòng)作；

如果沒有，則PLC不允許動(dòng)作機(jī)構(gòu)動(dòng)作，且PLC在設(shè)定時(shí)間內(nèi)持續(xù)未檢測到座椅傳感器信號，則控制電磁脫扣器切斷主斷路器，使塔機(jī)處于斷電狀態(tài)。

本發(fā)明還提供一種包括上述自動(dòng)感應(yīng)智能控制系統(tǒng)的塔機(jī)。

綜上所述，本發(fā)明在司機(jī)操作座椅上增加座椅傳感器，可以使PLC檢測是否有人坐在座椅上，從而判斷是否應(yīng)該根據(jù)聯(lián)動(dòng)臺(tái)操作信息執(zhí)行對應(yīng)的動(dòng)作輸出，如檢測到有人坐在座椅上，PLC按照操作手柄信號和限位信號正常輸出；如沒有檢測到有人坐在座椅上，即使有操作手柄信號，PLC也不輸出相應(yīng)的機(jī)構(gòu)動(dòng)作。同時(shí)PLC判斷司機(jī)是否已經(jīng)長時(shí)間離開座椅，從而通過電磁脫扣器切斷主斷路器。

本發(fā)明技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)在于：PLC通過座椅傳感器判斷是否有人坐在座椅上；根據(jù)座椅上是否有人來判斷是否應(yīng)該根據(jù)操作信息輸出機(jī)構(gòu)控制；根據(jù)座椅上無人的時(shí)間長短來判斷是否應(yīng)該切斷主斷路器來使塔機(jī)整機(jī)斷電。上述技術(shù)方案存在如下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：

1、大幅度降低誤操作可能性。在操作手柄零位開關(guān)被人為短接和損壞時(shí)，仍能夠通過座椅傳感器來大幅度降低誤操作的概率。

2、保證司機(jī)長時(shí)間離開時(shí)塔機(jī)一定斷電。當(dāng)司機(jī)長時(shí)間離開座椅時(shí)，PLC可以自動(dòng)識別并通過切斷主斷路器來使塔機(jī)整機(jī)斷電，避免了司機(jī)忘記關(guān)閉電源的情況。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的控制流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1所示，本發(fā)明系統(tǒng)包括可編程邏輯控制器PLC，與之分別連接的聯(lián)動(dòng)臺(tái)、動(dòng)作機(jī)構(gòu)、座椅傳感器、以及電磁脫扣器。

其中，座椅傳感器安裝在司機(jī)座椅上，當(dāng)有人坐在座椅上而被觸發(fā)，PLC可以據(jù)此判斷是否有人坐在座椅上。

電磁脫扣器可以通過開關(guān)點(diǎn)控制來切斷主斷路器，使得使塔機(jī)整機(jī)斷電。

實(shí)施時(shí)，本系統(tǒng)控制方法如下：PLC啟動(dòng)后先檢測座椅傳感器信號，判斷是否有人坐在座椅上。

如果有，則PLC繼續(xù)識別操作手柄信號和限位信號，使動(dòng)作機(jī)構(gòu)輸出對應(yīng)的動(dòng)作。

如果沒有，則PLC不允許動(dòng)作機(jī)構(gòu)動(dòng)作，且PLC在設(shè)定時(shí)間內(nèi)持續(xù)未檢測到座椅傳感器信號，則控制電磁脫扣器切斷主斷路器，使塔機(jī)處于斷電狀態(tài)。

本技術(shù)方案適用于各類工程機(jī)械，尤其是塔式起重機(jī)。通過在司機(jī)操作座椅上增加傳感器，可以使PLC檢測是否有人坐在座椅上，從而判斷是否應(yīng)該根據(jù)聯(lián)動(dòng)臺(tái)操作信息執(zhí)行對應(yīng)的動(dòng)作輸出，同時(shí)可以判斷司機(jī)是否已經(jīng)長時(shí)間離開座椅，從而通過控制系統(tǒng)切斷主斷路器。如此一來，能夠提高工程機(jī)械的安全性，減少不斷電產(chǎn)生的危險(xiǎn)。