本發(fā)明涉及一種上料機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種升降旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，生產(chǎn)線中逐漸出現(xiàn)自動(dòng)化、智能化設(shè)備，逐步取代原有的人工操作或者半自動(dòng)化加工設(shè)備。在不同的工序之間常通過(guò)上料機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳輸，常用的上料機(jī)構(gòu)有升降上料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)，如果既需要在水平方向上移動(dòng)，又在豎直方向上傳輸，除了利用價(jià)格昂貴的機(jī)械手外，目前大多數(shù)都是分別通過(guò)升降上料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)兩個(gè)機(jī)構(gòu)共同完成，不利于生產(chǎn)線的精簡(jiǎn)，生產(chǎn)周期長(zhǎng)，生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種升降旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)，將升降、旋轉(zhuǎn)的功能同時(shí)整合在同一機(jī)構(gòu)上，有效地提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)方案：

一種升降旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu),包括支撐架、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、夾爪機(jī)構(gòu)，所述支撐架與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定，所述升降機(jī)構(gòu)一端與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，且另一端與所述夾爪機(jī)構(gòu)連接，所述升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述夾爪機(jī)構(gòu)升降，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述升降機(jī)構(gòu)以及所述夾爪機(jī)構(gòu)在豎直工位和水平工位之間旋轉(zhuǎn)，所述升降機(jī)構(gòu)在豎直方向帶動(dòng)所述夾爪機(jī)構(gòu)升降并夾取物件后，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述升降機(jī)構(gòu)從豎直方向旋轉(zhuǎn)至水平方向輸送物件。

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括軸承固定座、軸承、旋轉(zhuǎn)軸、支撐板、氣缸組件，兩個(gè)所述軸承固定座分別固定于所述支撐架兩側(cè)，所述軸承設(shè)于所述軸承固定座中，所述旋轉(zhuǎn)軸兩端分別穿過(guò)所述支撐板，并分別套入所述軸承中連接，且其中一端穿出所述軸承與所述氣缸組件連接，所述支撐板另一端與所述升降機(jī)構(gòu)連接。氣缸組件帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，使支撐板帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，完成升降、旋轉(zhuǎn)兩個(gè)工序。

具體的，所述氣缸組件包括直線氣缸A、直齒條、齒輪，所述直線氣缸A與所述直齒條連接，所述直齒條與所述齒輪嚙合連接，所述齒輪與所述旋轉(zhuǎn)軸穿出所述軸承的一端連接。直線氣缸A推動(dòng)直齒條運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與直齒條嚙合連接的齒輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，利用該氣缸組件的配合，使直線氣缸A起旋轉(zhuǎn)氣缸的作用，性價(jià)比高。

所述支撐架一端還設(shè)有緩沖器A，處于豎直工位時(shí)，所述緩沖器A作用于所述支撐板頂部，從水平工位旋轉(zhuǎn)至豎直工位時(shí)，緩沖器A作用于支撐板頂部，起緩沖定位的作用。

具體的，所述升降機(jī)構(gòu)包括氣缸固定座、直線氣缸B、滑軌、滑塊、浮動(dòng)接頭，所述氣缸固定座兩側(cè)分別與所述支撐板的一端固定，所述直線氣缸B通過(guò)所述氣缸固定座固定，且下端通過(guò)浮動(dòng)接頭與所述夾爪機(jī)構(gòu)連接，所述滑軌穿過(guò)所述氣缸固定座，且下端與所述夾爪機(jī)構(gòu)固定，所述滑塊固定于所述支撐板上，并與所述滑軌相配合，直線氣缸B沿著滑軌帶動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)升降，浮動(dòng)接頭用于保護(hù)直線氣缸B和夾爪機(jī)構(gòu)，使其運(yùn)行平穩(wěn)，延長(zhǎng)其使用壽命。

另外的，所述升降機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)軌固定板，所述滑軌下端通過(guò)所述導(dǎo)軌固定板與所述夾爪機(jī)構(gòu)連接，固定更穩(wěn)固。

另外的，所述滑軌側(cè)面還連接有緩沖器B，滑軌下降時(shí)，緩沖器B作用于夾爪機(jī)構(gòu)上，起緩沖作用，保護(hù)升降機(jī)構(gòu)和夾爪機(jī)構(gòu)不被破壞，使其穩(wěn)定運(yùn)行。

具體的，所述夾爪機(jī)構(gòu)包括壓板、夾爪、針形氣缸，所述壓板與所需夾取的物件大小一致，且所述壓板四角朝下設(shè)置有卡板，所述壓板兩側(cè)分別設(shè)置所述夾爪，所述針形氣缸與所述夾爪連接，控制所述夾爪呈水平或豎直狀態(tài)夾放物件，夾取物件時(shí)，針形氣缸推動(dòng)兩側(cè)夾爪從豎直位置變?yōu)樗轿恢?，將物件夾住，放開(kāi)物件時(shí)，針形氣缸推動(dòng)兩側(cè)夾爪從水平位置變?yōu)樨Q直位置，將物件放開(kāi)。當(dāng)壓板處于豎直位置時(shí)，配合壓板四角的卡板對(duì)所夾取的物件的作用力，物件夾取更穩(wěn)固。

另外的，所述針形氣缸上還設(shè)有緩沖器C，將物料運(yùn)輸給下一工位時(shí)，緩沖器C在本裝置和下一工位的裝置之間減速緩沖。

另外的，兩側(cè)所述夾爪之間還設(shè)置有直線氣缸C，所述直線氣缸C推拉兩側(cè)所述夾爪，調(diào)節(jié)兩側(cè)所述夾爪之間的間距，夾取物件時(shí)，直線氣缸C使兩側(cè)夾爪之間的間距縮小，將物件夾緊，放開(kāi)物件時(shí)，直線氣缸C使兩側(cè)夾爪之間的間距放大，松開(kāi)物件，使物件的夾放更穩(wěn)固、操作更靈活。

有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是將升降上料、旋轉(zhuǎn)上料緊湊有序地結(jié)合于一體，結(jié)構(gòu)巧妙，使物件在不同工位間靈活地輸送，可實(shí)現(xiàn)快速上料，簡(jiǎn)化了現(xiàn)有的工序，有效地提高了生產(chǎn)效率，優(yōu)化了部件之間的連接，使該裝置運(yùn)行平穩(wěn)，使用壽命長(zhǎng)，相比價(jià)格昂貴的機(jī)械手，性價(jià)比高，利用直線氣缸A、直齒條與齒輪的組合，替代旋轉(zhuǎn)氣缸，進(jìn)一步降低了生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明豎直工位的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明豎直工位的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明水平工位的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明水平工位的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1為支撐架；2為旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、21為固定座、22為軸承、23為旋轉(zhuǎn)軸、24為支撐板、25為直線氣缸A、26為直齒條、27為齒輪、28為緩沖器A、29為氣缸固定架、210為導(dǎo)軌A、211為滑塊A；3為升降機(jī)構(gòu)、31為氣缸固定座、32為直線氣缸B、33為滑軌、34為滑塊、35為浮動(dòng)接頭、36為導(dǎo)軌固定板、37為緩沖器B；4為夾爪機(jī)構(gòu)、41為壓板、42為夾爪、43為針形氣缸、44為緩沖器C、45為直線氣缸C、46為固定座、47為導(dǎo)軌B、48為導(dǎo)向座；5為物件。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本發(fā)明，應(yīng)理解這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍，在閱讀了本發(fā)明之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的各種等價(jià)形式的修改均落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求所限定的范圍。

如附圖1-4所示，一種升降旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu),包括支撐架1、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、升降機(jī)構(gòu)3、夾爪機(jī)構(gòu)4，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2與支撐架1固定，升降機(jī)構(gòu)3連接于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2與夾爪機(jī)構(gòu)4之間，升降機(jī)構(gòu)3在豎直方向升降并帶動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)4夾取物件5后，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)3從豎直方向(如圖中方向A所示)旋轉(zhuǎn)至水平方向(如圖中方向B所示)輸送物件5。

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括軸承固定座21、軸承22、旋轉(zhuǎn)軸23、支撐板24、直線氣缸A25、直齒條26、齒輪27、緩沖器A28、氣缸固定架29、導(dǎo)軌A210、滑塊A211。設(shè)有兩個(gè)軸承固定座21，分別與支撐架1的兩側(cè)固定，軸承固定座21中開(kāi)設(shè)有安裝孔，軸承22設(shè)于軸承固定座21的安裝孔中。支撐板24中開(kāi)設(shè)有連接孔，支撐板24設(shè)置兩塊，旋轉(zhuǎn)軸23的兩端分別穿過(guò)支撐板24中的連接孔與其固定，然后分別套入軸承22中連接，并且旋轉(zhuǎn)軸23的其中一端穿過(guò)軸承22，與齒輪27連接。直齒條26和齒輪27之間嚙合連接，直線氣缸A25與直齒條26連接，氣缸固定架29呈L型，直線氣缸A25、滑塊A211分別固定于氣缸固定架29的L型的兩邊，導(dǎo)軌A210設(shè)于直齒條26下側(cè)，并與滑塊A211相配合。直線氣缸A25帶動(dòng)直齒條26、導(dǎo)軌A210沿著滑塊A211直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)齒輪27轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸23和支撐板24也隨著一起轉(zhuǎn)動(dòng)。

緩沖器A28固定于支撐架1右側(cè)，升降機(jī)構(gòu)3處于豎直方向時(shí)，緩沖器A28作用于支撐板24頂部，從水平工位旋轉(zhuǎn)至豎直工位時(shí)，緩沖器A28作用于右側(cè)支撐板24頂部，使旋轉(zhuǎn)速度緩慢下降，平穩(wěn)停止。

升降機(jī)構(gòu)3包括氣缸固定座31、直線氣缸B32、滑軌33、滑塊34、浮動(dòng)接頭35、導(dǎo)軌固定板36、緩沖器B37。氣缸固定座31兩側(cè)分別與支撐板24固定，直線氣缸B32安裝于氣缸固定座31中，直線氣缸B32的活塞桿通過(guò)浮動(dòng)接頭35與夾爪機(jī)構(gòu)4連接，滑軌33設(shè)置兩組，與固定于支撐板24上的滑塊34相配合，滑軌33分別穿設(shè)于氣缸固定座31的兩側(cè)，下端通過(guò)導(dǎo)軌固定板36與夾爪機(jī)構(gòu)4固定。緩沖器B37固定于左側(cè)滑軌33側(cè)面，直線氣缸B32帶動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)4下降時(shí)，左側(cè)滑軌33也隨之下降，緩沖器B37作用于夾爪機(jī)構(gòu)4上使直線氣缸B32平穩(wěn)停止。

夾爪機(jī)構(gòu)4包括壓板41、夾爪42、針形氣缸43、緩沖器C44、直線氣缸C45、固定座46、導(dǎo)軌B47、導(dǎo)向座48，壓板41與所需夾取的物件5的大小一致，壓板41的四角向下設(shè)置有卡板，壓板41上表面設(shè)有固定座46，直線氣缸C45通過(guò)固定座46固定于壓板41上，壓板41上設(shè)有導(dǎo)軌C47，導(dǎo)軌C47兩端設(shè)有導(dǎo)向座48，針形氣缸43固定于導(dǎo)向座48上，直線氣缸C45設(shè)于兩側(cè)的導(dǎo)向座48之間，直線氣缸C45運(yùn)動(dòng)時(shí)，推動(dòng)兩側(cè)的導(dǎo)向座48移動(dòng)，針形氣缸43也隨之移動(dòng)，調(diào)整兩側(cè)針形氣缸43之間的間距。針形氣缸43下端與夾爪42連接，緩沖器C44設(shè)置于針形氣缸43上，針形氣缸43帶動(dòng)夾爪42在水平、豎直兩種位置之間變化，托起或放開(kāi)物件5。在將物件5傳輸給下一工位時(shí)，緩沖器C44在本裝置和下一工位的裝置之間起緩沖作用。

直線氣缸B32帶動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)4下降至所需夾取的物件5處，壓板41壓于物件5上，壓板41四角的卡板卡于物件5四周，直線氣缸C45開(kāi)啟，縮小兩側(cè)夾爪42之間的距離，針形氣缸43啟動(dòng)，使夾爪42從豎直位置變?yōu)樗轿恢?，將物件夾穩(wěn)。然后直線氣缸B32帶動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)4上升，上升減速停止后，直線氣缸A25啟動(dòng)，帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)3和夾爪機(jī)構(gòu)4從方向A旋轉(zhuǎn)至方向B，再次開(kāi)啟直線氣缸C45調(diào)寬兩側(cè)夾爪42之間的距離，針形氣缸43再次啟動(dòng)，使夾爪42放開(kāi)物件5時(shí)，下一工位接過(guò)物件，完成升降旋轉(zhuǎn)上料。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、空間利用率高，將升降上料和旋轉(zhuǎn)上料兩道工序整合為一體，巧妙結(jié)合，縮短整個(gè)工序、提高生產(chǎn)效率、大大降低了生產(chǎn)成本，靈活設(shè)置于生產(chǎn)線的不同工位之間進(jìn)行上下料，有利于推進(jìn)生產(chǎn)中的自動(dòng)化進(jìn)程。