本發(fā)明涉及龍門吊技術(shù)領(lǐng)域，是一種龍門吊防碰撞裝置。

背景技術(shù)：

龍門吊一般指門式起重機(jī)，或稱為橋式起重機(jī)，該起重機(jī)是一種在軌道上運(yùn)行的起重機(jī)。該起重機(jī)在兩側(cè)鋪設(shè)的軌道上縱向運(yùn)行，起重機(jī)的橋架在軌道上橫向運(yùn)行，構(gòu)成一矩形的工作范圍，從而利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。該起重機(jī)的特點(diǎn)是可以使掛在吊鉤或其他取物裝置上的重物在空間實(shí)現(xiàn)垂直升降或水平運(yùn)移，其主要部件包括：起升機(jī)構(gòu)，大、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)。鑒于上述特點(diǎn)，該起重機(jī)廣泛地應(yīng)用在室內(nèi)外倉(cāng)庫(kù)、廠房、碼頭和露天貯料場(chǎng)等處，為保證生產(chǎn)速度，經(jīng)常在一條運(yùn)行軌道上安置多臺(tái)起重機(jī)同時(shí)工作，為了防止起重機(jī)行走到危險(xiǎn)距離，通常要在起重機(jī)上或者軌道端頭設(shè)置防碰裝置，使起重機(jī)在必要時(shí)停止運(yùn)行，避免兩機(jī)之間或起重機(jī)與運(yùn)行軌道端頭止擋裝置之間的相互碰撞。現(xiàn)有技術(shù)中為了解決起重機(jī)之間的碰撞事故、或者起重機(jī)與軌道端頭之間的碰撞事故，多數(shù)采取安裝防碰撞系統(tǒng)的方法；如中國(guó)專利文獻(xiàn)中披露的專利號(hào)ZL200820154525.0，授權(quán)公告日2009年11月11日，實(shí)用新型名稱“龍門吊吊裝小車防碰撞控制系統(tǒng)”；該防碰撞控制系統(tǒng)包括吊車小車防撞控制裝置，其中系統(tǒng)還包括吊裝工件位置檢測(cè)模塊和吊裝運(yùn)動(dòng)控制模塊，吊裝工件位置檢測(cè)模塊通過(guò)吊車小車防撞控制裝置與吊裝運(yùn)動(dòng)控制模塊相連接。這些防碰撞系統(tǒng)通常都是軟件控制與機(jī)械式結(jié)構(gòu)結(jié)合的形式，只能緩解起重機(jī)之間碰撞時(shí)的沖擊力，不能從根本上解決碰撞問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服上述不足，本發(fā)明的目的是向本領(lǐng)域提供一種龍門吊防碰撞裝置，使其解決現(xiàn)有同類產(chǎn)品防碰撞設(shè)計(jì)欠佳，機(jī)械制動(dòng)效果不理想，穩(wěn)定性欠佳的技術(shù)問(wèn)題。其目的是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。

一種龍門吊防碰撞裝置，該防碰撞裝置至少對(duì)稱設(shè)置于龍門吊架底部一側(cè)軌道上的行輪，即一側(cè)軌道中兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的該防碰撞裝置上觸碰端分別朝向外側(cè)；該防碰撞裝置包括殼體、觸碰架、彈簧、接觸柱和行程開關(guān)，接觸柱對(duì)稱設(shè)置，接觸柱的一端伸出殼體的一端，接觸柱的另一端插入殼體內(nèi)，殼體內(nèi)設(shè)有電源接線端子和行程開關(guān)，殼體的另一端底部設(shè)有行輪，行程開關(guān)控制行輪的運(yùn)動(dòng)；從而當(dāng)同一軌道上另一個(gè)龍門吊碰撞時(shí)，通過(guò)觸碰端相互接觸后觸發(fā)龍門吊中行程開關(guān)的停止行輪工作，觸碰端為伸出殼體的接觸柱；其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要點(diǎn)是所述接觸柱分為前、中、后三段，殼體分為前、中、后三個(gè)腔室，各腔室之間設(shè)有隔板，接觸柱插入殼體后腔室一端的后段與T字形的觸碰架連為一體，即觸碰架的一端兩側(cè)端部與接觸柱的后段連接，接觸柱與觸碰架連為一體，連接處位于殼體的中腔室，觸碰架的另一端插入殼體的后腔室內(nèi)，觸碰架該端與殼體內(nèi)的行程開關(guān)相對(duì)；位于殼體前腔室的接觸柱外徑設(shè)有彈簧，彈簧的一端與殼體的中腔室、前腔室之間隔板相抵，彈簧的另一端與接觸柱上的彈簧壓片相抵，彈簧壓片通過(guò)箍扣結(jié)構(gòu)與接觸柱連為一體。從而當(dāng)龍門吊觸碰到其他龍門吊設(shè)備或者墻壁時(shí)，接觸柱先接觸到碰撞的物體，通過(guò)在接觸柱上套有彈簧，接觸柱接觸到物體時(shí)在彈簧壓片的作用下彈簧收縮，起到緩沖碰撞力以及使接觸柱運(yùn)動(dòng)的作用；同時(shí)設(shè)置在接觸柱上的觸碰架觸碰到行程開關(guān)，控制龍門吊停止運(yùn)動(dòng)，防止進(jìn)一步的碰撞。

該防碰撞裝置還包括觸板，伸出殼體的所述接觸柱一端分別與觸板連接，接觸柱的該端與觸板連為一體。從而通過(guò)觸板進(jìn)一步穩(wěn)定了兩個(gè)接觸柱的同時(shí)受力。

所述殼體呈長(zhǎng)方體，殼體的前腔室端角設(shè)有兩兩對(duì)稱設(shè)置的連接柱，即殼體前端的擋板通過(guò)兩兩對(duì)稱設(shè)置的連接柱與殼體連接構(gòu)成殼體的前腔室。

所述殼體的中腔室由口字形的固定套與殼體連為一體構(gòu)成，殼體內(nèi)的固定套側(cè)面設(shè)有連接片，電源接線端子設(shè)置于殼體內(nèi)連接片的一側(cè)，電源接線端子與接觸柱相對(duì)側(cè)設(shè)有觸發(fā)點(diǎn)，接觸柱、電源接線端子之間的行程距離與觸碰架、行程開關(guān)之間的行程距離相同，接觸柱與插入連接片的通孔相抵接觸，伸出擋板的連接柱端部設(shè)有電磁鐵，殼體內(nèi)固定套的連接片通過(guò)線路與擋板的電磁鐵連接，連接片和接觸柱采用導(dǎo)電材料制成。從而接觸柱的側(cè)壁連接到連接片，當(dāng)觸碰架接觸到行程開關(guān)的同時(shí)，接觸柱的端部觸碰到電源接線端子，電源接線端子、接觸柱、連接片與電磁鐵形成電路，相互接近的兩個(gè)同名電磁鐵通電，相斥作用力大大增強(qiáng)，彈簧的彈性力與相斥的磁場(chǎng)力共同作用，提供緩沖以抵消龍門吊的慣性力。

所述殼體內(nèi)省略連接片，固定套采用導(dǎo)電材料制成，擋板和觸板采用絕緣材料制成，接觸柱與插入固定套的通孔相抵接觸，固定套通過(guò)線路與擋板的電磁鐵連接。上述結(jié)構(gòu)省略連接片后，亦可達(dá)到相同的技術(shù)效果。

所述殼體的中腔室和前腔室為敞開式框架結(jié)構(gòu)，即固定套的兩側(cè)為通口，固定套、連接柱、擋板構(gòu)成的前腔室為隔板和支撐桿構(gòu)成的框架結(jié)構(gòu)。上述結(jié)構(gòu)便于殼體外彈簧、接觸柱、接觸架工作情況的觀察，從而便于該防撞裝置的維護(hù)和維修。

所述觸板與殼體的擋板之間設(shè)有伸縮柱，伸縮柱的伸縮桿一端套入固定桿的一端，伸縮桿和固定桿的另一端分別與擋板和觸板連接。上述結(jié)構(gòu)便于進(jìn)一步穩(wěn)定擋板和接觸柱的伸縮行程。

所述彈簧的初始狀態(tài)長(zhǎng)度與連接柱的長(zhǎng)度相同，彈簧的伸縮形變距離與接觸柱、觸碰架的行程相同。上述結(jié)構(gòu)便于減少該防撞裝置的空間占用和體積。

所述接觸柱采用鐵材料制成，接觸柱插入殼體的端部設(shè)有梯度倒角。上述結(jié)構(gòu)便于接觸柱插入殼體內(nèi)，并進(jìn)一步提高接觸柱的導(dǎo)線和導(dǎo)磁效果。

所述龍門吊架底部?jī)蓚?cè)軌道上的行輪兩兩對(duì)稱設(shè)置該防碰撞裝置。從而使其穩(wěn)定性和安全性更好。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，生產(chǎn)成本低，體積小，安全性和穩(wěn)定性高，維護(hù)、維修方便，推廣前景好；其適合作為龍門吊等同類起重機(jī)的防碰撞裝置使用，及其同類產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)改進(jìn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的初始狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的內(nèi)部部分結(jié)構(gòu)示意圖，圖中省略電源接線端子和連接片。

圖3是圖2的制動(dòng)狀態(tài)剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖序號(hào)及名稱：1、殼體，101、固定套，102、擋板，2、行輪，3、觸碰架，4、彈簧，5、彈簧壓片，6、接觸柱，7、觸板，8、伸縮柱，9、連接柱，10、行程開關(guān)，11、軌道，12、龍門吊架。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步描述。如圖1～圖4所示，該防碰撞裝置兩兩對(duì)稱設(shè)置于龍門吊架12底部一側(cè)軌道11上的行輪2，即一側(cè)軌道中兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的該防碰撞裝置上觸碰端分別朝向外側(cè)；該防碰撞裝置包括殼體1、觸碰架3、彈簧4、接觸柱6、觸板7和行程開關(guān)10，殼體呈長(zhǎng)方體，接觸柱對(duì)稱設(shè)置，接觸柱的一端伸出殼體的一端，并分別與觸板連接，接觸柱的該端與觸板連為一體，接觸柱的另一端插入殼體內(nèi)，殼體內(nèi)設(shè)有電源接線端子和行程開關(guān)，殼體的另一端底部設(shè)有行輪，行程開關(guān)控制行輪的運(yùn)動(dòng)。其具體結(jié)構(gòu)如下：接觸柱分為前、中、后三段，殼體分為前、中、后三個(gè)腔室，各腔室之間設(shè)有隔板，接觸柱插入殼體后腔室一端的后段與T字形的觸碰架連為一體，即觸碰架的一端兩側(cè)端部與接觸柱的后段連接，接觸柱與觸碰架連為一體，連接處位于殼體的中腔室，觸碰架的另一端插入殼體的后腔室內(nèi)，觸碰架該端與殼體內(nèi)的行程開關(guān)相對(duì)；位于殼體前腔室的接觸柱外徑設(shè)有彈簧，彈簧的一端與殼體的中腔室、前腔室之間隔板相抵，彈簧的另一端與接觸柱上的彈簧壓片5相抵，彈簧壓片通過(guò)箍扣結(jié)構(gòu)與接觸柱連為一體。

同時(shí)，殼體的前腔室端角設(shè)有兩兩對(duì)稱設(shè)置的連接柱9，即殼體前端的擋板102通過(guò)兩兩對(duì)稱設(shè)置的連接柱與殼體連接構(gòu)成殼體的前腔室；殼體的中腔室和前腔室為敞開式框架結(jié)構(gòu)，即殼體的固定套101兩側(cè)為通口，固定套、連接柱、擋板構(gòu)成的前腔室為隔板和支撐桿構(gòu)成的框架結(jié)構(gòu)。觸板與殼體的擋板之間設(shè)有伸縮柱8，伸縮柱的伸縮桿一端套入固定桿的一端，伸縮桿和固定桿的另一端分別與擋板和觸板連接。殼體的中腔室由口字形的固定套與殼體連為一體構(gòu)成，殼體內(nèi)的固定套側(cè)面設(shè)有連接片，電源接線端子設(shè)置于殼體內(nèi)連接片的一側(cè)，電源接線端子與接觸柱相對(duì)側(cè)設(shè)有觸發(fā)點(diǎn)，接觸柱、電源接線端子之間的行程距離與觸碰架、行程開關(guān)之間的行程距離相同，接觸柱與插入連接片的通孔相抵接觸，伸出擋板的連接柱端部設(shè)有電磁鐵，殼體內(nèi)固定套的連接片通過(guò)線路與擋板的電磁鐵連接，連接片和接觸柱采用導(dǎo)電材料制成，接觸柱插入殼體的端部設(shè)有梯度倒角。

該防碰撞裝置的工作原理如下：當(dāng)龍門吊觸碰到其他起重設(shè)備或者墻壁時(shí)，觸板先接觸到碰撞的物體，通過(guò)在觸板上的接觸柱上套有彈簧，觸板接觸到物體時(shí)在彈簧壓片的作用下彈簧收縮，起到緩沖碰撞力以及使接觸柱運(yùn)動(dòng)的作用；接觸柱的側(cè)壁連接到連接片，接觸柱的端部觸碰到電源接線端子，電源接線端子、接觸柱、連接片與電磁鐵形成電路，相互接近的兩個(gè)同名電磁鐵通電，相斥作用力大大增強(qiáng)，彈簧的彈性力與相斥的磁場(chǎng)力共同作用，提供緩沖以抵消龍門吊的慣性力；同時(shí)設(shè)置在接觸柱上的觸碰架觸碰到行程開關(guān)，控制龍門吊停止運(yùn)動(dòng)，防止進(jìn)一步的碰撞。該發(fā)明采用機(jī)電、電磁控制方式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，檢修方便，較老式的純機(jī)械結(jié)構(gòu)防碰撞系統(tǒng)安全可靠，與電激光防碰撞系統(tǒng)相比，又有成本低、維護(hù)便利的優(yōu)點(diǎn)，設(shè)計(jì)合理、運(yùn)行穩(wěn)定、可靠性能好、自動(dòng)化程度高，值得推廣。

綜上所述，本發(fā)明所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例和優(yōu)選實(shí)施例而已，而不是本發(fā)明的全部實(shí)施例，并不用于限制本發(fā)明。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，基于本發(fā)明中的實(shí)施例和技術(shù)內(nèi)容，依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，即本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例和技術(shù)改進(jìn)，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。