本發(fā)明涉及產(chǎn)品輸送技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種旋轉(zhuǎn)分流剔除裝置。

背景技術(shù)：

目前，在諸如飲料、煙草、化妝品等行業(yè)，柱體包裝瓶的生產(chǎn)加工日益增多，而為了提高產(chǎn)品的成品質(zhì)量，需要預(yù)先對(duì)不同包裝瓶的質(zhì)量進(jìn)行篩選。在處于降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度同時(shí)提高工作效率的基礎(chǔ)上，分流剔除裝置因其能夠進(jìn)行產(chǎn)品自動(dòng)剔選而被廣泛使用。國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上的分流剔除裝置形式多樣，主流的正壓分流剔除裝置形式有以下幾種形式：

1)直接氣吹分流剔除方式：采用電氣控制電磁閥通氣，直接通過(guò)氣流噴嘴或氣缸，作用在產(chǎn)品上，使瓶子飛離正常通道，以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同品質(zhì)的產(chǎn)品進(jìn)行分流，以實(shí)現(xiàn)剔除效果，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但可靠性差，且氣流噪聲大。2)氣動(dòng)擺桿式分流剔除裝置：該裝置的氣動(dòng)擺桿移動(dòng)有效范圍小，速度反應(yīng)不穩(wěn)定，進(jìn)而導(dǎo)致影響了系統(tǒng)的整體速度，不能夠很好的適應(yīng)流水生產(chǎn)的流暢性。3)旋轉(zhuǎn)式分流剔除裝置：采用電氣控制電磁閥通氣，經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)易的密封通道，進(jìn)行分路控制，對(duì)其旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(pán)上的針形氣缸進(jìn)行控制，控制準(zhǔn)確度提高，但因其制作復(fù)雜，安裝調(diào)試需反復(fù)測(cè)試，才能達(dá)到較好的效果，但由于密閉性不好，分流時(shí)漏氣有氣流聲。

現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)式分流剔除裝置通常采用較少的氣缸的輪換工作對(duì)應(yīng)較多的剔除工位來(lái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品分流，如此會(huì)經(jīng)常發(fā)生氣缸的相互干擾，導(dǎo)致產(chǎn)品分流不順利，剔除穩(wěn)定性差，同時(shí)也無(wú)法適應(yīng)于高速旋轉(zhuǎn)工作狀態(tài)，易于產(chǎn)生噪音及對(duì)產(chǎn)品造成損傷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，本發(fā)明在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的精確分流，工作穩(wěn)定性好，剔除可靠性高且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的旋轉(zhuǎn)分流剔除裝置。

其技術(shù)方案如下：

一種旋轉(zhuǎn)分流剔除裝置，包括：

工作臺(tái)，所述工作臺(tái)包括驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸；

電控裝置；

分路滑環(huán)組件，所述分路滑環(huán)組件與所述電控裝置電性連接，所述分路滑環(huán)組件包括設(shè)置在所述工作臺(tái)上的定滑環(huán)、及與所述定滑環(huán)配合的動(dòng)滑環(huán)，且所述動(dòng)滑環(huán)可轉(zhuǎn)動(dòng)套裝于所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸；

剔除裝置，所述剔除裝置與所述動(dòng)滑環(huán)電性連接，且所述剔除裝置包括多個(gè)分流剔除件；及

分流裝置，所述分流裝置設(shè)置于所述工作臺(tái)，且所述分流裝置包括與所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸連接的過(guò)渡轉(zhuǎn)輪，所述過(guò)渡轉(zhuǎn)輪包括多個(gè)分流工位，所述分流剔除件與所述分流工位一一對(duì)應(yīng)。

上述旋轉(zhuǎn)分流剔除裝置通過(guò)使所述分路滑環(huán)組件與所述電控裝置電性連接，并使所述動(dòng)滑環(huán)可轉(zhuǎn)動(dòng)套裝于所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸且與所述定滑環(huán)配對(duì)使用，之后使所述剔除裝置與所述動(dòng)滑環(huán)電性連接，同時(shí)使所述過(guò)渡轉(zhuǎn)輪的分流工位與所述分流剔除件一一對(duì)應(yīng)。當(dāng)進(jìn)行產(chǎn)品分流剔除時(shí)，電控裝置輸出分流指令給分路滑環(huán)組件，從而由分路滑環(huán)組件控制相應(yīng)的分流剔除件動(dòng)作，使需要分流的產(chǎn)品從分流工位脫離，由此實(shí)現(xiàn)不同品性產(chǎn)品的精準(zhǔn)分流，產(chǎn)品剔除可靠性和有效性高，可有效防止相互間的動(dòng)作干擾，且該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造及使用成本低。

下面對(duì)技術(shù)方案作進(jìn)一步的說(shuō)明：

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述剔除裝置還包括設(shè)置于所述動(dòng)滑環(huán)上的多個(gè)電磁閥，所述電磁閥與所述分流剔除件的數(shù)量相適配，所述動(dòng)滑環(huán)包括多個(gè)連接端口，所述連接端口與所述電磁閥一一對(duì)應(yīng)連接，所述電磁閥與所述分流剔除件一一對(duì)應(yīng)連接。因而通過(guò)動(dòng)滑環(huán)的連接端與電磁閥、分流剔除件一一對(duì)應(yīng)電性連接，從而通過(guò)單一連接端口輸出一路信號(hào)給對(duì)應(yīng)的電磁閥驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的分流剔除件動(dòng)作，完成需分流產(chǎn)品的剔除工作，工作靈敏性和精準(zhǔn)性好，相鄰兩路控制信號(hào)不會(huì)發(fā)生混擾和干涉，也可以避免單一電磁閥對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)多個(gè)分流剔除件而存在的驅(qū)動(dòng)干擾和誤差，確保裝置工作可靠。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括與所述電控裝置電性連接的氣源裝置，所述動(dòng)滑環(huán)包括供氣通道，所述氣源裝置包括供氣件、與所述供氣件連通的供氣管路，所述供氣管路與所述供氣通道的進(jìn)氣端連通，所述供氣通道的出氣端與多個(gè)所述電磁閥均連通。因而通過(guò)動(dòng)滑環(huán)上開(kāi)設(shè)的供氣通道實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)電磁閥的供氣，不僅可以使得供氣方式簡(jiǎn)單，確保分流剔除件動(dòng)作靈敏，同時(shí)可以避免采用額外供氣管路，簡(jiǎn)化裝置整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度，從而降低制造成本。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述分流裝置還包括過(guò)渡輪安裝座，所述分流剔除件設(shè)置于所述過(guò)渡輪安裝座上，且所述過(guò)渡輪安裝座設(shè)有輸氣通道，所述輸氣通道與所述電磁閥、所述分流剔除件均連通。如此有利于節(jié)省安裝空間，從而減小裝置的整體體積，便于搬抬、運(yùn)輸和存放。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述分流裝置還包括設(shè)置于所述過(guò)渡轉(zhuǎn)輪下方的托盤(pán)、及設(shè)置于所述托盤(pán)上的進(jìn)料導(dǎo)板，所述進(jìn)料導(dǎo)板與所述托盤(pán)、所述過(guò)渡轉(zhuǎn)輪配合形成進(jìn)料通道。因而可以使產(chǎn)品穩(wěn)定進(jìn)入分流剔除裝置，確保工作可靠。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述分流裝置還包括分流導(dǎo)板，所述分流導(dǎo)板與所述過(guò)渡轉(zhuǎn)輪、所述托盤(pán)配合形成預(yù)分流通道。因而可以使產(chǎn)品進(jìn)入預(yù)分流狀態(tài)，以便于后續(xù)產(chǎn)品的連續(xù)分流剔除，有利于提高裝置的分流效率。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述過(guò)渡轉(zhuǎn)輪包括至少兩個(gè)分流工位同時(shí)位于所述預(yù)分流通道內(nèi)。因而可以使分流剔除裝置最低保持二個(gè)及以上產(chǎn)品的連續(xù)分流狀態(tài)，消除分流間歇導(dǎo)致分流效率底線的問(wèn)題。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述分流裝置還包括與所述過(guò)渡轉(zhuǎn)輪配合的剔除轉(zhuǎn)輪和剔除導(dǎo)板，所述剔除導(dǎo)輪與所述剔除導(dǎo)板、所述托盤(pán)配合形成剔除通道。因而使需要進(jìn)行分流的產(chǎn)品從剔除通道穩(wěn)定流出，避免漏分流或錯(cuò)分流問(wèn)題發(fā)生，提高裝置工作可靠及有效。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述分流裝置還包括與所述過(guò)渡轉(zhuǎn)輪配合的出料導(dǎo)輪和出料導(dǎo)板，所述出料導(dǎo)輪與所述出料導(dǎo)板、所述托盤(pán)配合形成出料通道。因而可以使非分流產(chǎn)品由出料通道穩(wěn)定流出，便于進(jìn)行后續(xù)加工，提高分流剔除裝置與其他裝置配合工作的協(xié)同性，從而提高其適用范圍。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括安設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸上并與所述電控裝置電性連接的同步器，所述同步器與所述過(guò)渡轉(zhuǎn)輪配合。因而可以對(duì)不同品性產(chǎn)品對(duì)應(yīng)工位的實(shí)時(shí)跟蹤監(jiān)測(cè)，確保在高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下精準(zhǔn)、可靠地對(duì)不同產(chǎn)品進(jìn)行分流操作。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的旋轉(zhuǎn)分流剔除裝置的側(cè)視圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述的旋轉(zhuǎn)分流剔除裝置的俯視圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

100、工作臺(tái)，120、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，200、電控裝置，300、分路滑環(huán)組件，320、動(dòng)滑環(huán)，340、定滑環(huán)，400、剔除裝置，420、分流剔除件，440、電磁閥，500、分流裝置，510、過(guò)渡轉(zhuǎn)輪，512、分流工位，520、過(guò)渡輪安裝座，530、托盤(pán)，540、進(jìn)料導(dǎo)板，550、分流導(dǎo)板，560、剔除轉(zhuǎn)輪，570、剔除導(dǎo)板，580、出料導(dǎo)輪，590、出料導(dǎo)板，600、進(jìn)料通道，700、預(yù)分流通道，800、剔除通道，900、出料通道，1000、同步器。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用以解釋本發(fā)明，并不限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。

如圖1，圖2所示，一種旋轉(zhuǎn)分流剔除裝置400，包括工作臺(tái)100，所述工作臺(tái)100包括驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸120；電控裝置200；分路滑環(huán)組件300，所述分路滑環(huán)組件300與所述電控裝置200電性連接，所述分路滑環(huán)組件300包括設(shè)置在所述工作臺(tái)100上的定滑環(huán)340、及與所述定滑環(huán)340配合的動(dòng)滑環(huán)320，且所述動(dòng)滑環(huán)320可轉(zhuǎn)動(dòng)套裝于所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸120；剔除裝置400，所述剔除裝置400與所述動(dòng)滑環(huán)320電性連接，且所述剔除裝置400包括多個(gè)分流剔除件420；及分流裝置500，所述分流裝置500設(shè)置于所述工作臺(tái)100，且所述分流裝置500包括與所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸120連接的過(guò)渡轉(zhuǎn)輪510，所述過(guò)渡轉(zhuǎn)輪510包括多個(gè)分流工位512，所述分流剔除件420與所述分流工位512一一對(duì)應(yīng)。

上述旋轉(zhuǎn)分流剔除裝置400通過(guò)使所述分路滑環(huán)組件300與所述電控裝置200電性連接，并使所述動(dòng)滑環(huán)320可轉(zhuǎn)動(dòng)套裝于所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸120，之后使所述剔除裝置400與所述動(dòng)滑環(huán)320電性連接，同時(shí)使所述過(guò)渡轉(zhuǎn)輪510的分流工位512與所述分流剔除件一一對(duì)應(yīng)。當(dāng)進(jìn)行產(chǎn)品分流剔除時(shí)，電控裝置200輸出分流指令給分路滑環(huán)組件300，從而由分路滑環(huán)組件300控制相應(yīng)的分流剔除件420動(dòng)作，使需要分流的產(chǎn)品從分流工位512脫離，由此實(shí)現(xiàn)不同品性產(chǎn)品的精準(zhǔn)分流，產(chǎn)品剔除可靠性和有效性高，可有效防止相互間的動(dòng)作干擾，且該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造及使用成本低。

其中，上述旋轉(zhuǎn)分流剔除裝置400可以用于同類產(chǎn)品的良品與次品分流，也可以用于不同類型的產(chǎn)品分流。過(guò)渡轉(zhuǎn)輪510為金屬圓盤(pán)，其通過(guò)鎖緊件安裝固定于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸120的頂端(驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸120縱向布置)并隨之同步轉(zhuǎn)動(dòng)；相應(yīng)地，動(dòng)滑環(huán)320與過(guò)渡轉(zhuǎn)輪510同步轉(zhuǎn)動(dòng)。金屬圓盤(pán)沿其周向邊緣向內(nèi)凹設(shè)形成分流工位512，本實(shí)施例中，分流工位512的數(shù)量?jī)?yōu)選為12個(gè)，且其形狀為弧形凹槽(例如半圓形)。當(dāng)然，其他實(shí)施例中，分流工位512的數(shù)量和形狀還可以是其他變形。相應(yīng)地，分流剔除件420優(yōu)選為氣缸，其他實(shí)施例中也可以是液壓缸等其他類型驅(qū)動(dòng)元件。氣缸的數(shù)量同樣為12個(gè)，并沿金屬圓盤(pán)呈周向均勻布置，氣缸的推動(dòng)活塞與分流工位512對(duì)應(yīng)。此外，動(dòng)滑環(huán)320的結(jié)構(gòu)特征可以確保電子線路不會(huì)因?yàn)樾D(zhuǎn)而拉扯斷裂，實(shí)現(xiàn)分流剔除裝置在高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下正常及可靠工作。

請(qǐng)參照?qǐng)D2，一實(shí)施例中，所述剔除裝置400還包括設(shè)置于所述動(dòng)滑環(huán)320上的多個(gè)電磁閥440，所述電磁閥440與所述分流剔除件420的數(shù)量相適配，所述動(dòng)滑環(huán)320包括多個(gè)連接端口，所述連接端口與所述電磁閥440一一對(duì)應(yīng)連接，所述電磁閥440與所述分流剔除件420一一對(duì)應(yīng)連接。因而通過(guò)動(dòng)滑環(huán)320的連接端口與電磁閥440、分流剔除件420一一對(duì)應(yīng)電性連接，從而通過(guò)單一連接端口輸出一路信號(hào)給對(duì)應(yīng)的電磁閥440驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的分流剔除件420動(dòng)作，完成需分流產(chǎn)品的剔除工作，工作靈敏性和精準(zhǔn)性好，相鄰兩路控制信號(hào)不會(huì)發(fā)生混擾和干涉，也可以避免單一電磁閥440對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)多個(gè)分流剔除件420而存在的驅(qū)動(dòng)干擾和誤差，確保裝置工作可靠。上述分路滑環(huán)組件300還包括定滑環(huán)340，定滑環(huán)340固定于工作臺(tái)100上并與動(dòng)滑環(huán)320配對(duì)使用。當(dāng)電控裝置200輸出分流信號(hào)時(shí)，首先傳輸給定滑環(huán)340上電控線纜，之后再傳輸給動(dòng)滑環(huán)320上的電控線纜，最后傳遞給電磁閥440和氣缸，如此可以保證在高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下信號(hào)傳輸?shù)姆€(wěn)定性。此外，采用電磁閥440作為通斷元件，可以確保氣缸動(dòng)作及氣源供給靈敏。

此外，一實(shí)施例中，上述旋轉(zhuǎn)分流剔除裝置400還包括與所述電控裝置200電性連接的氣源裝置(圖中未示出)，所述動(dòng)滑環(huán)320包括供氣通道，所述氣源裝置包括供氣件、與所述供氣件連通的供氣管路，所述供氣管路與所述供氣通道的進(jìn)氣端連通，所述供氣通道的出氣端與多個(gè)所述電磁閥440均連通。因而通過(guò)動(dòng)滑環(huán)320上開(kāi)設(shè)的供氣通道實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)電磁閥440的供氣，不僅可以使得供氣方式簡(jiǎn)單，確保分流剔除件420動(dòng)作靈敏，同時(shí)可以避免采用額外供氣管路，大大簡(jiǎn)化裝置的整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度，從而降低制造成本。其中，供氣通道的出氣孔(出氣端)為12個(gè)，分別一一對(duì)應(yīng)連通12個(gè)電磁閥440，由此可以確保不同電磁閥440之間氣源供給的均勻和一致，使2個(gè)以上工位產(chǎn)品的同時(shí)分流同步性好，工作可靠性高。即當(dāng)需進(jìn)行分流操作的氣缸數(shù)量為3個(gè)時(shí)，設(shè)置在動(dòng)滑環(huán)320上的三個(gè)出氣孔則均分氣源而實(shí)現(xiàn)三個(gè)氣缸的同步推動(dòng)動(dòng)作。

請(qǐng)參照?qǐng)D1，一實(shí)施例中，所述分流裝置500還包括過(guò)渡輪安裝座520，所述分流剔除件420設(shè)置于所述過(guò)渡輪安裝座520上，且所述過(guò)渡輪安裝座520設(shè)有輸氣通道，所述輸氣通道與所述電磁閥440、所述分流剔除件420均連通。如此有利于節(jié)省安裝空間，從而減小裝置的整體體積，便于搬抬、運(yùn)輸和存放。當(dāng)然，其他實(shí)施方式中，也可以采用供氣管路連接氣缸和電磁閥440實(shí)現(xiàn)氣源連接，過(guò)渡輪安裝座520僅起到氣缸的支撐固定作用。

一實(shí)施例中，所述分流裝置500還包括設(shè)置于所述過(guò)渡轉(zhuǎn)輪510下方的托盤(pán)530、及設(shè)置于所述托盤(pán)530上的進(jìn)料導(dǎo)板540，所述進(jìn)料導(dǎo)板540與所述托盤(pán)530、所述過(guò)渡轉(zhuǎn)輪510配合形成進(jìn)料通道600。因而可以使產(chǎn)品穩(wěn)定進(jìn)入分流剔除裝置400，確保工作可靠。待分流產(chǎn)品由輸送機(jī)構(gòu)推送到托盤(pán)530上，并在進(jìn)料導(dǎo)板540的導(dǎo)向及擋護(hù)作用下逐件依次進(jìn)入進(jìn)料通道600，并在過(guò)渡轉(zhuǎn)輪510的分流工位512的推動(dòng)下穩(wěn)定進(jìn)入預(yù)分流通道700，如此可以避免某些分流工位512沒(méi)有進(jìn)入產(chǎn)品而造成空置，影響裝置的分流效率。其中，托盤(pán)530用于產(chǎn)品的托送，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品穩(wěn)定流動(dòng)；進(jìn)料導(dǎo)板540用于產(chǎn)品的導(dǎo)向及擋護(hù)作用，在防止產(chǎn)品因相互擠壓而傾倒的同時(shí)，還能夠順利駛?cè)腩A(yù)分流通道700；進(jìn)料通道600由進(jìn)料口至預(yù)分流通道700呈開(kāi)口逐漸減小的結(jié)構(gòu)，即當(dāng)產(chǎn)品堆積于進(jìn)料口時(shí)，在過(guò)渡轉(zhuǎn)輪510上分流工位512的推動(dòng)及進(jìn)料導(dǎo)板540擋護(hù)的協(xié)同作用下，能確保產(chǎn)品逐一進(jìn)入分流工位512并穩(wěn)定駛?cè)腩A(yù)分流通道700，避免同時(shí)兩個(gè)產(chǎn)品進(jìn)入同一分流工位512而發(fā)生相互擠壓損傷，影響產(chǎn)品質(zhì)量。

此外，一實(shí)施例中，所述分流裝置500還包括分流導(dǎo)板550，所述分流導(dǎo)板550與所述過(guò)渡轉(zhuǎn)輪510、所述托盤(pán)530配合形成預(yù)分流通道700。因而可以使產(chǎn)品進(jìn)入預(yù)分流狀態(tài)，以便于后續(xù)產(chǎn)品的連續(xù)分流剔除，有利于提高裝置的分流效率。其中，分流導(dǎo)板550的形狀為弧形，與過(guò)渡導(dǎo)輪的形狀相適配。分流導(dǎo)板550與過(guò)渡導(dǎo)輪間存在間隙從而形成預(yù)分流通道700。分流通道的間距大小應(yīng)當(dāng)滿足于與產(chǎn)品為間隙配合，避免分流導(dǎo)板550對(duì)產(chǎn)品造成夾傷或變形。

如圖2所示，進(jìn)一步的，所述過(guò)渡轉(zhuǎn)輪510包括至少兩個(gè)分流工位512同時(shí)位于所述預(yù)分流通道700內(nèi)。因而可以使分流剔除裝置400最低保持二個(gè)及以上產(chǎn)品的連續(xù)分流狀態(tài)，消除分流間歇導(dǎo)致分流效率不高的問(wèn)題。

此外，一實(shí)施例中，所述分流裝置500還包括與所述過(guò)渡轉(zhuǎn)輪510配合的剔除轉(zhuǎn)輪560和剔除導(dǎo)板570，所述剔除導(dǎo)輪與所述剔除導(dǎo)板570、所述托盤(pán)530配合形成剔除通道800。因而使需要進(jìn)行分流的產(chǎn)品從剔除通道800穩(wěn)定流出，避免漏分流或錯(cuò)分流問(wèn)題發(fā)生，提高裝置工作可靠及有效。其中，產(chǎn)品的剔除由配對(duì)的分流工位512與剔除導(dǎo)輪上的剔除工位實(shí)現(xiàn)，即當(dāng)分流工位512與剔除工位正對(duì)時(shí)，氣缸活塞推動(dòng)產(chǎn)品由分流工位512移動(dòng)到剔除工位上，之后在剔除轉(zhuǎn)輪560轉(zhuǎn)動(dòng)推動(dòng)下進(jìn)入剔除通道800完成剔除操作。

分流工位512與剔除工位的配對(duì)間距應(yīng)當(dāng)滿足，氣缸活塞的移動(dòng)行程恰好能保證推動(dòng)產(chǎn)品進(jìn)入剔除工位，如此避免存在移動(dòng)行程過(guò)短或過(guò)長(zhǎng)，導(dǎo)致產(chǎn)品無(wú)法正常進(jìn)入剔除工位、或產(chǎn)品已經(jīng)進(jìn)入剔除工位而活塞繼續(xù)推動(dòng)而造成產(chǎn)品擠壓變形或夾傷的問(wèn)題發(fā)生，確保裝置工作可靠。另一實(shí)施方式中，氣缸上還安裝有壓力傳感器，壓力傳感器與電控裝置通信連接用于實(shí)時(shí)傳輸氣缸活塞桿的推力。當(dāng)氣缸活塞桿的行程大于分流工位512與剔除工位的配對(duì)間距時(shí)，即當(dāng)產(chǎn)品進(jìn)入剔除工位后活塞繼續(xù)推動(dòng)產(chǎn)品，產(chǎn)品會(huì)給活塞桿施加反向推力，此時(shí)壓力傳感器會(huì)檢測(cè)反向推力并與預(yù)設(shè)安全值(即不會(huì)使產(chǎn)品擠壓變形的壓力值)比對(duì)，從將檢測(cè)數(shù)據(jù)傳輸給電控裝置用以暫停氣缸工作，從而確保產(chǎn)品安全。

一實(shí)施例中，所述分流裝置500還包括與所述過(guò)渡轉(zhuǎn)輪510配合的出料導(dǎo)輪580和出料導(dǎo)板590，所述出料導(dǎo)輪580與所述出料導(dǎo)板590、所述托盤(pán)530配合形成出料通道900。因而可以使非分流產(chǎn)品由出料通道900穩(wěn)定流出，便于進(jìn)行后續(xù)加工，提高分流剔除裝置400與其他裝置配合工作的協(xié)同性，從而提高其適用范圍。受電控裝置200的指令控制，不需要進(jìn)行分流的產(chǎn)品所在分流工位512對(duì)應(yīng)的氣缸不動(dòng)作，因而在過(guò)渡轉(zhuǎn)輪510的帶動(dòng)下繼續(xù)移動(dòng)至出料通道900的進(jìn)口處。此時(shí)電控裝置200輸出指令給分路滑環(huán)組件300，之后將指令傳輸給電磁閥440，進(jìn)而控制轉(zhuǎn)動(dòng)至位于出料通道900的進(jìn)口處的氣缸依次動(dòng)作，從而推動(dòng)產(chǎn)品進(jìn)入出料通道900。

其中，出料導(dǎo)板590用于產(chǎn)品的導(dǎo)向和擋護(hù)，確保其移動(dòng)穩(wěn)固；出料導(dǎo)輪580沿其邊緣周向均勻設(shè)置有多個(gè)出料工位，當(dāng)氣缸推動(dòng)產(chǎn)品離開(kāi)分流工位512時(shí)，出料工位恰好與產(chǎn)品銜接，進(jìn)而在出料導(dǎo)輪580轉(zhuǎn)動(dòng)推動(dòng)下穩(wěn)步駛?cè)氤隽贤ǖ?00，之后進(jìn)入非分流產(chǎn)品收集臺(tái)集中處理，或者出料通道900的出口與其他設(shè)備銜接，以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品下一步工序的無(wú)縫銜接加工。例如，不需要分流的瓶子從出料通道900進(jìn)入灌裝設(shè)備，完成飲料灌裝，如此使剔除裝置400具備與其他設(shè)備組合使用的協(xié)同能力。

當(dāng)進(jìn)行分流的產(chǎn)品種類為兩種或以上時(shí)，進(jìn)入剔除通道后可以得到第一種產(chǎn)品，進(jìn)入出料通道后可以得到第二種產(chǎn)品，如此可以實(shí)現(xiàn)不同種類產(chǎn)品的自動(dòng)分類收集。當(dāng)然，根據(jù)產(chǎn)品種類的增加，也可以相適配的增加產(chǎn)品導(dǎo)出機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)更多種類的產(chǎn)品分流分類。

一實(shí)施例中，上述旋轉(zhuǎn)分流剔除裝置400還包括安設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸120上并與所述電控裝置200電性連接的同步器1000，所述同步器1000與所述過(guò)渡轉(zhuǎn)輪510配合。因而可以對(duì)不同品性產(chǎn)品對(duì)應(yīng)的工位進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤監(jiān)測(cè)，確保在高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下精準(zhǔn)、可靠地對(duì)不同產(chǎn)品進(jìn)行分流操作。加工前，對(duì)過(guò)渡轉(zhuǎn)輪510的不同分流工位512進(jìn)行編號(hào)標(biāo)記，并將對(duì)應(yīng)編號(hào)輸入同步器1000中，由同步器1000根據(jù)編號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)分流工位512的實(shí)時(shí)跟蹤。當(dāng)然，其他實(shí)施例中，同步器1000也可以采用傳感器或攝像頭配合數(shù)據(jù)處理模塊使用，根據(jù)分流工位512上產(chǎn)品的改變實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)跟蹤，分流精確性更好，工作更加可靠。同步器100可以是但不限于絕對(duì)值編碼器，絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的分流工位數(shù)字碼。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。