本發(fā)明涉及多功能工位工裝總成傳送裝置。

背景技術(shù)：

流水線生產(chǎn)，又叫流水生產(chǎn)流水作業(yè)，指勞動對象按一定的工藝路線和統(tǒng)一的生產(chǎn)速度，連續(xù)不斷地通過各個工作地，按順序地進(jìn)行加工并生產(chǎn)出產(chǎn)品的一種生產(chǎn)組織形式。它是對象專業(yè)化組織形式的進(jìn)一步發(fā)展，是勞動分工較細(xì)、生產(chǎn)效率較高的一種生產(chǎn)組織形式。典型的流水線生產(chǎn)具有如下特點:流水線上固定生產(chǎn)一種或少數(shù)幾種產(chǎn)品(零件)，其生產(chǎn)過程是連續(xù)的；流水線上各個工作地是按照產(chǎn)品工藝過程的順序排列的。每個工作地只固定完成一道或少數(shù)幾道工序，專業(yè)化程度較高；流水線按照統(tǒng)一的節(jié)拍進(jìn)行生產(chǎn)(所謂節(jié)拍，就是流水線上前后生產(chǎn)兩件相同產(chǎn)品之間的時間間隔)；流水線上個工作地的生產(chǎn)能力是平衡的、成比例的、各道工序的單件加工時間等于節(jié)拍或節(jié)拍的倍數(shù)；流水線設(shè)有專門的傳送裝置，產(chǎn)品按單向運(yùn)輸路線移動。

另外，由于工裝過程中所產(chǎn)生的噪音會損害工人健康，因此在加工時應(yīng)該創(chuàng)造條件讓供人遠(yuǎn)離加工設(shè)備，只有當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時，才需要工人現(xiàn)場操作。而且，為了保障加工質(zhì)量，也有必要對加工現(xiàn)場的進(jìn)行視頻記錄，以便對組裝質(zhì)量進(jìn)行統(tǒng)一管理。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述內(nèi)容，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題總的來說是提供一種設(shè)計合理、成本低廉、結(jié)實耐用、安全可靠、操作簡單、省時省力、節(jié)約資金、結(jié)構(gòu)緊湊且使用方便的多功能工位工裝總成傳送裝置；詳細(xì)解決的技術(shù)問題以及取得有益效果在后述內(nèi)容以及結(jié)合具體實施方式中內(nèi)容具體描述。

為解決上述問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：

一種多功能工位工裝總成傳送裝置，包括高層緯線傳送帶、底層緯線傳送帶、平行且位于底層緯線傳送帶正上方的高層緯線傳送帶、分別與底層緯線傳送帶和高層緯線傳送帶工序銜接的上下升降裝置；高層緯線傳送帶通過上下升降裝置將工位工裝總成送給底層緯線傳送帶和/或底層緯線傳送帶通過上下升降裝置將工位工裝總成送給高層緯線傳送帶；底層緯線傳送帶的左側(cè)傳動輪傳動連接有帶有驅(qū)動馬達(dá)的主驅(qū)動帶，底層緯線傳送帶的右側(cè)傳動輪套裝在第一從同步帶一端，第一從同步帶另一端傳動連接有變向機(jī)，在變向機(jī)與高層緯線傳送帶右側(cè)的驅(qū)動輪上套裝有第二從同步帶；在底層緯線傳送帶和/或高層緯線傳送帶上設(shè)置有與工位工裝總成對應(yīng)的加工設(shè)備以及定位設(shè)備。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)： 上下升降裝置為兩個且分別位于在底層緯線傳送帶和高層緯線傳送帶左右兩端，在底層緯線傳送帶的一側(cè)設(shè)置有進(jìn)/出料傳送帶；進(jìn)/出料傳送帶將工位工裝總成送給底層緯線傳送帶，底層緯線傳送帶上的定位設(shè)備對工位工裝總成上的工件定位后通過底層緯線傳送帶上的加工設(shè)備對該工件進(jìn)行加工；底層緯線傳送帶將底層加工后工件的工位工裝總成送給左端的上下升降裝置，左端的上下升降裝置托舉工位工裝總成上升并送給高層緯線傳送帶；高層緯線傳送帶上的定位設(shè)備對工位工裝總成上的工件定位后通過高層緯線傳送帶上的加工設(shè)備對該工件進(jìn)行加工；高層緯線傳送帶將高層加工后工件的工位工裝總成送給右端的上下升降裝置，右端的上下升降裝置將工位工裝總成下放并送回給底層緯線傳送帶，底層緯線傳送帶將該工件的工位工裝總成送給進(jìn)/出料傳送帶。 上下升降裝置位于在底層緯線傳送帶的左端，在底層緯線傳送帶的一側(cè)設(shè)置有進(jìn)/出料傳送帶；進(jìn)/出料傳送帶將工位工裝總成送給底層緯線傳送帶，底層緯線傳送帶上的定位設(shè)備對工位工裝總成上的工件定位后通過底層緯線傳送帶上的加工設(shè)備對該工件進(jìn)行加工；底層緯線傳送帶將底層加工后工件的工位工裝總成送給上下升降裝置，上下升降裝置托舉工位工裝總成上升并送給高層緯線傳送帶；高層緯線傳送帶上的定位設(shè)備對工位工裝總成上的工件定位后通過高層緯線傳送帶上的加工設(shè)備對該工件進(jìn)行加工；高層緯線傳送帶將高層加工后工件的工位工裝總成送給設(shè)置在高層緯線傳送帶的右側(cè)的輸出裝置，在高層緯線傳送帶上方設(shè)置有與高層緯線傳送帶平行的天梁架；所述輸出裝置包括設(shè)置在天梁架上的經(jīng)線驅(qū)動齒輪、與經(jīng)線驅(qū)動齒輪嚙合傳動的經(jīng)線傳動齒條、設(shè)置在經(jīng)線傳動齒條下端且與工位工裝總成對應(yīng)的取出電磁鐵、設(shè)置在經(jīng)線傳動齒條與天梁架之間的經(jīng)線導(dǎo)軌副。所述加工設(shè)備包括分別按工序設(shè)置的機(jī)械手、鉆孔機(jī)、攻絲機(jī)、去刺機(jī)、標(biāo)編號機(jī)和/或清理風(fēng)機(jī)；底層緯線傳送帶的定位設(shè)備為底層定位電磁鐵架或向上豎直設(shè)置的千斤頂；高層緯線傳送帶的定位設(shè)備為高層定位電磁鐵架或向下豎直設(shè)置的千斤頂。 上下升降裝置包括外框架、設(shè)置在外框架內(nèi)的支撐立架、豎直設(shè)置在支撐立架上的升降導(dǎo)軌、水平設(shè)置在支撐立架與外框架之間的固定連接架、升降平臺總成以及升降拽曳總成；升降平臺總成用于托舉工位工裝總成；升降拽曳總成一端與支撐立架連接，升降拽曳總成另一端與升降平臺總成連接，升降拽曳總成帶動升降平臺總成在升降導(dǎo)軌上上下移動。 升降拽曳總成包括豎直向上設(shè)置在支撐立架底部的拽曳驅(qū)動油缸/電動推桿、設(shè)置在拽曳驅(qū)動油缸/電動推桿活塞桿上端的拽曳驅(qū)動輪、設(shè)置在支撐立架頂部的拽曳固定導(dǎo)向輪以及拽曳齒帶；拽曳齒帶呈N型設(shè)置，拽曳齒帶的右端頭部連接在支撐立架頂部，拽曳齒帶的右下彎曲部分包絡(luò)拽曳驅(qū)動輪的下表面，拽曳齒帶的左上彎曲部分包絡(luò)拽曳固定導(dǎo)向輪的上表面，拽曳齒帶的左端拽曳帶尾端與升降平臺總成連接。在支撐立架的頂部與底部分別設(shè)置有升降帶有橡膠頭緩沖油缸和/或升降行程開關(guān)。 升降平臺總成包括水平設(shè)置的平臺平板、至少兩個平行設(shè)置在平臺平板下方的平臺支撐立板、豎直設(shè)置在平臺支撐立板右側(cè)的平臺滑座、設(shè)置在平臺滑座右側(cè)面上且在升降導(dǎo)軌上上下移動的平臺滑塊、設(shè)置在平臺滑座頂部且與升降拽曳總成的拽曳齒帶的左端拽曳帶尾端連接的平臺連接頭、設(shè)置在平臺平板下方的平臺驅(qū)動馬達(dá)、設(shè)置在平臺平板上表面上且與平臺驅(qū)動馬達(dá)通過傳送帶或齒輪組傳動連接的平臺驅(qū)動輪軸、與平臺驅(qū)動輪軸平行且對應(yīng)設(shè)置在平臺平板上表面的平臺從動輪軸、套裝在平臺驅(qū)動輪軸與平臺從動輪軸上且用于托舉工位工裝總成的平臺傳送帶、設(shè)置在平臺平板上且位于上層部分的平臺傳送帶下方的平臺帶支撐平導(dǎo)向軌以及設(shè)置在平臺傳送帶水平兩側(cè)的平臺側(cè)定位導(dǎo)向板；平臺側(cè)定位導(dǎo)向板用于對工位工裝總成兩側(cè)定位。在平臺帶支撐平導(dǎo)向軌上設(shè)置有與平臺傳送帶上層部分下表面滾動接觸的滾柱或滾珠。 工位工裝總成包括水平設(shè)置的工位定位載胎、豎直設(shè)置在工位定位載胎上的工位工裝定位孔、設(shè)置在工位工裝定位孔一側(cè)的工位工裝固定V塊、設(shè)置在工位工裝固定V塊上的工位工裝定位凹槽、設(shè)置在工位工裝定位孔另一側(cè)且與工位工裝固定V塊對應(yīng)的工位工裝活動夾緊V塊、設(shè)置在工位定位載胎上且?guī)庸の还ぱb活動夾緊V塊運(yùn)動的工位工裝夾緊油缸、設(shè)置在工位定位載胎一側(cè)的工位工裝定位傳感器以及設(shè)置在工位定位載胎下端且下表面與升降平臺總成的平臺傳送帶的上表面接觸的工位工裝導(dǎo)向軌。

還包括有視頻監(jiān)控攝像頭，所述的視頻監(jiān)控攝像頭設(shè)置于外框架內(nèi)壁上，該視頻監(jiān)控攝像頭的信號輸出端連接有視頻監(jiān)控主機(jī)。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：

本發(fā)明設(shè)計合理、成本低廉、結(jié)實耐用、安全可靠、操作簡單、省時省力、節(jié)約資金、結(jié)構(gòu)緊湊且使用方便。本發(fā)明的有益效果不限于此描述，為了更好的便于理解，在具體實施方式部分進(jìn)行了更佳詳細(xì)的描述。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明外框架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明上下升降裝置的下降工位結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明上下升降裝置的上升工位結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明上下升降裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明上下升降裝置的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明上下升降裝置的立體視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明上下升降裝置的爆炸視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明升降平臺總成的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明升降平臺總成的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本發(fā)明升降平臺總成的立體視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本發(fā)明升降平臺總成的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14 是本發(fā)明視頻監(jiān)控攝像頭的布置原理圖；

其中：1、外框架；2、上下升降裝置；3、天梁架；4、經(jīng)線驅(qū)動齒輪；5、經(jīng)線傳動齒條；6、經(jīng)線導(dǎo)軌副；7、取出電磁鐵；8、高層定位電磁鐵架；9、清理風(fēng)機(jī)；10、高層緯線傳送帶；11、第二從同步帶；12、變向機(jī)；13、第一從同步帶；14、主驅(qū)動帶；15、進(jìn)/出料傳送帶；16、機(jī)械手；17、底層定位電磁鐵架；18、鉆孔機(jī)；19、攻絲機(jī)；20、工位工裝總成；21、固定連接架；22、支撐立架；23、升降平臺總成；24、升降拽曳總成；25、升降導(dǎo)軌；26、拽曳驅(qū)動油缸/電動推桿；27、拽曳齒帶；28、拽曳驅(qū)動輪；29、拽曳固定導(dǎo)向輪；30、拽曳帶尾端；31、升降帶有橡膠頭緩沖油缸；32、升降行程開關(guān)；33、平臺滑座；34、平臺連接頭；35、平臺滑塊；36、平臺支撐立板；37、平臺平板；38、平臺驅(qū)動馬達(dá)；39、平臺驅(qū)動輪軸；40、平臺傳送帶；41、平臺從動輪軸；42、平臺帶支撐平導(dǎo)向軌；43、平臺側(cè)定位導(dǎo)向板；44、工位工裝定位孔；45、工位工裝固定V塊；46、工位工裝定位凹槽；47、工位工裝活動夾緊V塊；48、工位工裝夾緊油缸；49、工位工裝定位傳感器；50、工位工裝導(dǎo)向軌；51、底層緯線傳送帶。

具體實施方式

如圖1-13所示，本多功能工位工裝總成傳送裝置，總的來說包括高層緯線傳送帶10、底層緯線傳送帶51、平行且位于底層緯線傳送帶51正上方的高層緯線傳送帶10、分別與底層緯線傳送帶51和高層緯線傳送帶10工序銜接的上下升降裝置2；高層緯線傳送帶10通過上下升降裝置2將工位工裝總成20送給底層緯線傳送帶51和/或底層緯線傳送帶51通過上下升降裝置2將工位工裝總成20送給高層緯線傳送帶10；底層緯線傳送帶51的左側(cè)傳動輪傳動連接有帶有驅(qū)動馬達(dá)的主驅(qū)動帶14，底層緯線傳送帶51的右側(cè)傳動輪套裝在第一從同步帶13一端，第一從同步帶13另一端傳動連接有變向機(jī)12，在變向機(jī)12與高層緯線傳送帶10右側(cè)的驅(qū)動輪上套裝有第二從同步帶11；在底層緯線傳送帶51和/或高層緯線傳送帶10上設(shè)置有與工位工裝總成20對應(yīng)的加工設(shè)備以及定位設(shè)備。

實施例1：實現(xiàn)連線輪回工作，相比于傳統(tǒng)的流水線充分利用了空間資源，極大的減少了占用場地面積，節(jié)約了資金，減少了土地使用量，簡化了工藝流程，將進(jìn)料端與出料端合并，減少了一個人工量，省時省力，節(jié)能高效。

實施例2：相對于實施例1的進(jìn)一步改進(jìn)是，具有擴(kuò)展性，適合無人化流水線，更為先進(jìn)，可以與上下工序無時差停頓，更好高效，適合大批量加工。

通過經(jīng)緯方向垂直設(shè)置，進(jìn)一步減少占地面積，通過取出電磁鐵7實現(xiàn)自動吸附運(yùn)輸與消磁脫開，使用方便，無損。本申請可以根據(jù)實際需要，靈活配合各自加工設(shè)備，定位設(shè)備方便加工傳送帶受力，設(shè)計合理，使用壽命長。

通過升降導(dǎo)軌25起到導(dǎo)向作用，通過支撐立架22與固定連接架21固定牢固，通過升降導(dǎo)軌25起到導(dǎo)向作用，通過支撐立架22與固定連接架21固定牢固。升降拽曳總成24工作順序，拽曳驅(qū)動油缸/電動推桿26-拽曳驅(qū)動輪28-拽曳齒帶27經(jīng)拽曳固定導(dǎo)向輪29換向-拽曳帶尾端30-升降平臺總成23-平臺連接頭34-平臺平板37。相比于齒條齒輪省去了配重，簡化了結(jié)構(gòu)；相比于單純液壓升降，減少爬行，提供響應(yīng)速度與精度，定位精準(zhǔn)，結(jié)實耐用，柔性好。

升降帶有橡膠頭緩沖油缸31，升降行程開關(guān)32提高安全性，設(shè)計合理。

升降平臺總成23工作順序：平臺驅(qū)動馬達(dá)38--傳送帶或齒輪組傳動-平臺驅(qū)動輪軸39+平臺從動輪軸41-平臺傳送帶40-工位工裝總成20。

平臺支撐立板36設(shè)計合理，受力科學(xué)，提高懸臂結(jié)構(gòu)的剛性,平臺滑塊35運(yùn)動穩(wěn)定；平臺帶支撐平導(dǎo)向軌42提高平臺傳送帶40的剛性與承載能力，平臺側(cè)定位導(dǎo)向板43定位合理，滾柱或滾珠減少摩擦，接收與送出工位工裝總成20平穩(wěn)精確。

工位定位載胎上表面可以實現(xiàn)面定位，工位工裝定位孔44可以實現(xiàn)孔定位，工位工裝固定V塊45與工位工裝活動夾緊V塊47配合實現(xiàn)水平面定位，工位工裝定位凹槽46防止工件在水平面轉(zhuǎn)動，工位工裝夾緊油缸48實現(xiàn)夾緊，工位工裝定位傳感器49用于感應(yīng)起位置，保證傳送與定位精準(zhǔn)；工位工裝導(dǎo)向軌50有效帶有滾柱或滾珠，從而減少摩擦。工位工裝總成20設(shè)計合理，通用性強(qiáng)，擴(kuò)展性強(qiáng)，實現(xiàn)六點定位，夾緊設(shè)計合理，減少專用工裝的制作成本。

本實施例還包括有還包括有視頻監(jiān)控攝像頭91，所述的視頻監(jiān)控攝像頭設(shè)置于外框架1內(nèi)壁上，用于視頻記錄加工現(xiàn)場的動態(tài)，該視頻監(jiān)控攝像頭的信號輸出端連接有視頻監(jiān)控主機(jī)92，本實施例該視頻監(jiān)控攝像頭和視頻監(jiān)控主機(jī)可直接從市場采用應(yīng)用。

本發(fā)明設(shè)計合理、成本低廉、結(jié)實耐用、安全可靠、操作簡單、省時省力、節(jié)約資金、結(jié)構(gòu)緊湊且使用方便。

本發(fā)明充分描述是為了更加清楚的公開，而對于現(xiàn)有技術(shù)就不在一一例舉。

最后應(yīng)說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；作為本領(lǐng)域技術(shù)人員對本發(fā)明的多個技術(shù)方案進(jìn)行組合是顯而易見的。而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實施例技術(shù)方案的精神和范圍。