本發(fā)明屬于制磚技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到一種用于將磚塊翻轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)移的偏心式碼磚翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在制磚過程中，需要將制磚機(jī)出磚口處的磚塊通過運(yùn)輸帶輸送到磚垛所在位置，而在將磚塊放置到運(yùn)輸帶上時(shí)，必須將原本呈水平狀態(tài)的磚塊翻轉(zhuǎn)至垂直狀態(tài)，以便于后續(xù)的碼磚。為了減輕人工勞動(dòng)，現(xiàn)在都是采用機(jī)械手來對(duì)磚塊進(jìn)行抓取、翻轉(zhuǎn)、提升，最終放到運(yùn)輸帶上。目前經(jīng)常采用的機(jī)械手一般包括升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、垂直連接該升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的機(jī)械臂以及與該機(jī)械臂的連桿前端相連的兩個(gè)夾板，在升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)繞其軸向升降旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，兩個(gè)夾板翻轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)磚塊姿態(tài)、位置的改變。上述碼磚翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)必須能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂的升降、轉(zhuǎn)動(dòng)及翻轉(zhuǎn)三種動(dòng)作，內(nèi)部結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，成本高，容易出現(xiàn)故障。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提出一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低、穩(wěn)定性好的偏心式碼磚翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以用于將磚塊翻轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)移。

本發(fā)明的偏心式碼磚翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由垂直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和水平連接于垂直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的水平翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，水平翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)有用于夾持磚塊的夾板；所述水平翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可在垂直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下繞垂直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，且水平翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)夾板翻轉(zhuǎn)；關(guān)鍵在于所述夾板在翻轉(zhuǎn)時(shí)的翻轉(zhuǎn)軸心線位于夾板的輪廓外，且位于夾板的側(cè)方。

上述偏心式碼磚翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作原理如下：

首先，水平翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)利用夾板將水平放置于制磚機(jī)出磚口處的磚塊夾緊，然后水平翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)90度，使得磚塊逐漸轉(zhuǎn)為垂直狀態(tài)，在此過程中（或者水平翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)后），水平翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在垂直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下繞垂直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，直至磚塊被移動(dòng)至輸送帶的上方，最后水平翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的夾板松開，將磚塊放置到輸送帶上。

由于所述夾板在翻轉(zhuǎn)時(shí)的翻轉(zhuǎn)軸心線位于夾板的輪廓外，且位于夾板的側(cè)方，因此即使水平翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)本身沒有傳統(tǒng)的垂直上升動(dòng)作，在水平翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)的過程中，水平翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所夾持的磚塊也會(huì)隨夾板在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)上升，避免磚塊的底端與地面發(fā)生刮碰。當(dāng)然，上述夾板的翻轉(zhuǎn)方向應(yīng)該以翻轉(zhuǎn)軸心線為軸，由磚塊位置向上翻轉(zhuǎn)。

具體來說，所述垂直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由支撐座和立柱構(gòu)成，所述立柱與支撐座之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)立柱轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)部；所述水平翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由固定桿和活動(dòng)桿構(gòu)成，其中固定桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于立柱上，立柱與固定桿之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)固定桿翻轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)部；所述活動(dòng)桿通過位于固定桿上的伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與固定桿連接，所述固定桿、活動(dòng)桿各安裝有所述夾板。第一驅(qū)動(dòng)部和第二驅(qū)動(dòng)部均可以采用電機(jī)及相應(yīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用氣缸來實(shí)現(xiàn)，在伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)伸縮時(shí)，就可以改變固定桿、活動(dòng)桿上的夾板的間距，從而實(shí)現(xiàn)夾取或者放下磚塊。

進(jìn)一步地，所述固定桿、活動(dòng)桿均通過弧形或者彎折狀的連桿與夾板固定連接；以使夾板處于水平狀態(tài)時(shí)，固定桿、活動(dòng)桿的軸線位于夾板的輪廓外，且位于夾板的側(cè)上方。設(shè)置上述連桿的好處在于，當(dāng)夾板及夾板上的磚塊翻轉(zhuǎn)90度以及垂直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)過預(yù)定角度，使磚塊位于輸送帶的上方時(shí)，固定桿、活動(dòng)桿恰好能夠位于輸送帶端部的側(cè)方，不會(huì)與輸送帶發(fā)生干涉，這樣可以使夾板與輸送帶之間的高度差盡量縮小，從而減少磚塊從夾板落下時(shí)的高度差，避免或者減少磚塊破碎、傾倒的可能性。

本發(fā)明通過偏心式翻轉(zhuǎn)軸心線的設(shè)計(jì)，可以無需傳統(tǒng)的垂直升降機(jī)構(gòu)及動(dòng)作，即可將磚塊翻轉(zhuǎn)及抬升一定高度，以實(shí)現(xiàn)磚塊姿態(tài)、位置的改變，從而簡化了結(jié)構(gòu)，降低了操作難度和成本，有助于降低設(shè)備的故障率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的偏心式碼磚翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的正視圖。

圖2是本發(fā)明的偏心式碼磚翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖3～5是本發(fā)明的偏心式碼磚翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作原理示意圖。

附圖標(biāo)示：1、支撐座；2、立柱；3、第一驅(qū)動(dòng)部；4、固定桿；5、活動(dòng)桿；6、第二驅(qū)動(dòng)部；7、伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；8、連桿；9、夾板；10、磚塊；11、輸送帶；12、翻轉(zhuǎn)軸心線。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)照附圖，通過對(duì)實(shí)施實(shí)例的描述，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理等作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

實(shí)施例1：

本實(shí)施例的偏心式碼磚翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由垂直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和水平連接于垂直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的水平翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，垂直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由支撐座1和垂直的立柱2構(gòu)成，支撐座1上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)立柱2轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)部3；水平翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由水平的固定桿4和水平的活動(dòng)桿5構(gòu)成，其中固定桿4通過第二驅(qū)動(dòng)部6可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于立柱2上，第二驅(qū)動(dòng)部6用于驅(qū)動(dòng)固定桿4以固定桿4的軸線為軸心線進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；活動(dòng)桿5通過位于固定桿4上的伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7與固定桿4連接；活動(dòng)桿5的軸線與固定桿4的軸線在同一直線上，在固定桿4翻轉(zhuǎn)時(shí)，活動(dòng)桿5隨固定桿4做同步翻轉(zhuǎn)。

固定桿4、活動(dòng)桿5均通過呈直角彎折狀的連桿8（大致呈“Z”形）固定連接有夾板9，夾板9的一側(cè)上方與連桿8連接，這樣，上述水平翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可在垂直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下繞垂直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，且水平翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)夾板9翻轉(zhuǎn)；固定桿4、活動(dòng)桿5的軸線（即夾板9在隨固定桿4及活動(dòng)桿5翻轉(zhuǎn)時(shí)的翻轉(zhuǎn)軸心線12）位于夾板9的輪廓外，且當(dāng)夾板9處于水平狀態(tài)時(shí)，固定桿4、活動(dòng)桿5的軸線（即翻轉(zhuǎn)軸心線12）位于夾板9的側(cè)上方。

本實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)部3和第二驅(qū)動(dòng)部6均可以采用電機(jī)及相應(yīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7可以采用氣缸來實(shí)現(xiàn)，在伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7伸縮時(shí)，就可以改變固定桿4、活動(dòng)桿5上的夾板9的間距，從而實(shí)現(xiàn)夾取或者放下磚塊。

上述偏心式碼磚翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作原理如下：

首先，水平翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)利用夾板9將水平放置于制磚機(jī)出磚口處的磚塊10夾緊（如圖3所示），然后水平翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)90度，使得磚塊10逐漸轉(zhuǎn)為垂直狀態(tài)（如圖4所示），然后，水平翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在垂直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下繞垂直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，直至磚塊10被移動(dòng)至輸送帶11的上方（如圖5所示），最后水平翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的夾板9松開，將磚塊10放置到輸送帶11上。

由于所述夾板9在翻轉(zhuǎn)時(shí)的翻轉(zhuǎn)軸心線12位于夾板9的輪廓外，且當(dāng)夾板9處于水平狀態(tài)時(shí)，夾板9的翻轉(zhuǎn)軸心線12位于夾板9的側(cè)上方，因此即使水平翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)本身沒有傳統(tǒng)的垂直上升動(dòng)作，在水平翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)的過程中，水平翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所夾持的磚塊10也會(huì)隨夾板9在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)上升，避免磚塊10的底端與地面發(fā)生刮碰。當(dāng)然，上述夾板9的翻轉(zhuǎn)方向應(yīng)該以翻轉(zhuǎn)軸心線12為軸，由磚塊10位置向上翻轉(zhuǎn)。

當(dāng)夾板9及夾板9上的磚塊10翻轉(zhuǎn)90度以及垂直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)過預(yù)定角度，使磚塊10位于輸送帶11的上方時(shí)，固定桿4、活動(dòng)桿5恰好能夠位于輸送帶11端部的側(cè)方，不會(huì)與輸送帶11發(fā)生干涉，這樣可以使夾板9與輸送帶11之間的高度差盡量縮小，從而減少磚塊10從夾板9落下時(shí)的高度差，避免或者減少磚塊10破碎、傾倒的可能性。