本發(fā)明涉及一種自動(dòng)裝車碼垛生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

裝車碼垛是目前市場(chǎng)應(yīng)用需求非常多的現(xiàn)象，其實(shí)就是給卡車上貨，目前市場(chǎng)上都離不開人力的搬運(yùn)，唯一實(shí)現(xiàn)機(jī)械化的就是用一臺(tái)輸送機(jī)對(duì)準(zhǔn)貨車，然后人在車上，輸送機(jī)把貨物輸送到卡車車廂大致的位置，人工在接過去一袋一袋一箱一箱的進(jìn)行人工擺放整齊；這種技術(shù)，車上離不開人接貨，碼放，是無法進(jìn)行全自動(dòng)操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：針對(duì)背景技術(shù)中提及的現(xiàn)有技術(shù)中無法進(jìn)行全自動(dòng)裝車碼垛的技術(shù)難題。

本發(fā)明的設(shè)計(jì)思想是，開發(fā)一種完全代替人工，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝車碼垛了，不只是把貨物送上去，而且還碼放的整整齊齊的自動(dòng)裝車碼垛生產(chǎn)線。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種自動(dòng)裝車碼垛生產(chǎn)線，包括在裝車場(chǎng)地上的車輛定位系統(tǒng)，在貨車定位停放的場(chǎng)地的兩側(cè)設(shè)置有高架龍門式自動(dòng)上料系統(tǒng)，在高架龍門式自動(dòng)上料系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)置有立柱跨騎式自動(dòng)碼放系統(tǒng)，在高架龍門式自動(dòng)上料系統(tǒng)的外側(cè)設(shè)置有用于將貨物自動(dòng)供給高架龍門式自動(dòng)上料系統(tǒng)的自動(dòng)供料系統(tǒng)；

高架龍門式自動(dòng)上料系統(tǒng)包括由四根立柱及四根鋼梁構(gòu)成四邊形機(jī)架，四根立柱位于四邊形的四個(gè)轉(zhuǎn)角處，在其中兩根鋼梁上分別設(shè)置導(dǎo)軌梁且兩根導(dǎo)軌梁平行設(shè)置，在兩根導(dǎo)軌梁上橫跨設(shè)置上料龍門架，在兩根導(dǎo)軌梁的端部均設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)上料龍門架在導(dǎo)軌梁上運(yùn)動(dòng)的減速電機(jī)；

立柱跨騎式自動(dòng)碼放系統(tǒng)包括位于貨車兩側(cè)且設(shè)置在場(chǎng)地上的軌道，在兩側(cè)軌道上均設(shè)置有由減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)的可沿軌道運(yùn)動(dòng)的門型立柱，在兩個(gè)門型立柱之間跨設(shè)兩組可水平抽拉打開的門板，兩組門板上下設(shè)置，位于上層的門板與上料龍門架的工作面順接，位于上層的門板的高度位置固定不動(dòng)且位于下層的門板可沿著門型立柱內(nèi)側(cè)上下滑動(dòng)。

本發(fā)明的自動(dòng)裝車碼垛生產(chǎn)線，真正的實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化碼垛，不需要人工參與了，將車輛停進(jìn)來就可以進(jìn)行自動(dòng)化裝車碼垛。

本發(fā)明技術(shù)方案中的車輛定位系統(tǒng)的作用是，對(duì)于進(jìn)入此生產(chǎn)線中的貨車進(jìn)行一個(gè)定位，為了能更準(zhǔn)確且盡可能裝更多貨物；為此，只要現(xiàn)有技術(shù)中的車輛定位系統(tǒng)均能應(yīng)用到本技術(shù)方案中。本發(fā)明技術(shù)方案中的車輛定位系統(tǒng)優(yōu)先采用一對(duì)輥式車輪定位滾筒，挖坑預(yù)埋在貨車定位停放的場(chǎng)地上。此車輛定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能滿足本生產(chǎn)線的功能要求。

本發(fā)明技術(shù)方案中的自動(dòng)供料系統(tǒng)作用是，將貨物自動(dòng)供給高架龍門式自動(dòng)上料系統(tǒng)，因此現(xiàn)有技術(shù)中能滿足此功能的自動(dòng)供料裝置均能應(yīng)用于本技術(shù)方案中。本發(fā)明技術(shù)方案中的自動(dòng)供料系統(tǒng)優(yōu)先采用下述結(jié)構(gòu)；自動(dòng)供料系統(tǒng)包括平行于貨車車身方向擺放的輸送機(jī)，輸送機(jī)的工作面高度與上料龍門架的工作面高度等高，在輸送機(jī)的工作面上安裝有用于給貨物提供導(dǎo)向、換向機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)貨物90°轉(zhuǎn)彎。

對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，輸送機(jī)為動(dòng)力滾筒式輸送機(jī)。

對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，導(dǎo)向、換向機(jī)構(gòu)為豎直設(shè)置在輸送機(jī)的工作面兩側(cè)的引導(dǎo)板。

對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，上料龍門架包括四邊形上料框架主體，在四邊形上料框架主體的內(nèi)部平行設(shè)置不少于一根的帶有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的滾筒，在四邊形上料框架主體的外側(cè)豎直設(shè)置用于將貨物推入貨車的推料板，推料板由設(shè)置在四邊形上料框架主體上的推料氣缸驅(qū)動(dòng)其進(jìn)行推料。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是：

1、本發(fā)明的自動(dòng)裝車碼垛生產(chǎn)線，真正的實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化碼垛，不需要人工參與了，將車輛停進(jìn)來就可以進(jìn)行自動(dòng)化裝車碼垛。

2、本發(fā)明的的自動(dòng)裝車碼垛生產(chǎn)線，對(duì)人力勞動(dòng)強(qiáng)度降低是無法形容的，特別是像水泥、尿素、大米等這些重量很大的袋裝物的裝車那是絕對(duì)輕松，對(duì)外形規(guī)則的箱體類物品則更輕松了。

附圖說明

圖1是自動(dòng)裝車碼垛生產(chǎn)線的第一立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是自動(dòng)裝車碼垛生產(chǎn)線的第二立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是自動(dòng)裝車碼垛生產(chǎn)線的立體結(jié)構(gòu)示意圖(此圖中示意出了貨車)。

圖中：1、車輛定位系統(tǒng)，11、車輪定位滾筒，2、高架龍門式自動(dòng)上料系統(tǒng)，21、立柱，22、鋼梁，23、導(dǎo)軌梁，24、減速電機(jī)，3、立柱跨騎式自動(dòng)碼放系統(tǒng)，31、軌道，32、門型立柱，33、門板，331、上層門板，332、下層門板，4、自動(dòng)供料系統(tǒng)，5、上料龍門架，51、四邊形上料框架主體，52、滾筒，53、推料板，54、推料氣缸。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于所述實(shí)施例。

為使本發(fā)明的內(nèi)容更加明顯易懂，以下結(jié)合附圖1-圖3和具體實(shí)施方式做進(jìn)一步的描述。

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實(shí)施例：

如圖1和2所示，為本實(shí)施例的自動(dòng)裝車碼垛生產(chǎn)線的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1和3所示，一種自動(dòng)裝車碼垛生產(chǎn)線，包括車輛定位系統(tǒng)1、高架龍門式自動(dòng)上料系統(tǒng)2、立柱跨騎式自動(dòng)碼放系統(tǒng)3和自動(dòng)供料系統(tǒng)4。用于自動(dòng)將袋裝或箱裝及各種有規(guī)則成形物品逐層、逐垛地碼放至貨車車廂內(nèi)，代替人工操作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝車碼垛作業(yè)。

車輛定位系統(tǒng)安裝在裝車場(chǎng)地上，高架龍門式自動(dòng)上料系統(tǒng)安裝在貨車定位停放的場(chǎng)地的兩側(cè)，立柱跨騎式自動(dòng)碼放系統(tǒng)安裝在高架龍門式自動(dòng)上料系統(tǒng)內(nèi)部，自動(dòng)供料系統(tǒng)設(shè)置在高架龍門式自動(dòng)上料系統(tǒng)的外側(cè)設(shè)置有用于將貨物自動(dòng)供給高架龍門式自動(dòng)上料系統(tǒng)。

如圖1所示，車輛定位系統(tǒng)1是一對(duì)輥式車輪定位滾筒11，挖坑預(yù)埋在貨車定位停放的場(chǎng)地上。

如圖1所示，高架龍門式自動(dòng)上料系統(tǒng)2包括由四根立柱21及四根鋼梁22構(gòu)成四邊形機(jī)架，四根立柱位于四邊形的四個(gè)轉(zhuǎn)角處，在其中兩根鋼梁上分別設(shè)置導(dǎo)軌梁23且兩根導(dǎo)軌梁平行設(shè)置，在兩根導(dǎo)軌梁上橫跨設(shè)置上料龍門架5，在兩根導(dǎo)軌梁的端部均設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)上料龍門架在導(dǎo)軌梁上運(yùn)動(dòng)的減速電機(jī)24，減速電機(jī)24通過同步帶或鏈條拖動(dòng)上料龍門架運(yùn)動(dòng)。

如圖2所示，上料龍門架5包括四邊形上料框架主體51，四邊形上料框架主體51的兩端設(shè)置在導(dǎo)軌梁上且通過減速電機(jī)24的動(dòng)作，四邊形上料框架主體51在導(dǎo)軌梁上滑行。在四邊形上料框架主體的內(nèi)部平行設(shè)置多根的帶有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的滾筒52，在四邊形上料框架主體的外側(cè)豎直設(shè)置用于將貨物推入貨車的推料板53，推料板由設(shè)置在四邊形上料框架主體上的推料氣缸54驅(qū)動(dòng)其進(jìn)行推料。

如圖1和2所示，立柱跨騎式自動(dòng)碼放系統(tǒng)3包括位于貨車兩側(cè)且設(shè)置在場(chǎng)地上的軌道31，在兩側(cè)軌道上均設(shè)置有由減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)的可沿軌道運(yùn)動(dòng)的門型立柱32，在兩個(gè)門型立柱之間跨設(shè)兩組可水平抽拉打開的門板33，兩組門板上下設(shè)置，位于上層的門板331與上料龍門架的工作面順接，位于上層的門板的高度位置固定不動(dòng)且位于下層的門板332可沿著門型立柱內(nèi)側(cè)上下滑動(dòng)。

如圖1所示，自動(dòng)供料系統(tǒng)4包括平行于貨車車身方向擺放的輸送機(jī)，輸送機(jī)的工作面高度與上料龍門架的工作面高度等高，在輸送機(jī)的工作面上安裝有用于給貨物提供導(dǎo)向、換向機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)貨物90°轉(zhuǎn)彎。輸送機(jī)為動(dòng)力滾筒式輸送機(jī)。導(dǎo)向、換向機(jī)構(gòu)為豎直設(shè)置在輸送機(jī)的工作面兩側(cè)的引導(dǎo)板。

本實(shí)施例的工作過程：

將裝貨的貨車駛?cè)胙b車場(chǎng)地，使得貨車的前輪定位在車輛定位系統(tǒng)1的一對(duì)輥式車輪定位滾筒11上，自動(dòng)供料系統(tǒng)4將打包好的箱式貨物輸送至高架龍門式自動(dòng)上料系統(tǒng)2內(nèi)的上料龍門架5上，上料龍門架5上的推料板53在推料氣缸54的作用下，將貨物推到立柱跨騎式自動(dòng)碼放系統(tǒng)3的上層門板331上，位于上層門板331上的貨物在后續(xù)貨物的作用下，推落貨物的需要擺放的位置上。

當(dāng)需要調(diào)節(jié)貨物擺放位置時(shí)，減速電機(jī)動(dòng)作，帶動(dòng)上料龍門架運(yùn)動(dòng)貨物擺放位置，此時(shí)立柱跨騎式自動(dòng)碼放系統(tǒng)3由減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，也運(yùn)動(dòng)到貨物擺放位置，再重復(fù)上述貨物擺放的步驟即可，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化裝車碼垛。

本發(fā)明未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。

如上所述，盡管參照特定的優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)表示和表述了本發(fā)明，但其不得解釋為對(duì)本發(fā)明自身的限制。在不脫離所附權(quán)利要求定義的本發(fā)明的精神和范圍前提下，可對(duì)其在形式上和細(xì)節(jié)上作出各種變化。