本發(fā)明屬于吊掛智能控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種吊掛變軌機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

本發(fā)明吊掛應(yīng)用于服裝加工行業(yè)，服裝加工行業(yè)屬于勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，成衣加工過(guò)程中工序很多，為保證加工效率，多采用流水線分工位、分工序分工協(xié)作。具體的說(shuō)，服裝加工線中多工位平行工作，各個(gè)工位通過(guò)吊掛接收半成品來(lái)料，執(zhí)行完本工位工作后再將半成品通過(guò)吊掛輸送至下一工位。

傳統(tǒng)的吊掛輸送采用人工推送的方式，效率低，且容易造成吊掛堆積。而隨著智能技術(shù)的發(fā)展，為了進(jìn)一步提高加工效率，智能吊掛系統(tǒng)逐漸應(yīng)用于服裝加工行業(yè)。這種系統(tǒng)不再需要人為手動(dòng)推送吊掛，常見(jiàn)的形式為設(shè)計(jì)一套撥桿系統(tǒng)，通過(guò)傳動(dòng)鏈帶動(dòng)撥桿運(yùn)動(dòng)，從而撥動(dòng)吊掛運(yùn)動(dòng)。這種形式解決了吊掛輸送的問(wèn)題，但還需要解決吊掛至不同工位的匹配輸送問(wèn)題。

主軌道和支路軌道之間通過(guò)一段可變軌軌道過(guò)渡。例如：申請(qǐng)人在先專利申請(qǐng)，公開(kāi)號(hào)為205397230U，專利名稱為“智能吊掛系統(tǒng)”的中國(guó)專利申請(qǐng)公開(kāi)了一種智能吊掛系統(tǒng)。該吊掛系統(tǒng)在主軌道和支路軌道之間安裝了一段過(guò)渡軌道，過(guò)渡軌道在兩種定位狀態(tài)下，分別接通主軌道，或接通主軌道與支路吊掛輸送線是分為主軌道及分配至不同工位的支路軌道的，軌道。這種工作形式一定程度解決了主軌道向支路軌道的變軌問(wèn)題，可實(shí)現(xiàn)待加工物料向各個(gè)工位的輸送。但還存在一定程度的不足。由于過(guò)度軌道結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的不合理，同樣會(huì)發(fā)生變軌效率過(guò)低、軌道匹配精度不高，影響成衣加工效率。

還以申請(qǐng)人公開(kāi)號(hào)為205397230U的在先申請(qǐng)為例，其中過(guò)渡軌道包括兩段軌道，一段為直線軌道，用于與主軌道相接；一段為弧形軌道，用于主軌道與支路軌道之間的過(guò)渡連接。過(guò)渡軌道安裝在底板上，通過(guò)推動(dòng)底板運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而控制過(guò)渡軌道與主軌道或支路軌道相接通。這種結(jié)構(gòu)存在以下弊端：一方面，由于設(shè)計(jì)了兩端過(guò)渡軌道結(jié)構(gòu)，造成整個(gè)過(guò)渡軌道的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用的空間大。由于吊掛安裝在半空中，過(guò)復(fù)雜的結(jié)構(gòu)和較大的體積會(huì)增加施工的難度；另一方面，由于與支路軌道相接通的過(guò)渡軌道是弧形軌道，由于主軌道和支路軌道均為直線軌道，相比在直線軌道上運(yùn)動(dòng)，弧形軌道增加了吊掛運(yùn)動(dòng)的不穩(wěn)定性，且直線軌道與弧形軌道的相接處更是容易造成過(guò)渡不平穩(wěn)，進(jìn)而導(dǎo)致變軌失敗。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、變軌執(zhí)行效率高、變軌精確的吊掛變軌系統(tǒng)。

為解決以上問(wèn)題，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：吊掛變軌系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng)和吊掛行走軌，吊掛行走軌包括主軌道和支路軌道，主軌道進(jìn)一步包括多段主行走軌和設(shè)置在兩段主行走軌間的旋轉(zhuǎn)行走軌組件；旋轉(zhuǎn)行走軌組件通過(guò)安裝板吊裝，包括安裝在安裝板下方的旋轉(zhuǎn)行走軌，及與旋轉(zhuǎn)行走軌連接一旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)行走軌旋轉(zhuǎn)前后可分別接通主行走軌及支路軌道；主行走軌、旋轉(zhuǎn)行走軌及支路軌道均為直線型。

優(yōu)選為，支路軌道旁，靠近與旋轉(zhuǎn)行走軌相接處設(shè)置有用于檢測(cè)吊掛是否到位的檢測(cè)開(kāi)關(guān)和用于撥動(dòng)吊掛運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)撥桿，旋轉(zhuǎn)撥桿連接一旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)；到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)的檢測(cè)信號(hào)傳遞至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)生成轉(zhuǎn)動(dòng)控制信號(hào)并傳遞至旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)。

優(yōu)選為，沿吊掛行走由主行走軌向旋轉(zhuǎn)行走軌行走的方向，主軌道旁，靠近主行走軌進(jìn)入旋轉(zhuǎn)行走軌處設(shè)置有到位檢測(cè)光電和吊掛阻擋機(jī)構(gòu)；到位檢測(cè)光電檢測(cè)信號(hào)傳遞至控制系統(tǒng)，吊掛阻擋機(jī)構(gòu)接收控制系統(tǒng)的控制信號(hào)。

優(yōu)選為，旋轉(zhuǎn)行走軌旁也設(shè)置有吊掛阻擋機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選為：支路軌道與旋轉(zhuǎn)行走軌的相鄰端，支路軌道旁也設(shè)置有吊掛阻擋機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選為，吊掛阻擋機(jī)構(gòu)包括垂直主行走軌方向安裝，且可沿垂直主行走軌方向運(yùn)動(dòng)的阻擋桿或阻擋板，阻擋桿或阻擋板與阻擋氣缸相接。

優(yōu)選為，沿支路軌道延伸的方向，安裝有推料氣缸組件，包括推料氣缸，其中，推料氣缸的氣缸桿沿支路軌道與旋轉(zhuǎn)行走軌相匯處朝向支路通道延伸的方向伸出。

優(yōu)選為，旋轉(zhuǎn)行走軌組件還包括防甩出板，固定安裝在安裝板下方，位于吊掛主軌道與支路軌道形成的夾角區(qū)域，沿吊掛行走的方向位于旋轉(zhuǎn)行走軌的前段側(cè)。

優(yōu)選為，防甩出板為朝向吊掛主軌道外側(cè)彎曲的弧形板。

本發(fā)明的有益效果為：

(1)相比現(xiàn)有設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)化了可變軌道的結(jié)構(gòu)，將可變軌道包括兩段分別與主軌道和支路軌道相接的軌道改進(jìn)為僅靠一段可變軌道即可實(shí)現(xiàn)與主軌道和支路軌道相接，極大的簡(jiǎn)化了可變軌道的結(jié)構(gòu)，有利于減小整個(gè)變軌結(jié)構(gòu)的體積。

(2)本發(fā)明將可變軌道設(shè)計(jì)為直線型軌道，由于主軌道和支路軌道均是直線型軌道，將可變軌道設(shè)計(jì)為直線型更利于其與主軌道和支路軌道之間的無(wú)差對(duì)接，從而實(shí)現(xiàn)吊掛的平穩(wěn)變軌。

(3)將傳統(tǒng)的采用推進(jìn)式的方式實(shí)現(xiàn)可變軌道的變軌，改為采用旋轉(zhuǎn)的方式實(shí)現(xiàn)可變軌道的變軌，可提高變軌效率。

(4)輔助設(shè)計(jì)了防甩出板，避免變軌過(guò)程中，吊掛甩出。

附圖說(shuō)明

圖1為實(shí)施例1結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為實(shí)施例1爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為實(shí)施例2結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為實(shí)施例2爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：101-變軌前軌道，102-變軌前出軌道，2-支路軌道，301-安裝板，302-旋轉(zhuǎn)行走軌，303-旋轉(zhuǎn)氣缸，304-防甩出板，4-到位檢測(cè)光電，501-阻擋氣缸，502-阻擋桿，601-氣缸，7-檢測(cè)開(kāi)關(guān)，8-旋轉(zhuǎn)撥桿，9-旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)，1001-氣缸，1002-阻擋桿，11-吊管，12-推料氣缸

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行清楚完整地描述。顯然，具體實(shí)施方式所描述的實(shí)施例僅為本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

實(shí)施例1

本實(shí)施例提供了一種應(yīng)用于吊掛下架的吊掛變軌系統(tǒng)，即由主軌道進(jìn)入支路通道的吊掛變軌系統(tǒng)。

如圖1和圖2所示，吊掛變軌系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng)和吊掛行走軌，吊掛行走軌通過(guò)吊管11吊裝在屋頂或其他安裝結(jié)構(gòu)上。吊掛行走軌包括主軌道和支路軌道2，主軌道進(jìn)一步包括多段主行走軌和設(shè)置在兩段主行走軌間的旋轉(zhuǎn)行走軌組件3；旋轉(zhuǎn)行走軌組件通過(guò)安裝板301吊裝，包括安裝在安裝板301下方的旋轉(zhuǎn)行走軌302，及與旋轉(zhuǎn)行走軌302連接一旋轉(zhuǎn)氣缸303，旋轉(zhuǎn)行走軌302旋轉(zhuǎn)前后可分別接通主行走軌及支路軌道2；主行走軌、旋轉(zhuǎn)行走軌302及支路軌道2均為直線型。

此處，具體的說(shuō)明，以整個(gè)吊掛變軌系統(tǒng)中的變軌部分來(lái)看(整個(gè)變軌系統(tǒng)包括多個(gè)以下所述的變軌部分)，主軌道包括變軌前入軌道101、變軌前出軌道102和旋轉(zhuǎn)行走軌302，旋轉(zhuǎn)行走軌302位于變軌前入軌道101和變軌前出軌道102之間，三者形成一條完整的直線型吊掛正常行走軌道。支路軌道2位于主軌道的一側(cè)，可以與主軌道垂直或呈一定角度，這個(gè)角度決定了旋轉(zhuǎn)行走軌302需要轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，因?yàn)槠滢D(zhuǎn)動(dòng)后需要支路通道2形成一條直線型行走軌，將吊掛輸送到具體工位。當(dāng)?shù)鯍煨枰M(jìn)入加工工位，由主軌道進(jìn)入進(jìn)入支路軌道2時(shí)，旋轉(zhuǎn)氣缸303帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)行走軌302轉(zhuǎn)動(dòng)，至與支路軌道2接通的位置，將吊掛由主軌道轉(zhuǎn)運(yùn)至支路軌道2。

更進(jìn)一步的，由于并不是每一個(gè)主軌道上行走的吊掛均需要進(jìn)入一特定的支路軌道2，為了自動(dòng)識(shí)別吊掛是否需要進(jìn)入相應(yīng)的支路軌道2，以便自動(dòng)采取旋轉(zhuǎn)變軌動(dòng)作。沿吊掛行走由主行走軌向旋轉(zhuǎn)行走軌行走的方向，主軌道旁，靠近吊掛由主行走軌進(jìn)入旋轉(zhuǎn)行走軌302處設(shè)置有到位檢測(cè)光電4和吊掛阻擋機(jī)構(gòu)；到位檢測(cè)光電4檢測(cè)信號(hào)傳遞至控制系統(tǒng)，吊掛阻擋機(jī)構(gòu)接收控制系統(tǒng)的控制信號(hào)。吊掛阻擋機(jī)構(gòu)5平行位置位于主行走軌一側(cè)，具體到本實(shí)施例，平行于變軌前入軌道101的一側(cè)。

吊掛阻擋機(jī)構(gòu)5包括垂直主行走軌方向安裝，且可沿垂直主行走軌方向運(yùn)動(dòng)的阻擋桿502或阻擋板，阻擋桿502或阻擋板與阻擋氣缸501相接。阻擋桿502或阻擋板伸出后，可阻擋住吊掛繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)。

具體說(shuō)明，吊掛沿變軌前入軌道101、旋轉(zhuǎn)行走軌302、變軌前出軌道102的方向行走，在變軌前入軌道101和旋轉(zhuǎn)行走軌302相接位置附近，安裝有到位檢測(cè)光電4，到位檢測(cè)光電4可安裝在安裝板301下方，到位檢測(cè)光電4可識(shí)別吊掛到位，并未讀取吊掛上的識(shí)別標(biāo)簽，反饋到控制系統(tǒng)后，由控制系統(tǒng)判斷吊掛是否需要進(jìn)入該支路，若不需要進(jìn)入，則旋轉(zhuǎn)行走軌302不執(zhí)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，吊掛繼續(xù)由變軌前出軌道102向下一個(gè)變軌部分運(yùn)輸；若需要進(jìn)入，當(dāng)?shù)鯍煊勺冘壡叭胲壍?01進(jìn)入旋轉(zhuǎn)行走軌302后，旋轉(zhuǎn)氣缸303執(zhí)行控制系統(tǒng)發(fā)送的旋轉(zhuǎn)指令，同時(shí)，吊掛阻擋機(jī)構(gòu)5執(zhí)行伸出指令，避免變軌前入軌道101的吊掛繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)。

同樣，旋轉(zhuǎn)行走軌302旁也設(shè)置有吊掛阻擋機(jī)構(gòu)。吊掛阻擋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與前述吊掛阻擋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)類(lèi)似，也包括吊掛阻擋氣缸601和阻擋桿602但當(dāng)旋轉(zhuǎn)氣缸執(zhí)行旋轉(zhuǎn)指令的同時(shí)，吊掛阻擋機(jī)構(gòu)6執(zhí)行伸出指令，避免吊掛繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，進(jìn)入變軌前出軌道102。

沿支路軌道延伸的方向，安裝推料氣缸組件，包括推料氣缸12，其中，推料氣缸12的氣缸桿沿支路軌道與旋轉(zhuǎn)行走軌相匯處朝向支路通道2延伸的方向伸出。氣缸桿伸出后，將吊掛由旋轉(zhuǎn)行走軌302推至支路軌道2上。

作為一些附加功能結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)行走軌組件3還包括防甩出板304，固定安裝在安裝板301下方，位于吊掛主軌道與支路軌道2形成的夾角區(qū)域，旋轉(zhuǎn)行走軌302的前端側(cè)。防甩出板304為朝向吊掛主軌道外側(cè)彎曲的弧形板，相比直角板，為一種柔性結(jié)構(gòu)。

當(dāng)?shù)鯍爝M(jìn)入支路軌道2后，旋轉(zhuǎn)氣缸303繼續(xù)執(zhí)行旋轉(zhuǎn)指令，旋轉(zhuǎn)行走軌302轉(zhuǎn)回到與變軌前入軌道101、變軌前出軌道102呈直線的位置，吊掛阻擋機(jī)構(gòu)5抬起，后續(xù)吊掛繼續(xù)有序通過(guò)。

實(shí)施例2

本實(shí)施例提供了一種應(yīng)用于吊掛上架的吊掛變軌系統(tǒng)，即吊掛由支路通道進(jìn)入主軌道的吊掛變軌系統(tǒng)。

系統(tǒng)主體結(jié)構(gòu)支路軌道與實(shí)施例1相同，所不同的為，支路軌道2旁，靠近與旋轉(zhuǎn)行走軌302相接處設(shè)置有用于檢測(cè)吊掛是否到位的檢測(cè)開(kāi)關(guān)7和用于撥動(dòng)吊掛運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)撥桿8，旋轉(zhuǎn)撥桿8連接一旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)9；旋轉(zhuǎn)行走軌302的相鄰端，支路軌道旁2也設(shè)置有吊掛阻擋機(jī)構(gòu)。

當(dāng)?shù)鯍爝M(jìn)入支路通道2端部,即將進(jìn)入旋轉(zhuǎn)行走軌302時(shí)，檢測(cè)開(kāi)關(guān)7檢測(cè)到吊掛后，旋轉(zhuǎn)行走軌302轉(zhuǎn)至與支路軌道2呈直線的對(duì)接位置，控制系統(tǒng)生成轉(zhuǎn)動(dòng)控制信號(hào)并傳遞至旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)9。旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)9接收到控制系統(tǒng)的指令后，旋轉(zhuǎn)一周，旋轉(zhuǎn)撥桿8將吊掛由支路軌道2撥到旋轉(zhuǎn)行走軌302上，隨后，旋轉(zhuǎn)行走軌302轉(zhuǎn)動(dòng)到與主軌道對(duì)齊的位置，吊掛開(kāi)始在主軌道上運(yùn)動(dòng)。

隨后旋轉(zhuǎn)行走軌302繼續(xù)保持到與主行走軌對(duì)接的位置。需要說(shuō)明的為，當(dāng)?shù)鯍鞊苤林奋壍?端部后，吊掛阻擋機(jī)構(gòu)的來(lái)料方向的阻擋桿1002伸出,靠近旋轉(zhuǎn)行走軌302的阻擋桿收回，阻擋支路軌道2上的吊掛繼續(xù)前進(jìn)，避免吊掛掉落。吊掛阻擋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)也包括吊掛阻擋氣缸1001和阻擋桿1002。

實(shí)施例3

本實(shí)施例進(jìn)一步提供一種具有實(shí)施例2和實(shí)施例3功能的復(fù)合吊掛變軌系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。其中，吊掛阻擋機(jī)構(gòu)5、吊掛阻擋機(jī)構(gòu)6和吊掛阻擋機(jī)構(gòu)10均具有，吊掛上架及下架的工作流程同實(shí)施2和實(shí)施例3，此處不再贅述。