技術領域

本發(fā)明涉及一種存取裝置，特別是一種立柜矩陣式多介質自動存取裝置，屬于銀行自動存取票據(jù)設備設計制造技術領域。

背景技術：

隨著互聯(lián)網(wǎng)金融業(yè)的不斷發(fā)展，各種智能化金融自助設備開始在各銀行普及推廣。在給客戶提供便捷、高效、舒適、智能存取款或各種票據(jù)的同時，也給銀行帶來了減員、增效、快速的效益。但目前銀行使用的領取機等自助設備大都僅能對銀行卡、U盾、票據(jù)、外幣或貴金屬等單一介質進行發(fā)放，當要進行多介質同時發(fā)放時，就必須購入多臺上述單一介質自助發(fā)放設備。這不僅增加了銀行的采購量和資金投入，而且占用了銀行有限的工作空間，同時還給客戶帶來要多臺機操作的繁瑣，影響自助機的工作效率。因此有必要對現(xiàn)有技術加以改進。

技術實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有銀行自助存取裝置只適用于單一介質的存儲與發(fā)放，造成自動存取設備使用效率低下，占用有限的工作空間，給客戶帶來多臺機操作等問題，本發(fā)明提供一種立柜矩陣式多介質自動存取裝置。

本發(fā)明通過下列技術方案完成：一種立柜矩陣式多介質自動存取裝置，包括基座，其特征在于基座上設有能存儲多個其上帶條碼的介質存儲盒的柜形存儲倉，柜形存儲倉一側的基座上設有與柜形存儲倉相配合的移動升降式存取機構，移動升降式存取機構上設有與介質存儲盒相配合的識別器，以便通過柜形存儲倉分門別類存放多種不同的介質，再通過識別器進行識別后，由移動式存取機構將柜形存儲倉對應倉位上的介質存儲盒取出并向用戶發(fā)放，之后再由移動式存取機構將該介質存儲盒放回柜形存儲倉對應的倉位上。

所述柜形存儲倉包括由左、右豎直板、底座和上蓋板圍成的前、后側敞開的矩形柜體，矩形柜體底座與上蓋板之間并列設置有若干縱向存儲架，每一縱向存儲架包括左、右豎直側板，間隔設置在左、右豎直側板上的若干水平滑條對，存放不同種類介質的介質存儲盒分別滑動置于對應的水平滑條對上，通過若干縱向存儲架及若干水平滑條對，不僅增加存儲倉的存儲量，而且可分門別類地存放不同的介質存儲盒。

所述基座上單獨設置一個柜形存儲倉或者相向設置兩個柜形存儲倉，以便根據(jù)不同存儲量，設置不同形式的存儲倉。

所述介質存儲盒設為頂部帶敞口、四周帶側板、底部帶水平板的柜形盒體，該柜形盒體底部的水平板上設有縱向齒條，且在該柜形盒體的前側板上設有條碼，以便通過底部水平板上的齒條與存取機構相配接，進而方便介質存儲盒的伸出或縮回，再通過條碼與存取機構上的條碼識別器相配合，準確存、取所需要的介質存儲盒中的介質。

所述移動升降式存取機構包括存取機構，設置在存取機構底部的水平移動機構，設置在存取機構一側的升降平移機構，其中：

所述存取機構包括移動小車，該移動小車設置在水平移動機構上，移動小車包括底盒，對稱設置在底盒上的左、右側板，左、右側板下端均設有水平導軌，底盒上位于左、右側板之間設有與水平導軌平齊的輸送齒帶，該輸送齒帶與介質存儲盒底部水平板上的縱向齒條相配合，該輸送齒帶的兩端分別置于前、后帶輥上，前、后帶輥的輥軸兩端分別通過軸承固定在底盒上，其中一帶輥的輥軸向外延伸后與第一從動帶輪相連，第一從動帶輪通過第一傳動帶與固定在底盒上的第一動力機輸出軸上的第一主動帶輪相連，以便在動力機帶動下，通過主、從動帶輪帶動帶輥及輸送齒帶轉動，進而通過輸送齒帶使其上的介質存儲盒水平移動；

所述移動小車底盒上通過支架設有條碼識別器；

所述水平移動機構包括底盤，對稱設置在底盤兩側的導軌，設置在底盤中部的直線伸縮動力機，該直線伸縮動力機的伸縮桿上設有螺母，該螺母與設置在移動小車底盒上的螺套相螺接，移動小車底盒兩側置于導軌上，以便在直線伸縮動力機帶動下，通過伸縮桿及其上的螺母、移動小車上的螺套傳動，使移動小車水平移動并伸出后，將移動小車上的輸送齒帶送至柜形存儲倉縱向存儲架的倉位后，與對應的介質存儲盒底部的齒條相配合，即可通過輸送齒帶的轉動而將介質存儲盒拉出倉位，取出介質后再送回倉位；

所述升降平移機構包括豎直立軌，以及分別與豎直立軌上、下端相連的上、下水平滑軌，其中：

所述上、下水平滑軌上分別滑動設有平移滑塊，上、下平移滑塊分別與豎直立軌的上、下端相連接，每一平移滑塊的左、右端分別與對應的水平滑軌同步帶兩端相連，水平滑軌同步帶一側繞過安裝在水平滑軌一端的水平帶輪、另一側繞過安裝在水平滑軌另一端的水平帶輪，上、下水平滑軌一端的水平帶輪分別固定在同一根豎直傳動軸的上、下端，并且該豎直傳動軸的一端延伸后與水平滑軌從動帶輪相連接，該水平滑軌從動帶輪通過第二傳動帶與水平滑軌動力機輸出軸上的水平滑軌主動帶輪相連；

所述豎直立軌上滑動設有升降滑塊，該升降滑塊固定在存取機構上，同時該升降滑塊的上、下端分別與豎直立軌同步帶的兩端相連，豎直立軌同步帶上部繞過安裝在豎直立軌頂部的上帶輪、下部繞過安裝在豎直立軌底部的下帶輪，下帶輪輪軸向下延伸后與豎直立軌從動帶輪相連，豎直立軌從動帶輪通過豎直立軌傳動帶與豎直立軌動力機輸出軸上的豎直立軌主動帶輪相連；

以便在水平滑軌動力機帶動下，通過水平滑軌主、從動帶輪、左端帶輪、右端帶輪的傳動，帶動水平滑軌同步帶、平移滑塊及存取機構左、右平移，同時在豎直立軌動力機的帶動下，通過豎直立軌主、從動帶輪、上帶輪、下帶輪的傳動，帶動豎直立軌同步帶、升降滑塊及存取機構上、下升降。

所述移動小車左或右側板上設有介質存儲盒拉出位置探測器、介質存儲盒內的介質存放高度探測器，以便檢測介質存儲盒是否到位、其內的介質是否超高。

所述水平移動機構的底盤上設有移動小車移動位置探測器，用于檢測移動小車的移動位置。

本發(fā)明具有下列優(yōu)點及效果：采用上述方案，可方便地通過立柜矩陣式存儲倉的設置，分門別類存放多種不同的介質，大大增加介質的存儲量，再通過移動升降式存取機構與柜形存儲倉的動作配合，完成對應存儲倉位上對應介質的取出，通過條碼及條碼識別器，準確、唯一取出所需介質，在一臺設備上就可按需取出不同類別的介質，省時又省力，且不占有限的空間，特別適合銀行、郵政等單位多介質自動存取之用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明之結構示意圖；

圖2為本發(fā)明之柜形存儲倉結構圖；

圖3為本發(fā)明之縱向存儲架結構圖；

圖4為本發(fā)明之移動小車結構圖；

圖5為本發(fā)明之水平移動機構結構圖；

圖6為圖4之右側視圖；

圖7為圖6之另一狀態(tài)圖；

圖8為本發(fā)明之升降平移機構結構圖；

圖9為本發(fā)明之結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明作進一步描述。

本發(fā)明提供的立柜矩陣式多介質自動存取裝置，包括基座1，基座1上設有能存儲多個其上帶條碼的介質存儲盒2的柜形存儲倉3，柜形存儲倉3一側的基座1上設有與柜形存儲倉3相配合的移動升降式存取機構4，移動升降式存取機構4上設有與介質存儲盒2相配合的識別器57，所述柜形存儲倉3包括由左豎直板32、右豎直板35、底座31和上蓋板34圍成的前、后側敞開的矩形柜體，矩形柜體底座31與上蓋板34之間并列設置有若干縱向存儲架33，每一縱向存儲架33包括左豎直側板36、右豎直側板38，間隔設置在左豎直側板36、右豎直側板38上的若干水平滑條對37，存放不同種類介質的介質存儲盒2分別滑動置于對應的水平滑條對37上；所述介質存儲盒2設為頂部帶敞口、四周帶側板21、底部帶水平板22的柜形盒體，該柜形盒體底部的水平板22上設有縱向齒條24，且在該柜形盒體的前側板23上設有條碼；所述移動升降式存取機構4包括存取機構5，設置在存取機構5底部的水平移動機構6，設置在存取機構5一側的升降平移機構7，其中：存取機構5包括移動小車51，該移動小車51設置在水平移動機構6上，移動小車51包括底盒52，對稱設置在底盒52上的左側板54、右側板58，左側板54、右側板58下端均設有水平導軌53，底盒52上位于左側板54、右側板58之間設有與水平導軌53平齊的輸送齒帶55，該輸送齒帶55與介質存儲盒2底部水平板22上的縱向齒條24相配合，該輸送齒帶55的兩端分別置于前帶輥514、后帶輥512上，前帶輥514、后帶輥512的輥軸兩端分別通過軸承513固定在底盒52上，其中后帶輥512的輥軸向外延伸后與第一從動帶輪59相連，第一從動帶輪59通過第一傳動帶510與固定在底盒52上的第一動力機515輸出軸上的第一主動帶輪511相連，移動小車51底盒52上通過支架56設有條碼識別器57；所述水平移動機構6包括底盤61，對稱設置在底盤61兩側的導軌62，設置在底盤61中部的直線伸縮動力機63，該直線伸縮動力機63的伸縮桿64上設有螺母65，該螺母65與設置在移動小車51底盒52上的螺套相螺接，移動小車51底盒52兩側置于導軌62上；所述升降平移機構7包括豎直立軌72，以及與豎直立軌72上、下兩端滑動連接的上水平滑軌75、下水平滑軌71，其中：上水平滑軌75、下水平滑軌71上分別滑動設有平移滑塊77，上、下平移滑塊分別與豎直立軌72的上、下端相連接，每一平移滑塊77的左、右端分別與對應水平滑軌上的水平滑軌同步帶76兩端相連，水平滑軌同步帶76左側繞過安裝在水平滑軌左端的水平帶輪、右側繞過安裝在水平滑軌右端的水平帶輪，上水平滑軌75、下水平滑軌71右端的水平帶輪分別固定在同一根豎直傳動軸78的上、下兩端，并且傳動軸78下端向下延伸后與水平滑軌從動帶輪710相連接，水平滑軌從動帶輪710通過第二傳動帶711與水平滑軌動力機79輸出軸上的水平滑軌主動帶輪712相連；豎直立軌72上滑動設有升降滑塊73，該升降滑塊73固定在存取機構5上，同時該升降滑塊73的上、下端分別與豎直立軌同步帶74的兩端相連，豎直立軌同步帶74上部繞過安裝在豎直立軌72頂部的上帶輪、下部繞過安裝在豎直立軌72底部的下帶輪，下帶輪輪軸713向外延伸后與豎直立軌從動帶輪714相連，豎直立軌從動帶輪714通過豎直立軌傳動帶715與豎直立軌動力機輸出軸上的豎直立軌主動帶輪716相連；所述移動小車51左側板上設有介質存儲盒拉出位置探測器、介質存儲盒內的介質存放高度探測器，水平移動機構6的底盤61上設有移動小車51移動位置探測器66。

顯然所述柜形存儲倉可在基座上相向設置兩個，如圖9，其余結構均與圖1-8相同。