本發(fā)明涉及包裝機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種盒裝物品排列規(guī)整裝置。

背景技術(shù)：

盒裝物品在生活中廣泛用到，如食品、藥品等領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛，對(duì)于盒裝物品的包裝，現(xiàn)有的裝箱生產(chǎn)線大部分為半自動(dòng)或需要人工裝箱，生產(chǎn)效率低，對(duì)于一些全自動(dòng)生產(chǎn)線，其難以適用于一些特殊規(guī)格的盒裝物品的裝箱，如長(zhǎng)條狀的盒裝物品，因此需要一種可以自動(dòng)對(duì)盒裝物品進(jìn)行規(guī)整，方便后續(xù)裝箱操作的排列規(guī)整裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種可將從流水線上下來的盒裝物品自動(dòng)排列規(guī)整成一排的盒裝物品排列規(guī)整裝置。

技術(shù)方案：為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種盒裝物品排列規(guī)整裝置，包括皮帶線、安裝在皮帶線側(cè)邊的規(guī)整平臺(tái)以及用于將皮帶線上的盒裝物品側(cè)推至規(guī)整平臺(tái)上的側(cè)推組件；所述皮帶線以及規(guī)整平臺(tái)整體傾斜安裝，在皮帶線的傳送方向上看，兩者均是前端高于后端；規(guī)整平臺(tái)的離地較低的一側(cè)設(shè)有固定擋板。

進(jìn)一步地，所述側(cè)推組件包括側(cè)向推板以及用于驅(qū)動(dòng)側(cè)向推板平移運(yùn)動(dòng)的直線模組，所述側(cè)向推板的平移方向垂直于所述皮帶線的傳送方向。

進(jìn)一步地，所述規(guī)整平臺(tái)的遠(yuǎn)離所述皮帶線的側(cè)邊設(shè)有后側(cè)板，且后側(cè)板可相對(duì)于所述規(guī)整平臺(tái)平移調(diào)節(jié)其相對(duì)于皮帶線的距離。

進(jìn)一步地，所述規(guī)整平臺(tái)上設(shè)有長(zhǎng)度方向垂直于皮帶線傳輸方向的腰孔，后側(cè)板通過穿過所述腰孔的螺釘與所述規(guī)整平臺(tái)連接。

進(jìn)一步地，所述皮帶線的離地距離較高的一側(cè)設(shè)有阻擋機(jī)構(gòu)，所述阻擋機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱設(shè)置在所述皮帶線兩側(cè)的兩個(gè)擋料氣缸。

進(jìn)一步地，還包括掃碼槍，所述掃碼槍設(shè)置在所述規(guī)整平臺(tái)與阻擋機(jī)構(gòu)之間。

有益效果：本發(fā)明的盒裝物品排列規(guī)整裝置通過阻擋與側(cè)推操作可以將從流水線上下來的盒裝物品自動(dòng)排列規(guī)整成一排，以便后續(xù)的裝箱操作，適用于裝箱生產(chǎn)線，可大幅提高生產(chǎn)線的工作效率。

附圖說明

附圖1為盒裝物品排列規(guī)整裝置的立體圖；

附圖2為盒裝物品排列規(guī)整裝置的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作更進(jìn)一步的說明。

如附圖1與附圖2所示一種盒裝物品排列規(guī)整裝置，包括皮帶線1、安裝在皮帶線1側(cè)邊的規(guī)整平臺(tái)2以及用于將皮帶線1上的盒裝物品側(cè)推至規(guī)整平臺(tái)2上的側(cè)推組件3；所述皮帶線1以及規(guī)整平臺(tái)2整體傾斜安裝，在皮帶線1的傳送方向上看，兩者均是前端高于后端；規(guī)整平臺(tái)2的離地較低的一側(cè)設(shè)有固定擋板4。采用上述結(jié)構(gòu)，盒裝物品到達(dá)固定擋板4并被其擋住后，側(cè)推組件3將盒裝物品向側(cè)向推出皮帶線1至規(guī)整平臺(tái)2上排列整齊，由于規(guī)整平臺(tái)2為傾斜放置，盒裝物品可以在重力作用下自動(dòng)規(guī)整，使得在皮帶線1的傳送方向上，盒裝物品也較為整齊。待盒裝物品的數(shù)量達(dá)到一定值，人工或機(jī)械手將一排規(guī)整整齊的盒裝物品整體取走進(jìn)行裝箱，可以大大提高裝箱效率。

所述側(cè)推組件3包括側(cè)向推板31以及用于驅(qū)動(dòng)側(cè)向推板31平移運(yùn)動(dòng)的直線模組32，所述側(cè)向推板31的平移方向垂直于所述皮帶線1的傳送方向。

為了適應(yīng)不同規(guī)格的盒裝物品，或者為了適應(yīng)不同大小的用于安放盒裝物品的紙箱，所述規(guī)整平臺(tái)2的遠(yuǎn)離所述皮帶線1的側(cè)邊設(shè)有后側(cè)板5，且后側(cè)板5可相對(duì)于所述規(guī)整平臺(tái)2平移調(diào)節(jié)其相對(duì)于皮帶線1的距離。這樣通過調(diào)節(jié)后側(cè)板5離皮帶線1的遠(yuǎn)近，控制當(dāng)盒裝物品的數(shù)量達(dá)到多少個(gè)時(shí)將排列好的盒裝物品取走。

后側(cè)板5調(diào)節(jié)的具體方式為：所述規(guī)整平臺(tái)2上設(shè)有長(zhǎng)度方向垂直于皮帶線1傳輸方向的腰孔21，后側(cè)板5通過穿過所述腰孔21的螺釘與所述規(guī)整平臺(tái)2連接。

為了控制規(guī)整裝置的節(jié)拍，所述皮帶線1的離地距離較高的一側(cè)設(shè)有阻擋機(jī)構(gòu)6，所述阻擋機(jī)構(gòu)6包括對(duì)稱設(shè)置在所述皮帶線1兩側(cè)的兩個(gè)擋料氣缸61。阻擋機(jī)構(gòu)6的作用是，當(dāng)抓取手爪或人工未能及時(shí)來取走排列好的盒裝物品時(shí)，阻擋機(jī)構(gòu)6可以將后從流水線下來的盒裝物品擋住，待規(guī)整平臺(tái)的盒裝物品被取走后，阻擋機(jī)構(gòu)6再放行。

為了使機(jī)器運(yùn)行具有可追溯性，方便知道哪個(gè)盒裝物品裝入哪個(gè)紙箱中，在皮帶線1的側(cè)邊安裝有掃碼槍7，所述掃碼槍7設(shè)置在所述規(guī)整平臺(tái)2與阻擋機(jī)構(gòu)6之間。

本發(fā)明的盒裝物品排列規(guī)整裝置通過阻擋與側(cè)推操作可以將從流水線上下來的盒裝物品自動(dòng)排列規(guī)整成一排，以便后續(xù)的裝箱操作，適用于裝箱生產(chǎn)線，可大幅提高生產(chǎn)線的工作效率。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。