本發(fā)明涉及紙包機(jī)。

背景技術(shù)：

紙包機(jī)是以單片式紙板對玻璃瓶、易拉罐等類似容器進(jìn)行分組包裝的全自動包裝機(jī)器。該機(jī)器結(jié)構(gòu)緊湊，操作界面友好，在自動模式下可實(shí)現(xiàn)完全自動化包裝的過程。適用于飲料、啤酒、日化等行業(yè)產(chǎn)品的二次包裝。

紙包機(jī)的基本工作原理是：容器通過進(jìn)瓶輸送裝置輸送到分瓶裝置，利用分瓶裝置將多個(gè)容器進(jìn)行分組并向前輸送到趕瓶裝置，同時(shí)紙板倉內(nèi)的紙板被上紙裝置逐片輸送，通過趕瓶裝置的趕瓶桿將成組的容器輸送到被輸送過來的紙板上， 利用折頁裝置對紙板進(jìn)行折疊，通過壓箱成型裝置對紙箱進(jìn)行粘接壓箱，最后輸送出去。

針對上述紙包機(jī)，為了實(shí)現(xiàn)自動化的包裝，由于上紙裝置需要逐片輸送，為了能可靠的輸送紙板，紙板倉內(nèi)的紙板必須逐片向前推送，現(xiàn)有的推紙板裝置的推理不恒定，不可調(diào)，而且不方便加紙板。

在趕瓶過程中，以往通過在驅(qū)動軸上安裝過載離合或直接通過伺服電機(jī)監(jiān)控，這種方式反應(yīng)速度慢，防爆瓶的可靠性不高。

在折疊紙板過程，傳統(tǒng)的通過側(cè)面折頁機(jī)構(gòu)折疊紙箱的側(cè)面，頂部通過導(dǎo)桿強(qiáng)制成型或氣動式拍頁裝置實(shí)現(xiàn)，導(dǎo)桿成型會造成紙箱彎斜，容易出現(xiàn)卡箱的現(xiàn)象，氣動式排頁裝置受限于氣動件的反應(yīng)速度，不適用于高速紙包機(jī)中。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種紙包機(jī)，利用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，能對紙板倉內(nèi)紙板給予恒定的推力，保證送紙裝置穩(wěn)定的輸送紙板。在趕瓶過程中能避免因卡瓶而引起爆瓶或零件的過載損壞。能實(shí)現(xiàn)高速的拍頁動作。

為達(dá)到上述目的，一種紙包機(jī)，包括機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)有進(jìn)瓶輸送裝置、分瓶裝置、紙板倉、上紙裝置、趕瓶裝置、側(cè)面折頁裝置、機(jī)械式拍頁裝置和壓箱成型裝置；所述的紙板倉包括紙板倉底座和護(hù)欄，護(hù)欄安裝在紙板倉底座上；所述的趕瓶裝置包括趕瓶架、趕瓶驅(qū)動機(jī)構(gòu)、趕瓶鏈條和趕瓶桿，趕瓶架安裝在機(jī)架上，趕瓶鏈條設(shè)在趕瓶架上，趕瓶驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動趕瓶鏈條，在趕瓶鏈條上設(shè)有二個(gè)以上的趕瓶桿；

在紙板倉處安裝有氣動恒壓力推紙裝置，所述的氣動恒壓力推紙裝置包括推紙立柱、推紙架、推紙傳動機(jī)構(gòu)、推紙滑塊、擋桿和鎖緊氣缸組件；推紙架安裝在推紙立柱上；所述的推紙傳動機(jī)構(gòu)包括推紙氣缸、推紙主動輥、推紙從動輥和推紙傳動帶，推紙氣缸安裝在推紙立柱上，推紙主動輥安裝在推紙架的一端，推紙從動輥安裝在推紙架的另一端，推紙傳動帶套在推紙主動輥與推紙從動輥之間，推紙氣缸通過單向軸承連接到推紙主動輥上；在推紙架上設(shè)有推紙導(dǎo)桿，推紙滑塊滑動的設(shè)在推紙導(dǎo)桿上，擋桿鉸接在推紙滑塊上；所述的鎖緊氣缸組件包括鎖緊氣缸、鎖緊座、鎖緊連桿和鎖緊壓塊；鎖緊氣缸固定在推紙滑塊上，鎖緊座固定在推紙滑塊上，鎖緊連桿的一端連接在鎖緊氣缸的活塞桿上，鎖緊連桿的另一端鉸接在鎖緊壓塊的中部，鎖緊壓塊的一端鉸接在鎖緊座上；在擋桿的下端設(shè)有滑輪；

在趕瓶架上設(shè)有防卡瓶裝置，所述的防卡瓶裝置包括氣缸、滑座、滑軌和鏈條導(dǎo)塊；氣缸固定在趕瓶架上，滑座固定在趕瓶架上，滑軌滑動的設(shè)在滑座上，氣缸的活塞桿連接在滑軌上，鏈條導(dǎo)塊安裝在滑軌的上端，鏈條導(dǎo)塊壓制在趕瓶鏈條上；

在趕瓶裝置與壓箱成型裝置之間設(shè)有機(jī)械式拍頁裝置；所述的機(jī)械式拍頁裝置包括傳動機(jī)構(gòu)、連接板、驅(qū)動軸、前連接桿、連桿、后連接桿、拍頁架和拍頁板；傳動機(jī)構(gòu)連接在壓箱成型裝置的壓箱鏈輪上，所述的連接板包括第一連接板和第二連接板，第一連接板連接在傳動機(jī)構(gòu)上，第二連接板自第一連接板向外側(cè)彎折，驅(qū)動軸通過軸承與第二連接板連接，前連接桿活動的連接在驅(qū)動軸上，后連接桿連接在拍頁架上，連桿鉸接在前連接桿與后連接桿之間，拍頁架樞接在機(jī)架上，拍頁板固定在拍頁架上。

進(jìn)一步的，鎖緊壓塊包括鎖緊連接板和固定在鎖緊連接板的橡膠塊，鎖緊連接板的一端鉸接在鎖緊座上。

進(jìn)一步的，鏈條導(dǎo)塊的下表面為圓弧面，圓弧面與趕瓶鏈條接觸。

進(jìn)一步的，所述的傳動機(jī)構(gòu)包括連接座、第一齒輪、第二齒輪和傳動軸；連接座固定在壓箱成型裝置中的壓箱鏈輪上，第一齒輪連接在連接座上，第一齒輪與第二齒輪嚙合，傳動軸安裝在機(jī)架上，第二齒輪安裝在傳動軸上，第一連接板固定在傳動軸上。

上述紙包機(jī)的工作過程為：將紙板豎直橫向疊放在紙板倉內(nèi)，擋桿位于紙板的后面。容器通過進(jìn)瓶輸送裝置被輸送到分瓶裝置內(nèi)，在分瓶裝置的作用下將容器進(jìn)行分組，同時(shí)送紙裝置上的吸紙機(jī)構(gòu)將紙板倉內(nèi)的紙板逐一的吸附并通過送紙裝置輸送；被輸送的分組的容器通過趕瓶裝置的趕瓶桿逐組向前輸送，讓成組的容器落入到被送紙板裝置輸送過來的紙板上，通過壓桿對對紙箱的兩側(cè)面進(jìn)行折疊，通過側(cè)面折頁機(jī)構(gòu)對紙箱的前后進(jìn)行折疊，通過機(jī)械式拍頁裝置對紙箱的頂部進(jìn)行折疊，紙箱折疊好后通過壓箱成型裝置成型最后輸出。

上述氣動恒壓力推紙裝置，推紙氣缸不斷往復(fù)運(yùn)動，推紙氣缸通過單向軸承帶動推紙主動輥間歇性的旋轉(zhuǎn)，從而帶動推紙傳動帶運(yùn)動。當(dāng)擋桿放下時(shí)，鎖緊氣缸開始動作，鎖緊氣缸的活塞桿通過鎖緊連桿帶動鎖緊壓塊擺動，讓鎖緊壓塊壓在推紙傳動帶上，由于推紙傳動帶在間隙的運(yùn)動，因此，擋桿也跟隨運(yùn)動，達(dá)到推動紙板的目的，讓紙板間歇的向前運(yùn)動，使得吸紙機(jī)構(gòu)能夠可靠的吸附到紙板。提起擋桿，鎖緊氣缸松開，鎖緊壓塊反向擺動，推紙滑塊與推紙傳動帶脫離，擋板停止運(yùn)動，可向后自由移動，這時(shí)可往紙板倉添加紙板。該裝置添加紙板輕松方便，大大減輕了勞動強(qiáng)度。而且推紙壓力恒定、可調(diào)。保證了吸紙機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定運(yùn)行。

上述防卡瓶裝置，當(dāng)出現(xiàn)卡瓶、倒瓶等異常情況時(shí)，趕瓶桿上的壓力會變化，此時(shí)，氣缸的活塞桿向上運(yùn)動，帶動滑軌向上運(yùn)動，最終帶動鏈條導(dǎo)塊向上運(yùn)動，鏈條導(dǎo)塊對趕瓶鏈條的壓力解除，趕瓶鏈條松開，紙包機(jī)停機(jī)，與以往通過在驅(qū)動軸上安裝過載離合或直接通過伺服電機(jī)監(jiān)控電流過載的結(jié)構(gòu)相比，該裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，反應(yīng)迅速等優(yōu)點(diǎn)，而且直接彈起趕瓶桿，最大程度的避免了爆瓶，損壞零部件，保護(hù)操作人員，減少生產(chǎn)物料損失。

上述機(jī)械式拍頁裝置，傳動機(jī)構(gòu)與壓箱成型裝置上的傳動機(jī)構(gòu)連動，傳動機(jī)構(gòu)將動力傳遞到連接板上，帶動連接板旋轉(zhuǎn)，連接板帶動驅(qū)動軸，驅(qū)動軸帶動前連接桿往復(fù)旋轉(zhuǎn)，從而帶動連桿和后連接桿往復(fù)旋轉(zhuǎn)，帶動拍頁架擺動，最終帶動拍頁板擺動，實(shí)現(xiàn)拍頁折疊紙箱頂板的目的。在該機(jī)構(gòu)中，由于采用了本發(fā)明的連接板、驅(qū)動軸，因此，能讓前連接桿往復(fù)旋轉(zhuǎn)。該裝置為純機(jī)械式運(yùn)動，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，可高速動作，提高了紙包機(jī)的成型質(zhì)量和運(yùn)行速度。

附圖說明

圖1為紙包機(jī)的主視圖。

圖2為紙包機(jī)的俯視圖。

圖3為氣動恒壓力推紙裝置的主視圖。

圖4為氣動恒壓力推紙裝置的側(cè)視圖。

圖5為氣動恒壓力推紙裝置的氣路圖。

圖6為圖3中A的放大圖。

圖7為防卡瓶裝置的示意圖。

圖8為防卡瓶裝置的側(cè)面示意圖。

圖9為防卡瓶裝置的放大圖。

圖10為防卡瓶裝置的氣路圖。

圖11為機(jī)械式拍頁裝置的示意圖。

圖12為機(jī)械式拍頁裝置中B的放大圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1和圖2所示，一種紙包機(jī)，包括機(jī)架1，在機(jī)架1上設(shè)有進(jìn)瓶輸送裝置2、分瓶裝置3、紙板倉4、上紙裝置5、趕瓶裝置6、側(cè)面折頁裝置7、壓箱成型裝置8、氣動恒壓力推紙裝置9、防卡瓶裝置10和機(jī)械式拍頁裝置11。

進(jìn)瓶輸送裝置2、分瓶裝置3、趕瓶裝置6、機(jī)械式拍頁裝置11、側(cè)面折頁裝置7、壓箱成型裝置8按照輸送方向依次排列。紙板倉4位于進(jìn)瓶輸送裝置2的下方，上紙裝置5在紙板倉4的輸出端。上紙裝置5具有吸紙機(jī)構(gòu)。

在本發(fā)明中，進(jìn)瓶輸送裝置2、分瓶裝置3、紙板倉4、上紙裝置5、趕瓶裝置6、側(cè)面折頁裝置7、壓箱成型裝置8和吸紙機(jī)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，再次不在贅述。

如圖1和圖2所示，所述的紙板倉4包括紙板倉底座41和護(hù)欄42，護(hù)欄42安裝在紙板倉底座41上。

所述的趕瓶裝置6包括趕瓶架61、趕瓶驅(qū)動機(jī)構(gòu)62、趕瓶鏈條63和趕瓶桿64，趕瓶架61安裝在機(jī)架1上，趕瓶鏈條63設(shè)在趕瓶架61上，趕瓶驅(qū)動機(jī)構(gòu)62驅(qū)動趕瓶鏈條63，在趕瓶鏈條63上設(shè)有二個(gè)以上的趕瓶桿64。

如圖1、圖3至圖6所示，在紙板倉4處安裝有氣動恒壓力推紙裝置9，所述的氣動恒壓力推紙裝置9包括推紙立柱91、推紙架92、推紙傳動機(jī)構(gòu)93、推紙滑塊94、擋桿95和鎖緊氣缸組件96。

推紙架92安裝在推紙立柱91上；所述的推紙傳動機(jī)構(gòu)93包括推紙氣缸931、推紙主動輥932、推紙從動輥933和推紙傳動帶934，推紙氣缸931安裝在推紙立柱91上，推紙主動輥932安裝在推紙架92的一端，推紙從動輥安裝在推紙架92的另一端，推紙傳動帶934套在推紙主動輥932與推紙從動輥之間，推紙氣缸931通過單向軸承連接到推紙主動輥932上；在推紙架92上設(shè)有推紙導(dǎo)桿97，推紙滑塊94滑動的設(shè)在推紙導(dǎo)桿97上，擋桿95鉸接在推紙滑塊94上；如圖6所示，所述的鎖緊氣缸組件96包括鎖緊氣缸961、鎖緊座962、鎖緊連桿963和鎖緊壓塊964。鎖緊壓塊964包括鎖緊連接板9641和固定在鎖緊連接板的橡膠塊9642，鎖緊連接板9641的一端鉸接在鎖緊座962上。鎖緊氣缸961固定在推紙滑塊94上，鎖緊座962固定在推紙滑塊94上，鎖緊連桿963的一端連接在鎖緊氣缸961的活塞桿上，鎖緊連桿963的另一端鉸接在鎖緊連接板9641的中部；在擋桿95的下端設(shè)有滑輪951。

如圖7至圖9所示，在趕瓶架61上設(shè)有防卡瓶裝置10，所述的防卡瓶裝置10包括氣缸101、滑座102、滑軌103和鏈條導(dǎo)塊104。

氣缸101固定在趕瓶架61上，滑座102固定在趕瓶架61上，滑軌103滑動的設(shè)在滑座102上，氣缸101的活塞桿連接在滑軌103上，鏈條導(dǎo)塊104安裝在滑軌103的上端，鏈條導(dǎo)塊104壓制在趕瓶鏈條上，鏈條導(dǎo)塊104的下表面為圓弧面，圓弧面與趕瓶鏈條接觸；鏈條導(dǎo)塊位于趕甁鏈條的轉(zhuǎn)角處。

在趕瓶裝置6與壓箱成型裝置8之間設(shè)有機(jī)械式拍頁裝置11。

如圖11和圖12所示，所述的機(jī)械式拍頁裝置11包括傳動機(jī)構(gòu)111、連接板112、驅(qū)動軸113、前連接桿114、連桿115、后連接桿116、拍頁架117和拍頁板118；傳動機(jī)構(gòu)111連接在壓箱成型裝置的壓箱鏈輪上，所述的連接板112包括第一連接板1121和第二連接板1122，第一連接板1121連接在傳動機(jī)構(gòu)111上，第二連接板1122自第一連接板1121向外側(cè)彎折，驅(qū)動軸113通過軸承與第二連接板1122連接，前連接桿114活動的連接在驅(qū)動軸113上，后連接桿116連接在拍頁架117上，連桿115鉸接在前連接桿114與后連接桿116之間，拍頁架117樞接在機(jī)架上，拍頁板118固定在拍頁架117上。

所述的傳動機(jī)構(gòu)111包括連接座1111、第一齒輪1112、第二齒輪1113和傳動軸1114；連接座1111固定在壓箱成型裝置中的壓箱鏈輪上，第一齒輪1112連接在連接座1111上，第一齒輪1112與第二齒輪1113嚙合，傳動軸1114安裝在機(jī)架上，第二齒輪1113安裝在傳動軸1114上，第一連接板1121固定在傳動軸1114上。

上述紙包機(jī)的工作過程為：將紙板100豎直橫向疊放在紙板倉4內(nèi)，擋桿95位于紙板的后面。容器通過進(jìn)瓶輸送裝置被輸送到輸送分瓶裝置內(nèi)，在輸送分瓶裝置的作用下將容器進(jìn)行分組，同時(shí)送紙裝置上的吸紙機(jī)構(gòu)將紙板倉4內(nèi)的紙板逐一的吸附并通過送紙裝置輸送；被輸送的分組的容器通過趕瓶裝置的趕瓶桿逐組向前輸送，讓成組的容器落入到被送紙板裝置輸送過來的紙板上，通過壓桿對對紙箱的兩側(cè)面進(jìn)行折疊，通過側(cè)面折頁機(jī)構(gòu)對紙箱的前后進(jìn)行折疊，通過機(jī)械式拍頁裝置對紙箱的頂部進(jìn)行折疊，紙箱折疊好后通過壓箱成型裝置成型最后輸出。

上述氣動恒壓力推紙裝置9，參見圖5，通過控制電磁閥901，推紙氣缸931不斷往復(fù)運(yùn)動，推紙氣缸931通過單向軸承帶動推紙主動輥932間歇性的旋轉(zhuǎn)，從而帶動推紙傳動帶934運(yùn)動。當(dāng)擋桿95放下時(shí)，觸動電磁閥902，鎖緊氣缸961開始動作，鎖緊氣缸961的活塞桿通過鎖緊連桿963帶動鎖緊壓塊964擺動，讓鎖緊壓塊964壓在推紙傳動帶934上，由于推紙傳動帶934在間隙的運(yùn)動，因此，擋桿95也跟隨運(yùn)動，達(dá)到推動紙板的目的，讓紙板間歇的向前運(yùn)動，使得吸紙機(jī)構(gòu)能夠可靠的吸附到紙板。提起擋桿，電磁閥902動作，鎖緊氣缸961松開，鎖緊壓塊964反向擺動，推紙滑塊94與推紙傳動帶934脫離，擋板停止運(yùn)動，可向后自由移動，這時(shí)可往紙板倉4添加紙板。該裝置添加紙板輕松方便，大大減輕了勞動強(qiáng)度。而且推紙壓力恒定、可調(diào)。保證了吸紙機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定運(yùn)行。

上述防卡瓶裝置10，當(dāng)出現(xiàn)卡瓶、倒瓶等異常情況時(shí)，趕瓶桿上的壓力會變化，此時(shí)，參見圖10，電磁閥1000動作，氣缸101的活塞桿向上運(yùn)動，帶動滑軌103向上運(yùn)動，最終帶動鏈條導(dǎo)塊104向上運(yùn)動，鏈條導(dǎo)塊104對趕瓶鏈條的壓力解除，趕瓶鏈條松開，紙包機(jī)停機(jī)，與以往通過在驅(qū)動軸113上安裝過載離合或直接通過伺服電機(jī)監(jiān)控電流過載的結(jié)構(gòu)相比，該裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，反應(yīng)迅速等優(yōu)點(diǎn)，而且直接彈起趕瓶桿，最大程度的避免了爆瓶，損壞零部件，保護(hù)操作人員，減少生產(chǎn)物料損失。

上述機(jī)械式拍頁裝置，傳動機(jī)構(gòu)111與壓箱成型裝置上的傳動機(jī)構(gòu)111連動，傳動機(jī)構(gòu)111將動力傳遞到連接板上，帶動連接板旋轉(zhuǎn)，連接板帶動驅(qū)動軸113，驅(qū)動軸113帶動前連接桿114往復(fù)旋轉(zhuǎn)，從而帶動連桿115和后連接桿116往復(fù)旋轉(zhuǎn)，帶動拍頁架117擺動，最終帶動拍頁板118擺動，實(shí)現(xiàn)拍頁折疊紙箱頂板的目的。在該機(jī)構(gòu)中，由于采用了本發(fā)明的連接板、驅(qū)動軸113，因此，能讓前連接桿114往復(fù)旋轉(zhuǎn)。該裝置為純機(jī)械式運(yùn)動，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，可高速動作，提高了紙包機(jī)的成型質(zhì)量和運(yùn)行速度。