本發(fā)明涉及起重設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于建造大型船舶或海工平臺(tái)的重載雙軌起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)支撐裝置。

背景技術(shù)：

近些年，隨著國內(nèi)造船業(yè)的高速發(fā)展，建造大型船舶或海工平臺(tái)需求越來越多，海洋工程裝備也逐步向深水化，大型化，多功能化方向發(fā)展。目前，自帶走行機(jī)構(gòu)的超大型起重機(jī)的移動(dòng)推進(jìn)系統(tǒng)主要由運(yùn)行支承裝置和齒輪齒條驅(qū)動(dòng)裝置組成，這種運(yùn)行支撐裝置通過滾輪車來實(shí)現(xiàn)，滾輪車的特點(diǎn)以類似均布載荷的形式滿足地面承載要求。

現(xiàn)有技術(shù)存在的問題主要是行走的導(dǎo)向性控制，由于滾輪車有一定的寬度，多組串在一起移動(dòng)時(shí)，與地面的滾動(dòng)摩擦力不能同步克服，就會(huì)產(chǎn)生不同方向的分力，各組滾輪車將會(huì)產(chǎn)生朝不同方向偏斜的趨勢，所有滾輪車的偏斜趨勢合成又會(huì)導(dǎo)致整個(gè)剛性腿或柔性腿的運(yùn)動(dòng)方向的變化，而混凝土結(jié)構(gòu)的基座是否能夠約束偏斜并承受因此產(chǎn)生的擠壓和摩擦無法評估，并且這種滾輪車無論是采購進(jìn)口產(chǎn)品還是自己加工制造，都無法避免成本昂貴、維修保養(yǎng)困難的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)不足而設(shè)計(jì)的一種重載雙軌起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)支撐裝置，采用鉸支座連接的支撐結(jié)構(gòu)，起重機(jī)在移動(dòng)時(shí)可以沿軌道方向微轉(zhuǎn)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，將起重機(jī)自重載荷以及吊重載荷相對均勻、平穩(wěn)的傳遞到軌道基礎(chǔ)，確保輪壓載荷在軌的均勻分配，較好地解決了超大型起重機(jī)行走的導(dǎo)向性控制問題，具有承載能力大，運(yùn)行平穩(wěn)，安全性能好，結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，安裝和維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種重載雙軌起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)支撐裝置，包括由主梁與剛性腿和柔性腿組成的門式起重機(jī)，門式起重機(jī)由設(shè)置在剛性腿和柔性腿上的臺(tái)車運(yùn)行在軌道上，其特點(diǎn)是門式起重機(jī)的剛性腿和柔性腿由若干組運(yùn)行支撐裝置設(shè)置在臺(tái)車上，運(yùn)行支撐裝置由上、下鉸支座分別與剛性腿、柔性腿和臺(tái)車鉸接，所述運(yùn)行支撐裝置由大平衡梁與兩小平衡梁以簡支梁結(jié)構(gòu)設(shè)置，大平衡梁由鉸軸與小平衡梁鉸接；所述上鉸支座設(shè)置在大平衡梁上且分別與剛性腿、柔性腿和大平衡梁固定連接；所述下鉸支座設(shè)置在臺(tái)車上且分別與小平衡梁和臺(tái)車固定連接。

所述小平衡梁上上設(shè)有長腰形的軸孔。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有自平衡功能，能夠在沿起重機(jī)軌道和垂直于起重機(jī)軌道兩個(gè)方向進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，保證輪壓載荷均勻分配，并可通過配置不同數(shù)量的運(yùn)行機(jī)構(gòu)支撐裝置，以適應(yīng)不同技術(shù)參數(shù)的超大型門式起重機(jī)需求，承載能力大，能夠承載1000t垂直載荷，運(yùn)行平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，安裝和維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為運(yùn)行支撐裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的側(cè)視圖；

圖4為小平衡梁結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為運(yùn)行支撐裝置與臺(tái)車連接示意圖；

圖6為圖5的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

參閱附圖1，本發(fā)明包括由主梁1與剛性腿2和柔性腿3組成的門式起重機(jī)，門式起重機(jī)由設(shè)置在剛性腿2和柔性腿3上的若干組運(yùn)行支撐裝置5設(shè)置在臺(tái)車11上，門式起重機(jī)由臺(tái)車11在軌道4上運(yùn)行。所述運(yùn)行支撐裝置5由大平衡梁7與兩小平衡梁9以簡支梁設(shè)置的自平衡結(jié)構(gòu)，大平衡梁7與小平衡梁9采用銷軸8連接，小平衡梁9、臺(tái)車11與下鉸支座10裝配為一個(gè)部件，中心間隔2m布置在兩根間距1.5m的平行軌道4上，且與大平衡梁7裝配成為一套能夠承載1000t垂直載荷運(yùn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行支撐裝置5，并通過上鉸支座6與上部的剛性腿2和柔性腿3結(jié)構(gòu)連接。

門式起重機(jī)移動(dòng)時(shí)，如果軌道4沿起重機(jī)運(yùn)行方向不平整，各部件可以繞著上鉸支座6和下鉸支座10的鉸軸沿軌道4方向微轉(zhuǎn)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整；如果起重機(jī)同側(cè)的兩條軌道4具有高低差，為使得大平衡梁7和銷軸8不產(chǎn)生額外的應(yīng)力，將小平衡梁9上的軸孔12加工為長腰形，釋放此處的約束，使得小平衡梁9、臺(tái)車11與下鉸支座10的裝配件在垂直于軌道4方向進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，通過沿軌道4方向以及垂直于軌道4方向的微動(dòng)調(diào)整，保證輪壓載荷均勻分配。

參閱附圖2～附圖3，所述運(yùn)行支撐裝置5由大平衡梁7與兩小平衡梁9以簡支梁結(jié)構(gòu)設(shè)置，大平衡梁7由銷軸8與小平衡梁9鉸接。

參閱附圖4，所述小平衡梁9上設(shè)有長腰形的軸孔12。

參閱附圖5～附圖6，所述上鉸支座6設(shè)置在大平衡梁7上且分別與剛性腿2、柔性腿3和大平衡梁7固定連接；所述下鉸支座10設(shè)置在臺(tái)車11上且分別與小平衡梁9和臺(tái)車11固定連接。

以上只是對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，并非用以限制本專利，凡為本發(fā)明等效實(shí)施，均應(yīng)包含于本專利的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。