本發(fā)明涉及一種電梯裝置，尤其是涉及一種具有抑制卷揚機(jī)的振動的功能的電梯裝置。
背景技術(shù)：
通常來說，在電梯裝置中，將用于防止卷揚機(jī)的振動向建筑物傳播的防振機(jī)構(gòu)安裝在卷揚機(jī)與建筑物之間。
然而，近年來，由于電梯的高速化使繩輪的旋轉(zhuǎn)頻率上升且與卷揚機(jī)自身的固有頻率(固有振動頻率)一致而導(dǎo)致卷揚機(jī)共振的現(xiàn)象出現(xiàn)得越發(fā)明顯。而且，在幾個共振模式之中，尤其是卷揚機(jī)上下?lián)u動的模式、即俯仰模式對與卷揚機(jī)相連的電梯轎廂的乘坐舒適度造成直接影響，因此需要可靠地抑制該模式。
然而，作為避免在作用于防振機(jī)構(gòu)的防振橡膠的負(fù)載的方向上受到影響的防振裝置，具有專利文獻(xiàn)1所記載的防振裝置。在專利文獻(xiàn)1中具備在支承卷揚機(jī)的第一梁與支承第一梁的第二梁之間夾設(shè)的防振裝置(防振橡膠)，防振裝置在對置的第一板與第二板之間夾裝彈性構(gòu)件，在彈性構(gòu)件內(nèi)具有配置在第一板側(cè)且具有凹部的托架、以及配置在第二板側(cè)且具有向上述凹部嵌入卡合的方棒料。另外，防振裝置具備一端焊接固定于上述托架且貫穿第一板并突出的棒料、以及一端焊接固定于方棒料且貫穿第二板并突出的止擋件，棒料的突出部與第一梁螺紋接合，止擋件的突出部與第二梁螺紋接合。而且，通過使上述托架與上述方棒料接觸，能夠?qū)⒀刂霭宓姆较蛏系纳鲜鐾屑芘c上述方棒料的位置偏移限制在一定范圍內(nèi)。
在先技術(shù)文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)1：日本特開2007-16974號公報
然而，為了抑制卷揚機(jī)的上下振動，需要提高在卷揚機(jī)與建筑物之間安裝的防振橡膠的上下方向上的彈性系數(shù)，但在應(yīng)用了所述專利文獻(xiàn)1中記載的防振橡膠的情況下，在其構(gòu)造上，若想要提高上下方向的彈性系數(shù)，則左右方向的彈性系數(shù)也會發(fā)生變化，從而存在對防止卷揚機(jī)的振動朝向建筑物傳播這樣的防振橡膠的一次防振性能造成影響這樣的課題。即，難以為了抑制多個振動模式而使防振橡膠的彈性系數(shù)最佳化。另外，上述專利文獻(xiàn)1所記載的防振橡膠的構(gòu)造復(fù)雜，也存在難以實現(xiàn)成本降低這樣的問題。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
對此，本發(fā)明提供一種不會對防振機(jī)構(gòu)的一次防振性能造成影響、且能夠以簡易構(gòu)造可靠地抑制卷揚機(jī)所產(chǎn)生的共振上下振動的電梯裝置。
為了解決上述課題，本發(fā)明的電梯裝置具備：在形成于建筑物的升降通道內(nèi)升降的電梯轎廂以及平衡重；懸吊保持所述電梯轎廂以及所述平衡重的主吊索；具有供所述主吊索卷繞的繩輪的卷揚機(jī)；支承所述卷揚機(jī)的機(jī)器底座；以及配置在所述機(jī)器底座的下部的機(jī)器梁，其特征在于，所述電梯裝置具備：主防振機(jī)構(gòu)，其配置在所述機(jī)器底座與所述機(jī)器梁之間和/或所述機(jī)器梁與所述建筑物側(cè)之間，并抑制所述卷揚機(jī)所產(chǎn)生的振動向所述建筑物的傳播；以及上下振動防振機(jī)構(gòu)，其至少具有在所述機(jī)器梁與所述建筑物側(cè)之間配置的第一彈性體，并抑制所述卷揚機(jī)所產(chǎn)生的共振上下振動。
發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明，能夠在不影響防振機(jī)構(gòu)的一次防振性能的前提下以簡易構(gòu)造可靠地抑制卷揚機(jī)所產(chǎn)生的共振上下振動。
需要說明的是，所述以外的課題、結(jié)構(gòu)以及效果通過以下的實施方式的說明得以明確。
附圖說明
圖1是表示應(yīng)用本發(fā)明的電梯裝置的簡要結(jié)構(gòu)圖。
圖2是表示本發(fā)明的一實施例的卷揚機(jī)的結(jié)構(gòu)及其支承構(gòu)造的側(cè)視圖。
圖3是表示在圖2中從a方向觀察的卷揚機(jī)的支承構(gòu)造的主視圖。
圖4是表示僅具有上部主防振機(jī)構(gòu)以及下部主防振機(jī)構(gòu)的卷揚機(jī)的俯仰模式(電動機(jī)側(cè))下的振動狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖5是表示僅具有上部主防振機(jī)構(gòu)以及下部主防振機(jī)構(gòu)的卷揚機(jī)的俯仰模式(制動器側(cè))下的振動狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖6是表示本發(fā)明的另一實施例的卷揚機(jī)的結(jié)構(gòu)及其支承構(gòu)造的側(cè)視圖。
圖7是表示在圖6中從a方向觀察的卷揚機(jī)的支承構(gòu)造的主視圖。
附圖標(biāo)記說明：
1電梯裝置；
2升降通道；
3機(jī)械室；
4卷揚機(jī)；
5主吊索；
6偏導(dǎo)輪；
7平衡重；
8電梯轎廂；
10電動機(jī)
11繩輪；
12制動盤；
13軸承座；
13a電動機(jī)側(cè)軸承座；
13b制動盤側(cè)軸承座；
14驅(qū)動軸；
15制動器；
16機(jī)器底座；
16a平面部；
16b支承面部；
17機(jī)器梁
18卷繞部；
18a吊索收納槽；
18b凸部；
19突出部；
20凸緣部；
20a對置面；
21嵌合部；
22上部主防振機(jī)構(gòu)；
22a支承鐵板；
22b防振橡膠；
22c固定鐵板；
23腿部；
24下部主防振機(jī)構(gòu)；
24a支承鐵板；
24b防振橡膠；
24c支承鐵板；
24d固定鐵板；
25a、25b、25c、25d螺栓；
26底座；
30上下振動防振機(jī)構(gòu)；
30a托架件；
30b支承鐵板；
30c防振橡膠；
30d支承鐵板；
31a、31b、31c螺栓；
32安裝配件；
33螺栓；
40上部水平振動防振機(jī)構(gòu)；
40a托架件；
40b支承鐵板；
40c防振橡膠；
40d支承鐵板；
42臂；
50下部水平振動防振機(jī)構(gòu)；
50a托架件；
50b支承鐵板；
50c防振橡膠；
50d支承鐵板；
51a、51b、51c螺栓。
具體實施方式
以下，使用附圖來說明本發(fā)明的實施例。
[實施例1]
首先，對應(yīng)用本發(fā)明的電梯裝置的通常結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。電梯裝置如公知的那樣收納在設(shè)于建筑物的升降通道的內(nèi)部。
圖1是表示應(yīng)用本發(fā)明的電梯裝置的簡要結(jié)構(gòu)圖。
在圖1中，電梯裝置1在形成于升降通道2的頂部部分的機(jī)械室3內(nèi)載置卷揚機(jī)4，并借助螺栓等固定件固定于機(jī)械室3的地面。在本圖中雖未詳細(xì)記載，卷揚機(jī)4具有用于懸掛多根主吊索5的繩輪。從繩輪延伸的主吊索5的一端經(jīng)由偏導(dǎo)輪6而與平衡重7的上端連結(jié)，另一端與電梯轎廂8的上端連結(jié)。
接下來，對電梯裝置1運轉(zhuǎn)時的各部分的動作進(jìn)行說明。
當(dāng)卷揚機(jī)4運轉(zhuǎn)且繩輪旋轉(zhuǎn)時，利用此時的主吊索5與繩輪之間的摩擦，使懸掛于繩輪的主吊索5沿著繩輪的旋轉(zhuǎn)方向移動。然后，根據(jù)主吊索5的移動，平衡重7以及電梯轎廂8沿上下彼此在相反方向上移動。需要說明的是，在圖1中進(jìn)行了省略，但為了順暢地進(jìn)行電梯轎廂8的升降，在實際的電梯裝置1中，形成利用被稱作導(dǎo)軌的引導(dǎo)部件對電梯轎廂8以及平衡重7的側(cè)面進(jìn)行引導(dǎo)的結(jié)構(gòu)。
在這樣的電梯裝置1中，由未圖示的控制器向構(gòu)成卷揚機(jī)4的電動機(jī)、制動機(jī)構(gòu)等給予運行指令，根據(jù)該運行指令使電梯轎廂8朝向建筑物的規(guī)定樓層進(jìn)行升降動作。以上簡化說明了電梯裝置1，但實際上進(jìn)一步附加有各種構(gòu)成要素。
接下來，基于圖2以及圖3來說明卷揚機(jī)4的結(jié)構(gòu)。
圖2是表示本發(fā)明的一實施例的卷揚機(jī)的結(jié)構(gòu)及其支承構(gòu)造的側(cè)視圖，圖3是表示在圖2中從a方向觀察時的卷揚機(jī)的支承構(gòu)造的主視圖。
如圖2所示，卷揚機(jī)4具有電動機(jī)10、繩輪11、制動盤12以及一對軸承座13。而且，繩輪11具有驅(qū)動軸14。另外，在該卷揚機(jī)4上設(shè)有制動器15以及機(jī)器底座16。該機(jī)器底座16在后面進(jìn)行說明，其載置并固定于作為機(jī)器底座載置構(gòu)件而發(fā)揮功能的機(jī)器梁17。
在此，進(jìn)一步說明電動機(jī)10以及驅(qū)動軸14。
電動機(jī)10設(shè)置在機(jī)器底座16之上。在該電動機(jī)10上，固定于繩輪11的驅(qū)動軸14的一端被安裝為能夠旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動軸14被一對軸承座13支承為能夠旋轉(zhuǎn)。當(dāng)電動機(jī)10驅(qū)動時，驅(qū)動軸14進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，與驅(qū)動軸14的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動地使繩輪11旋轉(zhuǎn)。
軸承座13由電動機(jī)側(cè)軸承座13a與制動盤側(cè)軸承座13b構(gòu)成，且被機(jī)器底座16支承。電動機(jī)側(cè)軸承座13a支承驅(qū)動軸14的軸向上的電動機(jī)10側(cè)的端部。另外，制動盤側(cè)軸承座13b支承驅(qū)動軸14的軸向上的與電動機(jī)10相反一側(cè)的端部以及制動器15。需要說明的是，在本實施例中，利用電動機(jī)側(cè)軸承座13a以及制動盤側(cè)軸承座13b這兩個軸承座來支承驅(qū)動軸14，但也可以設(shè)為由一個軸承座來支承驅(qū)動軸14的結(jié)構(gòu)。在這種情況下，一個軸承座與電動機(jī)10的殼體形成為一體并支承驅(qū)動軸14的電動機(jī)10側(cè)的端部與制動器15。
繩輪11形成為圓柱形狀，在其軸的中心形成有未圖示的貫通孔。該貫通孔的直徑與驅(qū)動軸14的外徑的大小大致相等。而且，驅(qū)動軸14貫穿繩輪11的貫通孔而固定于繩輪11。
在繩輪11的外周面形成有供主吊索5(圖1所示)卷繞的卷繞部18。該卷繞部18中，沿著繩輪11的軸向以規(guī)定的間隔具備供主吊索5卷繞的多個吊索收納槽18a，在沿軸向相互鄰接的吊索收納槽18a之間具有劃分出該槽的凸部18b。一個吊索收納槽18a在繩輪11的軸向上的寬度與主吊索5的直徑大致相同或者比主吊索5的直徑稍大。
通過使繩輪11旋轉(zhuǎn)，在卷繞部18的吊索收納槽18a中卷繞主吊索5。另外，在繩輪11的軸向上的兩端部設(shè)有突出部19與凸緣部20。
突出部19配置在繩輪11中的軸向上的一端部(電動機(jī)10側(cè))。該突出部19朝向繩輪11的半徑方向的外側(cè)突出，由比繩輪11的卷繞部18的外徑即劃分出上述吊索收納槽18a的凸部18b的外徑大的直徑形成。由此，能夠防止卷繞于卷繞部18的主吊索5從突出部19側(cè)脫落。
凸緣部20配置在繩輪11中的軸向上的另一端部。該凸緣部20朝向繩輪11的徑向的外側(cè)突出。凸緣部20的外徑形成得比突出部19的外徑大。在該凸緣部20與繩輪11的卷繞部18之間設(shè)有嵌合部21。
在嵌合部21上固定制動盤12。嵌合部21的外徑形成得比突出部19的直徑大。另外，嵌合部21的軸向的長度形成為與制動盤12的軸向的長度相同、或者比制動盤12的軸向的長度稍大。
制動盤12與凸緣部20中的同電動機(jī)10對置的對置面20a抵接并固定于嵌合部21。由此，與通過電動機(jī)10的驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)的繩輪11聯(lián)動而使制動盤12也旋轉(zhuǎn)。當(dāng)在制動器15中流通控制驅(qū)動電流時，內(nèi)部的電磁線圈被勵磁而使制動盤12成為自由狀態(tài)。另一方面，當(dāng)制動器15的控制驅(qū)動電流被截斷時，電磁線圈消磁，利用未圖示的制動彈簧向制動盤12作用制動力。
接下來，說明卷揚機(jī)4的支承構(gòu)造。
卷揚機(jī)4通過螺栓等固定于機(jī)器底座16并與其形成為一體。在機(jī)器底座16中使用h型鋼，成為在上下具備平面部16a、且由沿縱向延伸的支承面部16b支承這些平面部16a的構(gòu)造。需要說明的是，機(jī)器底座16的四個側(cè)面全部由h型鋼形成。另外，在圖2中，機(jī)器底座16的左右的端面各自的h型鋼與形成上述四個側(cè)面的h型鋼嵌合并形成六面體。
另外，如圖3所示，與卷揚機(jī)4形成為一體的機(jī)器底座16隔著支承鐵板22a、防振橡膠22b以及固定鐵板22c而載置并固定于機(jī)器梁17。機(jī)器梁17如上述那樣具備作為機(jī)器底座載置構(gòu)件的功能，通常使用h型鋼。機(jī)器梁17成為在上下具備平面部17a、并利用沿縱向延伸的支承面部17b支承這些平面部17a的構(gòu)造。另外，由支承鐵板22a、防振橡膠22b以及固定鐵板22c構(gòu)成抑制卷揚機(jī)4的振動向建筑物傳播的上部主防振機(jī)構(gòu)22。而且，將防振橡膠22b的彈性系數(shù)設(shè)定為適合防止振動向建筑物傳播的值。另外，支承鐵板22a與防振橡膠22b成為通過壓接而形成為一體的構(gòu)造。在圖3所示的例子中，將上部主防振機(jī)構(gòu)22沿著機(jī)器梁17的長邊方向以規(guī)定的間隔在機(jī)器梁17的平面部17a上配置四處，這些上部主防振機(jī)構(gòu)22在圖3中朝向進(jìn)深方向延伸。需要說明的是，上部主防振機(jī)構(gòu)22的配置數(shù)不限于四處，可以適當(dāng)在機(jī)器梁17的平面部17a上配置期望的數(shù)量。需要說明的是，以下，將上述配置于四處的上部主防振機(jī)構(gòu)22一并稱作上部主防振機(jī)構(gòu)22。
如圖3所示，被支承在機(jī)器底座16的平面部16a上的制動盤側(cè)軸承座13b配置于左右兩處，這兩個制動盤側(cè)軸承座13b之間具有由斜線表示的部分凹陷的形狀。另外，在圖3中示出收容(包含)卷揚機(jī)4的殼體(框架)，如框架上的凹凸所示，示出了在中央部配置驅(qū)動軸14、并在驅(qū)動軸14的徑向外側(cè)沿周向相互分離地配置四個制動器15的例子。
如圖2所示，機(jī)器梁17的下部借助螺栓25d而固定于腿部23的上端。腿部23的下端經(jīng)由支承鐵板24a、防振橡膠24b、支承鐵板24c、固定鐵板24d以及螺栓25a、25b、25c(圖3)而載置并固定于底座26。另外，由腿部23、支承鐵板24a、防振橡膠24b、支承鐵板24c、固定鐵板24d以及螺栓25a、25b、25c(圖3)、底座26構(gòu)成抑制卷揚機(jī)4的振動向建筑物傳播的下部主防振機(jī)構(gòu)24。而且，防振橡膠24b的彈性系數(shù)被設(shè)定為適于防止振動朝向建筑物傳播的值。另外，支承鐵板24c、固定鐵板24d與防振橡膠24b通過壓接而形成為一體。
另外，如圖2所示，底座26是供腿部23豎立設(shè)置的殼體，并借助安裝配件32以及螺栓33固定于構(gòu)成機(jī)械室3的由混凝土構(gòu)成的地面。在底座26上借助螺栓31a安裝有托架件30a。需要說明的是，如圖3所示，在由混凝土構(gòu)成的機(jī)械室3的地面上設(shè)有能夠供一端與電梯轎廂8的上端連結(jié)且卷繞于構(gòu)成卷揚機(jī)4的繩輪11的主吊索5通過的開口部。另外，同樣，在由混凝土構(gòu)成的機(jī)械室3的地面上設(shè)有能夠供一端與平衡重7上端連結(jié)且經(jīng)由偏導(dǎo)輪6垂下的主吊索5通過的開口部。
在本實施例中，對于由卷揚機(jī)4的驅(qū)動產(chǎn)生的振動，利用由支承鐵板22a、防振橡膠22b以及固定鐵板22c構(gòu)成的上部主防振機(jī)構(gòu)22和由腿部23、底座26、支承鐵板24a、防振橡膠24b、支承鐵板24c、固定鐵板24d以及螺栓25a、25b、25c構(gòu)成的下部主防振機(jī)構(gòu)24來抑制，從而防止振動向建筑物傳播。需要說明的是，在本實施例中，將防止卷揚機(jī)4的振動向建筑物傳播的性能設(shè)為防振機(jī)構(gòu)中的一次防振性能。
在此，對于多個振動模式、即包括以卷揚機(jī)4的固有頻率(固有振動頻率)為起因的共振上下振動在內(nèi)的多個振動模式進(jìn)行說明。需要說明的是，以下，假定作為防振機(jī)構(gòu)而僅具有上述的上部主防振機(jī)構(gòu)22以及下部主防振機(jī)構(gòu)24的情況并對其進(jìn)行說明。
卷揚機(jī)4的固有頻率(固有振動頻率)與由共振引起的多個振動模式處于如下關(guān)系。水平振動模式<橫擺模式<俯仰模式(電動機(jī)側(cè))<俯仰模式(制動器側(cè))。即，雖然卷揚機(jī)4自身的振動中的固有頻率為數(shù)hz，但隨著上述固有頻率增大，振動模式移至水平振動模式、橫擺模式、俯仰模式(電動機(jī)側(cè))以及俯仰模式(制動器側(cè))。
水平振動模式是指，相對于圖2所示的構(gòu)成卷揚機(jī)4的驅(qū)動軸14垂直、且在驅(qū)動軸14存在的水平面內(nèi)進(jìn)行振動的模式。即，在圖2中，是卷揚機(jī)4朝向附圖沿著進(jìn)深方向朝近前側(cè)以及里側(cè)進(jìn)行振動的模式。在該水平振動模式下，利用上述的上部主防振機(jī)構(gòu)22以及下部主防振機(jī)構(gòu)24，能夠?qū)崿F(xiàn)防止卷揚機(jī)4的振動向建筑物傳播這樣的防振橡膠的一次防振性能。
橫擺模式是指，將從上表面觀察圖2所示的卷揚機(jī)4時的卷揚機(jī)4的中心線作為軸而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的振動模式。在該橫擺模式下，利用上述的上部主防振機(jī)構(gòu)22以及下部主防振機(jī)構(gòu)24，也能夠?qū)崿F(xiàn)一次防振性能。
使用圖4對俯仰模式(電動機(jī)側(cè))進(jìn)行說明。圖4是表示作為防振機(jī)構(gòu)而僅具有上部主防振機(jī)構(gòu)22以及下部主防振機(jī)構(gòu)24的卷揚機(jī)4的俯仰模式(電動機(jī)側(cè))下的振動狀態(tài)的側(cè)視圖。如圖4所示，當(dāng)振動模式達(dá)到俯仰模式(電動機(jī)側(cè))時，從卷揚機(jī)4的側(cè)面觀察時，卷揚機(jī)4以構(gòu)成卷揚機(jī)4的繩輪11的重心(圖4中黑圓所示)為中心沿逆時針呈圓弧狀地進(jìn)行振動。即，在卷揚機(jī)4整體中，以當(dāng)電動機(jī)10側(cè)朝向下方時制動器15側(cè)朝向上方、并且當(dāng)電動機(jī)10側(cè)朝向上方時制動器側(cè)朝向下方的方式交替地進(jìn)行振動。在該俯仰模式(電動機(jī)側(cè))下，已經(jīng)難以利用上述的上部主防振機(jī)構(gòu)22以及下部主防振機(jī)構(gòu)24來實現(xiàn)一次防振性能，卷揚機(jī)4的振動朝向建筑物傳播。
另外，使用圖5對俯仰模式(制動器側(cè))進(jìn)行說明。圖5是表示作為防振機(jī)構(gòu)而僅具有上部主防振機(jī)構(gòu)22以及下部主防振機(jī)構(gòu)24的卷揚機(jī)4的俯仰模式(制動器側(cè))下的振動狀態(tài)的側(cè)視圖。如圖5所示，當(dāng)振動模式從俯仰模式(電動機(jī)側(cè))移至俯仰模式(制動器側(cè))時，從卷揚機(jī)4的側(cè)面觀察時，卷揚機(jī)4以構(gòu)成卷揚機(jī)4的繩輪11的重心(圖4中黑圓所示)為中心沿順時針呈圓弧狀地進(jìn)行振動，并且機(jī)器梁17沿水平方向(左右)振動。在該俯仰模式(制動器側(cè))下，已經(jīng)難以利用上述的上部主防振機(jī)構(gòu)22以及下部主防振機(jī)構(gòu)24來實現(xiàn)一次防振性能，卷揚機(jī)4的振動朝向建筑物傳播。
如上述那樣，通常，由卷揚機(jī)4的驅(qū)動引起的上下振動被上部主防振機(jī)構(gòu)22以及下部主防振機(jī)構(gòu)24吸收，由此抑制上下振動，并防止振動朝向建筑物傳播。即，能夠?qū)崿F(xiàn)一次防振性能。另外，通常，從由卷揚機(jī)4的驅(qū)動引起的水平振動從機(jī)械室3的地面向在建筑物內(nèi)存在的客房或者居室的地面?zhèn)鞑サ挠^點來說，該水平振動不會成為問題。
然而，上述的俯仰模式(電動機(jī)側(cè))以及俯仰模式(制動器側(cè))中的、由以構(gòu)成卷揚機(jī)4的繩輪11的重心為中心的圓弧狀的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的上述共振上下振動難以僅通過上部主防振機(jī)構(gòu)22以及下部主防振機(jī)構(gòu)24來抑制。
返回圖2，在本實施例中，借助螺栓31a安裝于底座26的托架件30a的上端側(cè)經(jīng)由支承鐵板30b、防振橡膠30c、支承鐵板30d以及螺栓31b、31c而與腿部23連結(jié)。由這些腿部23、底座26、螺栓31a、托架件30a、支承鐵板30b、防振橡膠30c、支承鐵板30d以及螺栓31b、31c構(gòu)成抑制卷揚機(jī)4所產(chǎn)生的上述的共振上下振動的上下振動防振機(jī)構(gòu)30。而且，防振橡膠30c的彈性系數(shù)被設(shè)定為適于抑制共振上下振動的值。另外，支承鐵板30b、30d與防振橡膠30c通過壓接而形成為一體。這樣，通過具有由腿部23、底座26、螺栓31a、托架件30a、支承鐵板30b、防振橡膠30c、支承鐵板30d以及螺栓31b、31c構(gòu)成的上下振動防振機(jī)構(gòu)30，即使繩輪11的旋轉(zhuǎn)頻率上升并與卷揚機(jī)4自身的固有頻率一致而產(chǎn)生的共振上下振動也可以由上下振動防振機(jī)構(gòu)30抑制。在本實施例中，將抑制卷揚機(jī)4所產(chǎn)生的共振上下振動的性能設(shè)為防振機(jī)構(gòu)中的二次防振性能。
需要說明的是，在本實施例中，設(shè)為具有上部主防振機(jī)構(gòu)22以及下部主防振機(jī)構(gòu)24這兩者的結(jié)構(gòu)，但不一定限定于此，也可以設(shè)為僅具有上部主防振機(jī)構(gòu)22以及下部主防振機(jī)構(gòu)24中的任一者的結(jié)構(gòu)。在這種情況下，也能夠?qū)崿F(xiàn)一次防振性能。
另外，即使在省略設(shè)置底座26的情況下，只要將構(gòu)成上下振動防振機(jī)構(gòu)30的托架件30a借助螺栓31a緊固固定于機(jī)械室3的地面即可。
如以上那樣，根據(jù)本實施例，不會影響防振機(jī)構(gòu)的一次防振性能而能夠以簡易構(gòu)造可靠地抑制卷揚機(jī)所產(chǎn)生的共振上下振動。
另外，根據(jù)本實施例，通過分別設(shè)置上部主防振機(jī)構(gòu)22、下部主防振機(jī)構(gòu)24以及上下振動防振機(jī)構(gòu)30，不需要使用以往那樣的復(fù)雜構(gòu)造的防振橡膠，因而能夠?qū)崿F(xiàn)成本的降低。
另外，通過將上下振動防振機(jī)構(gòu)30構(gòu)成為具備：上端固定于機(jī)器梁17的下部且下端固定于底座26的腿部23；一端與腿部23連結(jié)且另一端固定于底座26的托架件30a；以及在托架件30a的一端與腿部23之間夾設(shè)的防振橡膠30c，能夠有效地抑制共振上下振動。即，卷揚機(jī)4所產(chǎn)生的共振上下振動在支承卷揚機(jī)4的腿部23中顯現(xiàn)，通過抑制該腿部23的搖晃，能夠抑制在腿部23的上部配置的卷揚機(jī)4自身的振動。
此外，在腿部23與底座26之間配置由腿部23、支承鐵板24a、防振橡膠24b、支承鐵板24c、固定鐵板24d以及螺栓25a、25b、25c、底座26構(gòu)成的下部主防振機(jī)構(gòu)24，通過將主防振機(jī)構(gòu)在卷揚機(jī)支承構(gòu)造的上部以及下部設(shè)置兩層，能夠更可靠地防止卷揚機(jī)4的振動向建筑物傳播。
另外，通過設(shè)置成為支承腿部23的框體的底座26，能夠牢固地豎立設(shè)置腿部23，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)防振性能的提高。
[實施例2]
在圖6中示出表示本發(fā)明的另一實施例的卷揚機(jī)的結(jié)構(gòu)及其支承構(gòu)造的側(cè)視圖，在圖7中示出表示在圖6中從a方向觀察的卷揚機(jī)的支承構(gòu)造的主視圖。在本實施例中，在除了上述的實施例1的結(jié)構(gòu)之外還具備上部水平振動防振機(jī)構(gòu)以及下部水平振動防振機(jī)構(gòu)這點與實施例1不同。其它點與上述的實施例1相同，在圖6以及圖7中，對于與實施例1相同的構(gòu)成要素標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，以下省略與實施例1重復(fù)的說明。
如圖6以及圖7所示，在機(jī)器梁17的平面部17a上安裝有托架件40a。托架件40a的側(cè)面經(jīng)由支承鐵板40b、防振橡膠40c、支承鐵板40d以及臂42而與機(jī)器底座16的下端連結(jié)。由這些托架件40a、支承鐵板40b、防振橡膠40c、支承鐵板40d以及臂42構(gòu)成抑制卷揚機(jī)4所產(chǎn)生的共振水平振動的上部水平振動防振機(jī)構(gòu)40。而且，防振橡膠40c的彈性系數(shù)被設(shè)定為適于抑制共振水平振動的值。另外，支承鐵板40b、40d與防振橡膠40c通過壓接而形成為一體。另外，臂42成為其一端固定于支承鐵板40d且其另一端夾裝在機(jī)器底座16的下端與支承鐵板22a之間的構(gòu)造。
另外，如圖7所示，在底座26的側(cè)面借助螺栓51a而安裝有托架件50a的下端。托架件50a的上端經(jīng)由支承鐵板50b、防振橡膠50c、支承鐵板50d以及螺栓51b、51c而與腿部23連結(jié)。由這些腿部23、底座26、托架件50a、螺栓51a、支承鐵板50b、防振橡膠50c、支承鐵板50d以及螺栓51b、51c構(gòu)成抑制卷揚機(jī)4所產(chǎn)生的共振水平振動的下部水平振動防振機(jī)構(gòu)50。而且，防振橡膠50c的彈性系數(shù)被設(shè)定為適于抑制共振水平振動的值。另外，支承鐵板50b、50d與防振橡膠50c通過壓接而形成為一體。
在本實施例中，由卷揚機(jī)4的驅(qū)動產(chǎn)生的振動被由支承鐵板22a、防振橡膠22b及固定鐵板22c構(gòu)成的上部主防振機(jī)構(gòu)22、以及由腿部23、底座26、支承鐵板24a、防振橡膠24b、支承鐵板24c、固定鐵板24d及螺栓25a、25b、25c構(gòu)成的下部主防振機(jī)構(gòu)24抑制，從而防止振動向建筑物傳播。即，通過上部主防振機(jī)構(gòu)22以及下部主防振機(jī)構(gòu)24來實現(xiàn)防振機(jī)構(gòu)中的一次防振性能。
另外，繩輪11的旋轉(zhuǎn)頻率上升并與卷揚機(jī)4自身的固有頻率一致而產(chǎn)生的共振上下振動主要被上述的實施例1所示的由腿部23、底座26、螺栓31a、托架件30a、支承鐵板30b、防振橡膠30c、支承鐵板30d以及螺栓31b、31c構(gòu)成的上下振動防振機(jī)構(gòu)30抑制。
另外，繩輪11的旋轉(zhuǎn)頻率上升并與卷揚機(jī)4自身的固有頻率一致而產(chǎn)生的共振水平振動主要被由托架件40a、支承鐵板40b、防振橡膠40c、支承鐵板40d及臂42構(gòu)成的上部水平振動防振機(jī)構(gòu)40、以及由腿部23、底座26、托架件50a、螺栓51a、支承鐵板50b、防振橡膠50c、支承鐵板50d及螺栓51b、51c構(gòu)成的下部水平振動防振機(jī)構(gòu)50抑制。即，利用上下振動防振機(jī)構(gòu)30、上部水平振動防振機(jī)構(gòu)40以及下部水平振動防振機(jī)構(gòu)50的組合來抑制根據(jù)繩輪11的旋轉(zhuǎn)上升而在卷揚機(jī)4中產(chǎn)生的上述多個模式的共振振動。而且，在本實施例中，將抑制卷揚機(jī)4所產(chǎn)生的共振上下振動以及共振水平振動的性能設(shè)為防振機(jī)構(gòu)中的二次防振性能。
作為構(gòu)成上下振動防振機(jī)構(gòu)30的防振橡膠30c、構(gòu)成上部水平振動防振機(jī)構(gòu)40的防振橡膠40c、以及構(gòu)成下部水平振動防振機(jī)構(gòu)50的防振橡膠50c，使用材質(zhì)以及彈性系數(shù)相同的構(gòu)件。但是，關(guān)于彈性系數(shù)不一定限定為相同，在以與卷揚機(jī)4的固有頻率(固有振動頻率)共振為起因的多個振動模式中的、例如俯仰模式(電動機(jī)側(cè))以及俯仰模式(制動器側(cè))下，也可以構(gòu)成為將在與構(gòu)成卷揚機(jī)4的繩輪11的重心(圖4中黑圓所示)相距的距離較大的位置處配置的防振橡膠的楊氏模量設(shè)置得較大(彈性系數(shù)：小)。這是因為，越是遠(yuǎn)離共振上下振動時的構(gòu)成卷揚機(jī)4的繩輪11的重心，力矩越增大，因而從振動抑制的觀點出發(fā)，期望增大楊氏模量并提高剛性。
需要說明的是，在本實施例中，設(shè)為具有上部主防振機(jī)構(gòu)22以及下部主防振機(jī)構(gòu)24這兩者的結(jié)構(gòu)，但不一定限定于此，也可以設(shè)為僅具有上部主防振機(jī)構(gòu)22以及下部主防振機(jī)構(gòu)24中的任一者的結(jié)構(gòu)。在這種情況下，也能夠?qū)崿F(xiàn)一次防振性能。
另外，即使在省略設(shè)置底座26的情況下，只要借助螺栓31a將構(gòu)成上下振動防振機(jī)構(gòu)30的托架件30a緊固固定于機(jī)械室3的地面即可。
根據(jù)本實施例，除了上述的實施例1的效果之外，通過也設(shè)置抑制卷揚機(jī)4所產(chǎn)生的共振水平振動的上部水平振動防振機(jī)構(gòu)40以及下部水平防振機(jī)構(gòu)50，使構(gòu)成上部主防振機(jī)構(gòu)22的防振橡膠22b、構(gòu)成下部主防振機(jī)構(gòu)24的防振橡膠24b的彈性系數(shù)最適于抑制振動傳播，使構(gòu)成上下振動防振機(jī)構(gòu)30的防振橡膠30c的彈性系數(shù)最適于抑制共振上下振動，并且使構(gòu)成上部水平振動防振機(jī)構(gòu)40的防振橡膠40c、以及構(gòu)成下部水平振動防振機(jī)構(gòu)50的防振橡膠50c的彈性系數(shù)最適于抑制共振水平振動，由此能夠維持主防振機(jī)構(gòu)的一次防振性能，并且實現(xiàn)抑制卷揚機(jī)4的共振上下振動以及共振水平振動的二次防振性能的提高。
另外，通過分別設(shè)置上部主防振機(jī)構(gòu)22、下部主防振機(jī)構(gòu)24、上下振動防振機(jī)構(gòu)30、上部水平振動防振機(jī)構(gòu)40以及下部水平振動防振機(jī)構(gòu)50，不需要使用以往那樣的復(fù)雜構(gòu)造的防振橡膠，因而能夠?qū)崿F(xiàn)成本的降低。
需要說明的是，本發(fā)明不限于上述的實施例，包含各種變形例。例如，在上述的實施例中，為了便于理解說明本發(fā)明而進(jìn)行了詳細(xì)說明，但不一定限定為具備所說明的全部結(jié)構(gòu)。