本發(fā)明涉及陶瓷基板生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種陶瓷基板真空搬運(yùn)裝置。

背景技術(shù)：
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隨著科技進(jìn)步，目前電子產(chǎn)品以小型化及輕薄化為導(dǎo)向。以無(wú)線通訊產(chǎn)業(yè)中的手機(jī)為例，短短幾年內(nèi)，手機(jī)的體積由最早的黑金剛縮小至不及一手掌大小。同時(shí)，手機(jī)的功能由最簡(jiǎn)單的語(yǔ)音傳送，發(fā)展到能夠傳輸數(shù)據(jù)、圖文。由此可見(jiàn)，輕、薄、短、小是電子產(chǎn)品目前設(shè)計(jì)的重點(diǎn)及趨勢(shì)，而低溫共燒陶瓷技術(shù)可以完成此需求的技術(shù)。

低溫共燒陶瓷技術(shù)具有有源元件、模塊及無(wú)源元件的整合能力。其堆疊多個(gè)低溫共燒陶瓷基板，并且嵌埋無(wú)源元件或集成電路(IC)于這些低溫共燒陶瓷基板中。此外，低溫共燒陶瓷基板可與低阻抗、低介電損失的金屬共燒，以及不受層數(shù)限制、能將電感電容等無(wú)源元件埋入等優(yōu)點(diǎn)，因此非常適合應(yīng)用于整合元件。另外，低溫共燒陶瓷技術(shù)可以縮小電子產(chǎn)品的體積及降低成本，并實(shí)現(xiàn)將電子產(chǎn)品輕、薄、短、小化的目標(biāo)。

然而，低溫共燒陶瓷基板具有高硬度及易脆等特性，使得加工、搬運(yùn)、包裝過(guò)程易出現(xiàn)損毀，以致于工藝良率降低。因此，如何實(shí)現(xiàn)陶瓷基板的安全高效搬運(yùn)、堆垛實(shí)屬當(dāng)前重要課題之一。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種陶瓷基板真空搬運(yùn)裝置。

本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：

陶瓷基板真空搬運(yùn)裝置包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有滑動(dòng)軌道，滑行小車在滑動(dòng)軌道內(nèi)往復(fù)滑行，滑行小車上設(shè)置有伸縮臂，伸縮臂包括位于上部的固定臂以及與固定臂伸縮套接的活動(dòng)臂，活動(dòng)臂的伸縮通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)；滑行小車上還設(shè)置有控制器，控制器對(duì)滑行小車的行走速度、行走方向以及啟動(dòng)停止動(dòng)作進(jìn)行控制；活動(dòng)臂下部連接有擺動(dòng)臂，擺動(dòng)臂末端與吸盤組件固定連接；吸盤組件包括固定板，固定板上端通過(guò)連接件與擺動(dòng)臂連接，固定板的兩端部分別設(shè)置有一組吸盤部，兩個(gè)吸盤部結(jié)構(gòu)相同，均包括升降氣缸，升降氣缸上端設(shè)置有升降位置感應(yīng)器，升降氣缸下端通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸連接有安裝架，安裝架的兩側(cè)各設(shè)置有一組伸縮吸盤機(jī)構(gòu)，伸縮吸盤機(jī)構(gòu)包括微調(diào)氣缸，微調(diào)氣缸通過(guò)氣缸座固定在安裝架上，微調(diào)氣缸下端設(shè)置有真空泵，真空泵與真空吸盤連接。

機(jī)架包括立柱以及設(shè)置在立柱上端的橫梁，滑動(dòng)軌道設(shè)置在橫梁上。

連接件上設(shè)置有多個(gè)位置感應(yīng)器，機(jī)架下方設(shè)置有升降承載機(jī)構(gòu)，升降承載機(jī)構(gòu)上部設(shè)置有被驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾筒線；升降承載機(jī)構(gòu)兩側(cè)還設(shè)置有加工操作臺(tái)，加工操作臺(tái)能夠完成蝕刻、切割以及點(diǎn)膠工藝。

真空吸盤包括主體部、連接部以及吸盤部,主體部與連接部通過(guò)緊固螺釘固定連接，吸盤部緊密套設(shè)在連接部上，主體部外部還連接有真空管路；主體部為中空結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部設(shè)置有固定件，固定件下部具有托舉件，固定件包括球頭和設(shè)置在球頭上部的管狀部，球頭和管狀部均設(shè)置有通路，管狀部穿出主體部與真空管路通過(guò)卡箍密閉連接，球頭內(nèi)部的通路向外延伸并與穿過(guò)連接部的真空吸管連接，真空吸管的末端位于吸盤部?jī)?nèi)。

吸盤部的內(nèi)表面為波浪狀，吸盤部的外部為喇叭狀，其由橡膠制成；吸盤部的邊緣還設(shè)置有除靜電網(wǎng)。

緊固螺釘?shù)臄?shù)量為多個(gè)，其呈圓周均勻分布。

托舉件包括半圓形托舉座和位于托舉座下部的支撐板，支撐板與連接部相抵設(shè)置。

本發(fā)明的有益效果在于：該裝置通過(guò)真空吸盤對(duì)陶瓷基板進(jìn)行搬運(yùn)，能夠有效避免陶瓷基板的損壞、破碎，提高了安全性。

附圖說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為吸盤組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為真空吸盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

為了使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做出詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1-3所示，陶瓷基板真空搬運(yùn)裝置包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有滑動(dòng)軌道，滑行小車13在滑動(dòng)軌道內(nèi)往復(fù)滑行，滑行小車13上設(shè)置有伸縮臂，伸縮臂包括位于上部的固定臂14以及與固定臂14伸縮套接的活動(dòng)臂17，活動(dòng)臂17的伸縮通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)15實(shí)現(xiàn)；滑行小車13上還設(shè)置有控制器16，控制器16對(duì)滑行小車13的行走速度、行走方向以及啟動(dòng)停止動(dòng)作進(jìn)行控制；活動(dòng)臂17下部連接有擺動(dòng)臂20，擺動(dòng)臂末端與吸盤組件2固定連接；吸盤組件2包括固定板202，固定板202上端通過(guò)連接件201與擺動(dòng)臂20連接，固定板202的兩端部分別設(shè)置有一組吸盤部，兩個(gè)吸盤部結(jié)構(gòu)相同，均包括升降氣缸21，升降氣缸21上端設(shè)置有升降位置感應(yīng)器211，升降氣缸21下端通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸222連接有安裝架232，安裝架232的兩側(cè)各設(shè)置有一組伸縮吸盤機(jī)構(gòu)，伸縮吸盤機(jī)構(gòu)包括微調(diào)氣缸24，微調(diào)氣缸通過(guò)氣缸座241固定在安裝架232上，微調(diào)氣缸24下端設(shè)置有真空泵242，真空泵242與真空吸盤4連接。

機(jī)架包括立柱12以及設(shè)置在立柱12上端的橫梁11，滑動(dòng)軌道設(shè)置在橫梁11上。

連接件201上設(shè)置有多個(gè)位置感應(yīng)器203，機(jī)架下方設(shè)置有升降承載機(jī)構(gòu)31，升降承載機(jī)構(gòu)31上部設(shè)置有被驅(qū)動(dòng)電機(jī)30驅(qū)動(dòng)的滾筒線33。

升降承載機(jī)構(gòu)31兩側(cè)還設(shè)置有加工操作臺(tái)11，加工操作臺(tái)11能夠完成蝕刻、切割以及點(diǎn)膠工藝。

如圖3所示，真空吸盤4包括主體部43、連接部46以及吸盤部47,主體部43與連接部46通過(guò)緊固螺釘49固定連接，吸盤部47緊密套設(shè)在連接部46上，主體部43外部還連接有真空管路41；主體部43為中空結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部設(shè)置有固定件44，固定件44下部具有托舉件45，固定件44包括球頭和設(shè)置在球頭上部的管狀部，球頭和管狀部均設(shè)置有通路，管狀部穿出主體部43與真空管路41通過(guò)卡箍42密閉連接，球頭內(nèi)部的通路向外延伸并與穿過(guò)連接部46的真空吸管40連接，真空吸管40的末端位于吸盤部47內(nèi)。

吸盤部47的內(nèi)表面為波浪狀，吸盤部47的外部為喇叭狀，其由橡膠制成；吸盤部47的邊緣還設(shè)置有除靜電網(wǎng)48。

緊固螺釘49的數(shù)量為多個(gè)，其呈圓周均勻分布。

托舉件45包括半圓形托舉座和位于托舉座下部的支撐板，支撐板與連接部46相抵設(shè)置。

所述實(shí)施例用以例示性說(shuō)明本發(fā)明，而非用于限制本發(fā)明。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員均可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對(duì)所述實(shí)施例進(jìn)行修改，因此本發(fā)明的權(quán)利保護(hù)范圍，應(yīng)如本發(fā)明的權(quán)利要求所列。