本發(fā)明涉及起重機(jī)相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種起重機(jī)制動(dòng)狀態(tài)的監(jiān)控系統(tǒng)及輪胎起重機(jī)。

背景技術(shù)：

輪胎起重機(jī)一般軸距小，車身短，故轉(zhuǎn)彎半徑小，適用于狹窄的作業(yè)場(chǎng)所，且允許吊重慢速行駛。由于具有這些優(yōu)點(diǎn)，輪胎式起重機(jī)行業(yè)取得了較快的發(fā)展，尤其在歐美等發(fā)達(dá)地區(qū)，發(fā)展迅速。由于輪胎式起重機(jī)自重較重，且允許吊載行駛，對(duì)車輛制動(dòng)系統(tǒng)要求很高。

由于液壓制動(dòng)相對(duì)于氣制動(dòng)反應(yīng)更加迅速、靈敏，輪胎式起重機(jī)普遍采用液壓制動(dòng)形式；起重機(jī)的制動(dòng)回路分行車制動(dòng)回路和駐車制動(dòng)回路，其中行車制動(dòng)回路用于正常行駛過(guò)程中的車輛制動(dòng)，而駐車制動(dòng)回路用于駐車時(shí)的車輛制動(dòng)。

參見(jiàn)圖1示出的是現(xiàn)有技術(shù)中的起重機(jī)的制動(dòng)回路的結(jié)構(gòu)示意圖，具體地該起重機(jī)的制動(dòng)回路包含制動(dòng)泵101、高壓過(guò)濾器102、充液閥103、蓄能器1041-1043、行車制動(dòng)閥105、制動(dòng)閥總成106、系統(tǒng)回油過(guò)濾器107、行車制動(dòng)器108，駐車制動(dòng)器109。該起重機(jī)制動(dòng)的工作原理是：制動(dòng)泵101通過(guò)充液閥103給制動(dòng)系統(tǒng)充壓到設(shè)定壓力，通過(guò)蓄能器1041-1043給制動(dòng)系統(tǒng)保壓，當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)壓力降到一定設(shè)定壓力值后，充液閥103再次啟動(dòng)充壓。為了保障起重機(jī)制動(dòng)的可靠性，該起重機(jī)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)分為行車制動(dòng)和駐車制動(dòng)，并相應(yīng)地采用雙回路系統(tǒng)當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)，以保障當(dāng)一個(gè)系統(tǒng)出現(xiàn)故障后，另一個(gè)系統(tǒng)還能完成制動(dòng)。如圖1所示，在起重機(jī)行車時(shí)踩制動(dòng)踏板，使得行車制動(dòng)閥105工作，液壓動(dòng)力油作用至行車制動(dòng)器108，使得起重機(jī)得以制動(dòng)；而在駐車制動(dòng)時(shí)打開(kāi)駐車制動(dòng)開(kāi)關(guān)，使得制動(dòng)閥總成106控制液壓油流回油箱，并使得駐車制動(dòng)器109在彈簧力的作用下產(chǎn)生制動(dòng)力，以使得起重機(jī)得以停止。

但是，在上述現(xiàn)有技術(shù)中的起重機(jī)的制動(dòng)回路至少存在如下技術(shù)問(wèn)題：

在制動(dòng)回路出現(xiàn)故障時(shí)，或者在制動(dòng)回路壓力過(guò)低、制動(dòng)效果不佳時(shí)，行車制動(dòng)回路缺乏制動(dòng)結(jié)果指示裝置，致使駕駛員不能及時(shí)了解制動(dòng)故障，具有一定的安全隱患。

在駐車制動(dòng)回路出現(xiàn)泄壓故障時(shí)駐車制動(dòng)無(wú)法解除，而由于駐車制動(dòng)回路缺乏壓力報(bào)警裝置，致使駕駛員無(wú)法直接獲知該泄壓故障，當(dāng)該駕駛員強(qiáng)行掛檔前行，可能導(dǎo)致制動(dòng)片損壞而造成較大的經(jīng)濟(jì)損失。

因此，制動(dòng)系統(tǒng)是否可靠直接關(guān)系起重機(jī)的行駛安全，本發(fā)明人在實(shí)踐本發(fā)明的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)：如何在制動(dòng)系統(tǒng)回路故障時(shí)進(jìn)行及時(shí)有效報(bào)警是保障整個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)可靠性的一個(gè)有效研究方向和重要課題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種能夠在制動(dòng)系統(tǒng)回路發(fā)生故障時(shí)進(jìn)行及時(shí)有效報(bào)警起重機(jī)制動(dòng)狀態(tài)的監(jiān)控系統(tǒng)及輪胎起重機(jī)，用以至少解決背景技術(shù)中所闡述的由于起重機(jī)的行車制動(dòng)回路和駐車制動(dòng)回路由于缺乏壓力報(bào)警裝置所導(dǎo)致的駕駛員無(wú)法及時(shí)獲知制動(dòng)系統(tǒng)故障的技術(shù)問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例一方面提供一種起重機(jī)制動(dòng)狀態(tài)的監(jiān)控系統(tǒng)，該起重機(jī)包含制動(dòng)裝置以及與該制動(dòng)裝置相連接的液壓制動(dòng)閥，該監(jiān)控系統(tǒng)包括：

壓力檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)以獲取該液壓制動(dòng)閥的制動(dòng)壓力參數(shù)；

制動(dòng)狀態(tài)提示裝置；

控制裝置，用于根據(jù)所檢測(cè)獲取的制動(dòng)壓力參數(shù)至少控制上述制動(dòng)狀態(tài)提示裝置執(zhí)行制動(dòng)狀態(tài)提示操作。

可選地，上述控制裝置，用于根據(jù)所檢測(cè)獲取的制動(dòng)壓力參數(shù)控制上述制動(dòng)狀態(tài)提示裝置執(zhí)行制動(dòng)狀態(tài)提示操作，以及上述控制裝置還用于根據(jù)所檢測(cè)獲取的制動(dòng)壓力參數(shù)控制該制動(dòng)裝置執(zhí)行制動(dòng)動(dòng)作。

可選地，該制動(dòng)裝置包含行車制動(dòng)器和/或駐車制動(dòng)器，上述液壓制動(dòng)閥包含與該行車制動(dòng)器相連接的行車制動(dòng)閥和/或與該駐車制動(dòng)器相連接的駐車制動(dòng)閥。

可選地，上述壓力檢測(cè)裝置包含有：與上述行車制動(dòng)閥連接的第一壓力檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)以獲取上述行車制動(dòng)閥的行車制動(dòng)壓力值，和/或與上述駐車制動(dòng)閥連接的第二壓力檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)以獲取上述駐車制動(dòng)閥的駐車制動(dòng)壓力值；其中，上述控制裝置用于將所檢測(cè)獲取的行車制動(dòng)壓力值與一定的行車壓力閾值進(jìn)行對(duì)比以確定相應(yīng)的行車制動(dòng)比較結(jié)果，和/或上述控制裝置用于將所檢測(cè)獲取的駐車制動(dòng)壓力值與一定的駐車制動(dòng)壓力閾值進(jìn)行對(duì)比以確定相應(yīng)的駐車制動(dòng)比較結(jié)果，以及上述控制裝置用于根據(jù)該行車制動(dòng)比較結(jié)果和/或駐車制動(dòng)比較結(jié)果控制上述制動(dòng)狀態(tài)提示裝置執(zhí)行相應(yīng)的制動(dòng)狀態(tài)提示操作。

可選地，上述制動(dòng)狀態(tài)提示裝置包含蜂鳴器和/或指示燈，以及上述控制裝置用于根據(jù)該行車制動(dòng)比較結(jié)果和/或駐車制動(dòng)比較結(jié)果控制該蜂鳴器執(zhí)行蜂鳴動(dòng)作和/或控制該指示燈執(zhí)行亮閃動(dòng)作。

可選地，上述駐車制動(dòng)壓力閾值包含多個(gè)分級(jí)駐車制動(dòng)壓力閾值；以及上述制動(dòng)狀態(tài)提示裝置配置成可執(zhí)行對(duì)應(yīng)于上述多個(gè)分級(jí)駐車制動(dòng)壓力閾值的多組唯一的制動(dòng)狀態(tài)提示操作，其中上述制動(dòng)狀態(tài)提示裝置用于根據(jù)所獲取的駐車制動(dòng)壓力值和上述多個(gè)分級(jí)駐車制動(dòng)壓力閾值，從上述制動(dòng)狀態(tài)提示裝置可執(zhí)行的該多組制動(dòng)狀態(tài)提示操作中擇一執(zhí)行相應(yīng)的制動(dòng)狀態(tài)提示操作。

可選地，上述第二壓力檢測(cè)裝置連接至上述駐車制動(dòng)閥的輸入端和/或輸出端，以及上述第二壓力檢測(cè)裝置所檢測(cè)的上述駐車制動(dòng)壓力值為上述駐車制動(dòng)閥的駐車制動(dòng)閥前壓力值和/或駐車制動(dòng)閥后壓力值，其中，上述控制裝置用于根據(jù)所檢測(cè)獲取的駐車制動(dòng)閥前壓力值和/或駐車制動(dòng)閥后壓力值與一定的駐車制動(dòng)閥前壓力閾值和/或駐車制動(dòng)閥后壓力閾值，至少控制調(diào)整作用于該駐車制動(dòng)閥的壓力源。

可選地，上述控制裝置用于當(dāng)該所檢測(cè)獲取的駐車制動(dòng)閥前壓力值低于該駐車制動(dòng)閥前壓力閾值時(shí)和/或當(dāng)該所檢測(cè)獲取的駐車制動(dòng)閥后壓力值低于該駐車制動(dòng)閥后壓力閾值時(shí)，控制上述駐車制動(dòng)器產(chǎn)生制動(dòng)力。

可選地，當(dāng)該所檢測(cè)獲取的駐車制動(dòng)閥前壓力值低于該駐車制動(dòng)閥前壓力閾值時(shí)和/或當(dāng)該所檢測(cè)獲取的駐車制動(dòng)閥后壓力值低于該駐車制動(dòng)閥后壓力閾值時(shí)，上述控制裝置用于控制上述駐車制動(dòng)器產(chǎn)生制動(dòng)力，以及上述控制裝置還用于控制將該起重機(jī)的擋位調(diào)整至空擋。

可選地，上述控制裝置與適于調(diào)整該起重機(jī)擋位的底盤(pán)邏輯控制器相連接，以及當(dāng)該所檢測(cè)獲取的駐車制動(dòng)閥前壓力值低于該駐車制動(dòng)閥前壓力閾值時(shí)和/或當(dāng)該所檢測(cè)獲取的駐車制動(dòng)閥后壓力值低于該駐車制動(dòng)閥后壓力閾值時(shí)，上述控制裝置用于輸出控制電壓至底盤(pán)邏輯控制器以將該起重機(jī)的擋位調(diào)整至空擋。

可選地，上述控制裝置包含底盤(pán)可編程邏輯控制器和/或上車可編程邏輯控制器。

可選地，上述壓力檢測(cè)裝置包含壓力檢測(cè)傳感器和/或壓力檢測(cè)開(kāi)關(guān)。

可選地，上述駐車制動(dòng)閥包含駐車制動(dòng)電比例閥。

本發(fā)明實(shí)施例另一方面提供一種輪胎起重機(jī)，包括上述的起重機(jī)制動(dòng)狀態(tài)的監(jiān)控系統(tǒng)。

在上述技術(shù)方案中，通過(guò)用于檢測(cè)以獲取該液壓制動(dòng)閥的制動(dòng)壓力參數(shù)的壓力檢測(cè)裝置，適于向駕駛員提示制動(dòng)狀態(tài)的制動(dòng)狀態(tài)提示裝置以及用于根據(jù)所檢測(cè)獲取的制動(dòng)壓力參數(shù)至少控制上述制動(dòng)狀態(tài)提示裝置執(zhí)行制動(dòng)狀態(tài)提示操作的控制裝置，使得駕駛員能夠及時(shí)了解起重機(jī)的制動(dòng)回路的制動(dòng)狀態(tài)，并能夠及時(shí)針對(duì)起重機(jī)的制動(dòng)狀態(tài)采取相應(yīng)的措施以有效降低因制動(dòng)故障而造成的安全隱患。

本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

附圖是用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1示出的是現(xiàn)有技術(shù)中的起重機(jī)的制動(dòng)回路的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出的是本發(fā)明一實(shí)施例的起重機(jī)制動(dòng)狀態(tài)的監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出的是本發(fā)明另一實(shí)施例的起重機(jī)制動(dòng)狀態(tài)的監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4示出的是本發(fā)明又一實(shí)施例的起重機(jī)制動(dòng)狀態(tài)的監(jiān)控系統(tǒng)在液壓機(jī)構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5示出的是本發(fā)明又一實(shí)施例的起重機(jī)制動(dòng)狀態(tài)的監(jiān)控系統(tǒng)在電氣部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

101、201制動(dòng)泵 102、202高壓過(guò)濾器

103、203充液閥 1041-1043、2041-2043蓄能器

105、205行車制動(dòng)閥 106、206制動(dòng)閥總成

107、207系統(tǒng)回油過(guò)濾器 108、208行車制動(dòng)器

109、209駐車制動(dòng)器 40、50起重機(jī)制動(dòng)狀態(tài)的監(jiān)控系統(tǒng)

401、501壓力檢測(cè)裝置 402、502制動(dòng)狀態(tài)提示裝置

403、503控制裝置 SW1-SW4壓力檢測(cè)開(kāi)關(guān)

301駐車制動(dòng)開(kāi)關(guān) 308上車可編輯邏輯控制器

306底盤(pán)可編程邏輯控制器 307變速箱電控單元

H1-H5指示燈 BZ蜂鳴器

Y3駐車制動(dòng)電磁閥

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

參見(jiàn)圖2示出的是本發(fā)明一實(shí)施例的起重機(jī)制動(dòng)狀態(tài)的監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，應(yīng)用起重機(jī)制動(dòng)狀態(tài)的監(jiān)控系統(tǒng)40的起重機(jī)包含有制動(dòng)裝置以及與該制動(dòng)裝置相連接的液壓制動(dòng)閥，該監(jiān)控系統(tǒng)40包括：壓力檢測(cè)裝置401、制動(dòng)狀態(tài)提示裝置402以及控制裝置403，其中該壓力檢測(cè)裝置401用于檢測(cè)以獲取該液壓制動(dòng)閥的制動(dòng)壓力參數(shù)，更具體地該壓力檢測(cè)裝置401可以是壓力檢測(cè)傳感器也可以是壓力檢測(cè)開(kāi)關(guān)；該控制裝置403用于根據(jù)所檢測(cè)獲取的制動(dòng)壓力參數(shù)控制制動(dòng)狀態(tài)提示裝置402執(zhí)行制動(dòng)狀態(tài)提示操作，更具體地該控制裝置403可以是獨(dú)立于起重機(jī)原有控制設(shè)備(例如底盤(pán)控制器、上車控制器)的額外附加處理器，也可以是基于本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)一步改進(jìn)后的起重機(jī)原有控制設(shè)備中的一個(gè)或多個(gè)。

可以理解的是，該制動(dòng)狀態(tài)提示操作可以是針對(duì)起重機(jī)的制動(dòng)有效狀態(tài)的提示操作，也可以是針對(duì)起重機(jī)制動(dòng)無(wú)效或故障狀態(tài)下的提示操作，在此應(yīng)不做限定。該制動(dòng)狀態(tài)提示裝置402的類型應(yīng)不限定，可以是聲音提示裝置(例如喇叭、蜂鳴器)、也可以是光感提示裝置(例如提示燈、顯示器)還可以是機(jī)械提示裝置(例如可運(yùn)動(dòng)器件)，只要該制動(dòng)狀態(tài)提示裝置402能夠根據(jù)起重機(jī)的制動(dòng)狀態(tài)執(zhí)行相應(yīng)的制動(dòng)提示操作即可。由此，通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例使得起重機(jī)駕駛員能夠及時(shí)監(jiān)視并了解起重機(jī)的制動(dòng)狀態(tài)，更有利于駕駛員根據(jù)當(dāng)前制動(dòng)狀態(tài)做出正確的起重機(jī)操作決策，降低起重機(jī)駕駛的安全隱患；在一種情況下，在應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例的監(jiān)控系統(tǒng)的起重機(jī)中，當(dāng)該起重機(jī)的駐車制動(dòng)回路出現(xiàn)泄壓故障而導(dǎo)致駐車制動(dòng)無(wú)法解除時(shí)，利用本發(fā)明實(shí)施例的制動(dòng)狀態(tài)提示裝置能夠有效地對(duì)駐車制動(dòng)回路執(zhí)行報(bào)警動(dòng)作，使得駕駛員能夠直接獲知該泄壓故障而不會(huì)強(qiáng)行掛檔前行，能夠有效避免制動(dòng)片損壞所帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)損失。

參見(jiàn)圖3示出的是本發(fā)明另一實(shí)施例的起重機(jī)制動(dòng)狀態(tài)的監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，應(yīng)用起重機(jī)制動(dòng)狀態(tài)的監(jiān)控系統(tǒng)50的起重機(jī)包含有制動(dòng)裝置以及與該制動(dòng)裝置相連接的液壓制動(dòng)閥，該監(jiān)控系統(tǒng)50包括：壓力檢測(cè)裝置501、制動(dòng)狀態(tài)提示裝置502以及控制裝置503，關(guān)于壓力檢測(cè)裝置501、制動(dòng)狀態(tài)提示裝置502以及控制裝置503的相關(guān)描述可以參照針對(duì)圖1所示實(shí)施例的描述，相關(guān)相同的部分在此實(shí)施例中不加以贅述。圖2所示實(shí)施例相比于圖1所示實(shí)施例，區(qū)別在于：圖2所示實(shí)施例中的控制裝置503除了能控制制動(dòng)狀態(tài)提示裝置502執(zhí)行制動(dòng)狀態(tài)提示操作之外，該控制裝置503還能夠根據(jù)所檢測(cè)獲取的制動(dòng)壓力參數(shù)控制制動(dòng)裝置執(zhí)行制動(dòng)動(dòng)作。需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例中的該控制裝置503根據(jù)所檢測(cè)獲取的制動(dòng)壓力參數(shù)控制制動(dòng)裝置執(zhí)行制動(dòng)動(dòng)作還可以是間接控制制動(dòng)裝置的，即該控制裝置503根據(jù)所檢測(cè)獲取的制動(dòng)壓力參數(shù)控制連接至控制制動(dòng)裝置的液壓制動(dòng)閥從而間接實(shí)現(xiàn)的對(duì)制動(dòng)裝置的控制。由此，通過(guò)相對(duì)于圖1的該圖2所示的優(yōu)選實(shí)施例除了具有圖1所示的實(shí)施例所具備的技術(shù)效果以外，其還能夠根據(jù)起重機(jī)的制動(dòng)狀態(tài)調(diào)控制動(dòng)裝置，以自動(dòng)將起重機(jī)的制動(dòng)狀態(tài)調(diào)節(jié)至期望制動(dòng)狀態(tài)，能夠及時(shí)避免在制動(dòng)故障狀態(tài)下因駕駛員的誤操作所導(dǎo)致的安全隱患和經(jīng)濟(jì)損失。

參見(jiàn)圖4示出的是本發(fā)明又一實(shí)施例的起重機(jī)制動(dòng)狀態(tài)的監(jiān)控系統(tǒng)在液壓機(jī)構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例中的液壓機(jī)構(gòu)部分包含制動(dòng)泵201、高壓過(guò)濾器202、充液閥203、蓄能器2041-2043、行車制動(dòng)閥205、駐車制動(dòng)閥總成206、系統(tǒng)回油過(guò)濾器207、行車制動(dòng)器208，駐車制動(dòng)器209，包含于駐車制動(dòng)閥總成206中的駐車制動(dòng)電磁閥Y3。通過(guò)將圖4與圖1的簡(jiǎn)單對(duì)比，可以獲知：本發(fā)明實(shí)施例中的液壓機(jī)構(gòu)部分相比于現(xiàn)有技術(shù)中的制動(dòng)回路，本發(fā)明實(shí)施例還具有壓力檢測(cè)開(kāi)關(guān)SW1-SW4，其中壓力檢測(cè)開(kāi)關(guān)SW1的一端連接至駐車制動(dòng)電磁閥Y3的后方(即連接至駐車制動(dòng)電磁閥Y3與駐車制動(dòng)器209之間)，壓力檢測(cè)開(kāi)關(guān)SW2和SW4的一端連接至駐車制動(dòng)電磁閥Y3的前方(即連接至充液閥203和駐車制動(dòng)電磁閥Y3之間)，故壓力檢測(cè)開(kāi)關(guān)SW1、SW2和SW4都是用于檢測(cè)以獲取起重機(jī)的駐車制動(dòng)壓力參數(shù)；而相應(yīng)地，壓力檢測(cè)開(kāi)關(guān)SW3的一端連接至行車制動(dòng)閥205，故該壓力檢測(cè)開(kāi)關(guān)SW3是用于檢測(cè)以獲取起重機(jī)的行車制動(dòng)壓力參數(shù)。該壓力檢測(cè)開(kāi)關(guān)SW1-4的另一端連接本發(fā)明實(shí)施例所示的起重機(jī)制動(dòng)狀態(tài)的監(jiān)控系統(tǒng)的電氣部分，具體可參照下文針對(duì)圖5的描述。

參見(jiàn)圖5示出的是本發(fā)明又一實(shí)施例的起重機(jī)制動(dòng)狀態(tài)的監(jiān)控系統(tǒng)在電氣部分的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖5所示，該起重機(jī)制動(dòng)狀態(tài)的監(jiān)控系統(tǒng)在電氣部分包括壓力檢測(cè)開(kāi)關(guān)SW1-SW4，繼續(xù)結(jié)合圖4進(jìn)行描述，該壓力檢測(cè)開(kāi)關(guān)SW1-SW4的另一端連接至底盤(pán)可編程邏輯控制器306，該底盤(pán)可編程邏輯控制器306的一端連接至上車可編程邏輯控制器308，由此基于底盤(pán)可編程邏輯控制器適于將所檢測(cè)獲取的壓力信息傳遞至308，更具體地該底盤(pán)可編程邏輯控制器306和上車可編程邏輯控制器308之間的連接是基于CAN總線通訊技術(shù)所實(shí)現(xiàn)的，該上車可編程邏輯控制器308的輸出端連接至并用于控制適于向駕駛員指示起重機(jī)制動(dòng)狀態(tài)的指示燈H1-H5和蜂鳴器BZ；該上車可編程邏輯控制器308的輸入端還連接至駐車制動(dòng)開(kāi)關(guān)301和控制電源。由此，使得該上車可編程邏輯控制器308可以基于壓力檢測(cè)開(kāi)關(guān)SW1-SW4所檢測(cè)的壓力信息和駐車制動(dòng)開(kāi)關(guān)301的開(kāi)關(guān)信息控制指示燈H1-H5和蜂鳴器BZ工作以指示起重機(jī)的制動(dòng)狀態(tài)。該底盤(pán)可編程邏輯控制器306的輸出端連接至駐車控制電比例閥Y3和通過(guò)CAN總線連接至適于調(diào)整起重機(jī)換擋的變速箱電控單元307，由此，使得該底盤(pán)可編程邏輯控制器306可以基于壓力檢測(cè)開(kāi)關(guān)SW1-SW4所檢測(cè)獲取的壓力信息通過(guò)控制駐車控制電比例閥Y3和/或變速箱電控單元307調(diào)整起重機(jī)的制動(dòng)狀態(tài)，優(yōu)選地，是可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化地將起重機(jī)的制動(dòng)狀態(tài)調(diào)整至期望制動(dòng)狀態(tài)。

以下將對(duì)圖4和圖5所示的本發(fā)明實(shí)施例的起重機(jī)制動(dòng)狀態(tài)的監(jiān)控系統(tǒng)的工作原理及流程做進(jìn)一步的詳細(xì)的闡述：

制動(dòng)泵201通過(guò)充液閥203給制動(dòng)系統(tǒng)充壓到設(shè)定壓力，通過(guò)蓄能器2041、2042給制動(dòng)系統(tǒng)保壓，當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)壓力降到一定設(shè)定壓力值后，充液閥203再次啟動(dòng)充壓，保證制動(dòng)系統(tǒng)有達(dá)到設(shè)計(jì)要求的壓力。

行車時(shí)，當(dāng)駕駛員踩制動(dòng)踏板時(shí)行車制動(dòng)閥205工作，液壓動(dòng)力油作用至行車制動(dòng)器208迫使起重機(jī)制動(dòng)。此時(shí)，若壓力檢測(cè)開(kāi)關(guān)SW3檢測(cè)到壓力值大于10Mpa，壓力開(kāi)關(guān)閉合，壓力檢測(cè)信號(hào)SW3輸入至上車可編程邏輯控制器308，上車可編程邏輯控制器308輸出控制信號(hào)使得指示燈H1亮，相應(yīng)地該H1點(diǎn)亮的狀態(tài)顯示表示行車制動(dòng)有效。

駐車時(shí)，打開(kāi)駐車制動(dòng)開(kāi)關(guān)301，使得電磁閥Y3得電以及駐車制動(dòng)回路動(dòng)力油路切斷，駐車制動(dòng)器209在彈簧力的作業(yè)下復(fù)位產(chǎn)生制動(dòng)力，車輛制動(dòng)。此時(shí)指示燈H2點(diǎn)亮；相應(yīng)地，該H2點(diǎn)亮的狀態(tài)表示駐車制動(dòng)。

在正常行駛時(shí)，當(dāng)駐車回路出現(xiàn)故障或者管路泄露時(shí)，當(dāng)Y3閥前壓力低于13.5Mpa，壓力檢測(cè)開(kāi)關(guān)SW2動(dòng)作使得壓力檢測(cè)信號(hào)SW2與上車可編程邏輯控制器308斷開(kāi)，此時(shí)上車可編程邏輯控制單元器308經(jīng)過(guò)邏輯運(yùn)算并輸出相應(yīng)的控制信號(hào)，使得指示燈H3點(diǎn)亮，蜂鳴器BZ斷續(xù)蜂鳴；相應(yīng)地，該H3點(diǎn)亮，蜂鳴器H6斷續(xù)蜂鳴狀態(tài)表示駐車制動(dòng)系統(tǒng)欠壓，此時(shí)不能夠掛檔行車。

當(dāng)Y3閥前壓力低于10Mpa時(shí)，壓力檢測(cè)開(kāi)關(guān)SW4動(dòng)作使得壓力檢測(cè)信號(hào)SW4信號(hào)與上車可編程邏輯控制器308斷開(kāi)，此時(shí)上車可編程邏輯控制器308經(jīng)過(guò)邏輯運(yùn)算并輸出相應(yīng)的控制信號(hào)，指示燈H4點(diǎn)亮，蜂鳴器H6持續(xù)蜂鳴，表示駐車制動(dòng)回路壓力嚴(yán)重不足；相應(yīng)地，該狀態(tài)指示應(yīng)啟動(dòng)緊急制動(dòng)，此時(shí)上車可編程邏輯控制器308將指令發(fā)送給底盤(pán)可編程邏輯控制器306，然后底盤(pán)可編程邏輯控制器306輸出電壓給電磁閥Y3，駐車制動(dòng)器209產(chǎn)生制動(dòng)力，同時(shí)底盤(pán)可編程邏輯控制器306將指令發(fā)給變速箱電控單元307使得變速箱跳空擋以切斷動(dòng)力傳輸，由此使得在緊急制動(dòng)的同時(shí)令變速箱跳空擋，能夠有效防止制動(dòng)力過(guò)大而導(dǎo)致剎車盤(pán)損壞。

當(dāng)Y3閥后壓力高于10Mpa時(shí)，壓力檢測(cè)信號(hào)SW1信號(hào)輸入給上車可編程邏輯控制器308，此時(shí)上車可編程邏輯控制器308經(jīng)過(guò)邏輯運(yùn)算并輸出相應(yīng)的控制信號(hào)，使得指示燈H5點(diǎn)亮；相應(yīng)地，該指示燈H5點(diǎn)亮狀態(tài)表示駐車制動(dòng)器已經(jīng)打開(kāi)，允許掛檔行車；

當(dāng)Y3閥后壓力低于10Mpa時(shí)，壓力檢測(cè)開(kāi)關(guān)SW1動(dòng)作使得壓力檢測(cè)開(kāi)關(guān)SW1與上車可編程邏輯控制器308斷開(kāi)，此時(shí)上車可編程邏輯控制器308經(jīng)過(guò)邏輯運(yùn)算并輸出相應(yīng)的控制信號(hào)，使得指示燈H4閃爍且蜂鳴器BZ持續(xù)蜂鳴，該指示燈H4閃爍且蜂鳴器BZ持續(xù)蜂鳴的狀態(tài)表示駐車制動(dòng)回路壓力嚴(yán)重不足；相應(yīng)地，該狀態(tài)指示應(yīng)啟動(dòng)緊急制動(dòng)，上車可編程邏輯控制器308將指令發(fā)送給底盤(pán)可編程邏輯控制器306，然后底盤(pán)可編程邏輯控制器306輸出電壓給電磁閥Y3，駐車制動(dòng)器209產(chǎn)生制動(dòng)力，同時(shí)底盤(pán)可編程邏輯控制器306將指令發(fā)給變速箱電控單元307使得變速箱跳空擋以切斷動(dòng)力傳輸。

由此，通過(guò)上述針對(duì)本發(fā)明實(shí)施例系統(tǒng)的工作原理的描述可以得知，該壓力檢測(cè)開(kāi)關(guān)SW2和SW3雖然都在駐車制動(dòng)電磁閥Y3的前方，但是該壓力檢測(cè)開(kāi)關(guān)SW2是針對(duì)所檢測(cè)采集的閥前壓力信號(hào)與13.5Mpa的第一壓力信息閾值的比較和判斷，而壓力檢測(cè)開(kāi)關(guān)SW3是針對(duì)所采集的壓力信號(hào)與10Mpa的第二壓力信息閾值的比較和判斷以實(shí)現(xiàn)了上車可編程邏輯控制器308針對(duì)所檢測(cè)的閥前壓力信號(hào)實(shí)現(xiàn)分級(jí)檢測(cè)提示以相應(yīng)地選擇不同的指示動(dòng)作的組合給駕駛員提示，能夠使得駕駛員獲得更加精準(zhǔn)的起重機(jī)的制動(dòng)狀態(tài)。并且在駐車制動(dòng)電磁閥Y3的前后分別設(shè)置壓力檢測(cè)，更有利于駕駛員清晰地了解起重機(jī)的相關(guān)制動(dòng)狀態(tài)信息。通過(guò)本實(shí)施例的上述描述，可以確定本發(fā)明實(shí)施例的應(yīng)用有效解決了制動(dòng)系統(tǒng)故障檢測(cè)及報(bào)警、緊急制動(dòng)等核心問(wèn)題，以及當(dāng)故障突發(fā)時(shí)自動(dòng)執(zhí)行緊急制動(dòng)以避免后續(xù)更大的事故發(fā)生所造成的損失。進(jìn)一步地，由于底盤(pán)可編程控制器和上車可編程控制器均為起重機(jī)中所已經(jīng)裝備的部件，故本發(fā)明實(shí)施例的實(shí)施在實(shí)現(xiàn)對(duì)起重機(jī)的制動(dòng)狀態(tài)的監(jiān)控的基礎(chǔ)上還不會(huì)額外占用起重機(jī)的空間，且不需要消耗額外的硬件成本。

可以理解的是，本發(fā)明實(shí)施例中的壓力檢測(cè)開(kāi)關(guān)的常開(kāi)信號(hào)或常閉信號(hào)以觸發(fā)上車可編程邏輯控制器308和底盤(pán)可編程邏輯控制器306控制執(zhí)行動(dòng)作僅僅作為示例，以觸發(fā)控制器控制工作的關(guān)于該壓力檢測(cè)開(kāi)關(guān)的常開(kāi)信號(hào)或常閉信號(hào)的適當(dāng)變形也應(yīng)當(dāng)是屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍的。并且，本發(fā)明實(shí)施例中的壓力檢測(cè)開(kāi)關(guān)的數(shù)量?jī)H僅用做示例，壓力檢測(cè)開(kāi)關(guān)的數(shù)量不應(yīng)當(dāng)限定本發(fā)明實(shí)施的保護(hù)范圍，以及該壓力檢測(cè)開(kāi)關(guān)SW1-SW4可以由壓力檢測(cè)傳感器所替換；進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例中的指示燈和蜂鳴器也可以被其他具有警示作用的裝置所替換，以及本發(fā)明實(shí)施例中所描述的對(duì)應(yīng)于特定制動(dòng)狀態(tài)的指示燈的亮閃動(dòng)作和蜂鳴器的蜂鳴動(dòng)作僅僅作為示例，該亮閃動(dòng)作和蜂鳴動(dòng)作的特定組合也可以對(duì)應(yīng)于其他的制動(dòng)狀態(tài)，以及對(duì)于該亮閃動(dòng)作和蜂鳴動(dòng)作的簡(jiǎn)單變形也應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明實(shí)施例所涵蓋的保護(hù)范圍。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種輪胎起重機(jī)，該輪胎起重機(jī)包含有圖2或圖3所示的起重機(jī)制動(dòng)狀態(tài)的監(jiān)控系統(tǒng)40或50，由此使得該本發(fā)明實(shí)施例所提供的輪胎起重機(jī)具有上述起重機(jī)制動(dòng)狀態(tài)的監(jiān)控系統(tǒng)所應(yīng)具備的技術(shù)效果，因此該輪胎起重機(jī)的具體技術(shù)方案和技術(shù)效果可以參照上述實(shí)施例的描述，故在此不加以贅述。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

另外需要說(shuō)明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。

此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開(kāi)的內(nèi)容。