本發(fā)明涉及工位器具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種舉升機構(gòu)。

背景技術(shù)：

料架是應(yīng)用于生產(chǎn)線上存放物料或產(chǎn)品的工裝器具，并且一般帶有腳輪，以方便料架移動至儲存物料或產(chǎn)品的位置或者移動至生產(chǎn)線的不同工位上。在料架的使用過程中，尤其是當(dāng)料架移動至加工裝配工位上與生產(chǎn)流水線對接時，往往需要對料架進行固定?，F(xiàn)有市面上的料架定位機構(gòu)一般采用氣缸抱夾機構(gòu)，通過氣缸驅(qū)動的夾具對料架的兩側(cè)施加壓力，使料架定位于夾具之間。然而，由于料架的腳輪在經(jīng)過長時間使用后容易出現(xiàn)不規(guī)則的磨損，使料架產(chǎn)生傾斜。在這種情況下，如果對料架兩側(cè)施加夾具進行固定，往往不能達到理想的定位效果，而且料架的傾斜狀況無法得到改善。尤其是當(dāng)料架應(yīng)用于要求精準(zhǔn)定位的產(chǎn)品加工裝配工位時，已產(chǎn)生傾斜的料架即使通過夾具固定后亦往往不能達到其使用要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種舉升機構(gòu)，能夠應(yīng)用于料架的定位，通過對料架進行舉升實現(xiàn)料架的高精準(zhǔn)定位。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的一種舉升機構(gòu)，其包括支架座，所述支架座包括立柱和橫梁，所述立柱上設(shè)有沿立柱軸向延伸的導(dǎo)軌及安裝于導(dǎo)軌上的滑塊，所述滑塊與具有水平托舉面的托架連接并同步升降；所述支架座的橫梁上安裝有升降驅(qū)動裝置，所述升降驅(qū)動裝置的輸出軸通過連接件與所述滑塊固定連接。

優(yōu)選地，所述連接件包括連接板，所述滑塊與所述升降驅(qū)動裝置的輸出軸固定連接于連接板的一側(cè)面上，所述連接板的另一側(cè)面上安裝有至少一個托架以使托架與所述滑塊連接并同步升降。

優(yōu)選地，所述連接板上設(shè)置有牽引塊，所述升降驅(qū)動裝置的輸出軸端部通過螺母固定于所述牽引塊上。

優(yōu)選地，所述升降驅(qū)動裝置包括具有傳動絲桿的渦輪絲桿升降機及用于驅(qū)動所述渦輪絲桿升降機的驅(qū)動電機，所述渦輪絲桿升降機固定連接于所述橫梁上，以所述渦輪絲桿升降機的傳動絲桿為所述升降驅(qū)動裝置的輸出軸，所述傳動絲桿的端部通過螺母固定于所述牽引塊上。

優(yōu)選地，所述托架呈懸臂型，所述托架的固定端設(shè)有三角加固肘板，所述托架的自由端的水平托舉面上設(shè)有用于定位待舉升物件的圓錐形定位件。

優(yōu)選地，所述舉升機構(gòu)還包括固定在支架座上的升降檢測裝置。

優(yōu)選地，所述升降檢測裝置包括連接于所述橫梁上的檢測支架，所述檢測支架上固定安裝有至少兩個接近傳感器，所述接近傳感器對應(yīng)所述牽引塊的升降移動路徑設(shè)置。

優(yōu)選地，所述支架座包括兩根平行設(shè)置的立柱及跨設(shè)在所述立柱上的橫梁，所述兩根立柱上分別設(shè)有沿立柱軸向延伸的導(dǎo)軌及安裝于導(dǎo)軌上的滑塊。

優(yōu)選地，所述橫梁包括跨設(shè)在所述立柱上的上梁和下梁，所述檢測支架固定連接于所述上梁上，所述渦輪絲桿升降機通過機座固定連接于所述下梁上。

優(yōu)選地，所述立柱的底端部設(shè)有用于與外部設(shè)備或者地面連接的定位板塊及用于加固連接的三角肘板。

上述技術(shù)方案所提供的一種舉升機構(gòu)，通過設(shè)計沿導(dǎo)軌升降的托架，使托架的升降運動穩(wěn)定可控，便于對托架進行精準(zhǔn)定位；通過將導(dǎo)軌設(shè)置于立柱，升降驅(qū)動裝置設(shè)置于橫梁，將支架座與支持托架升降的導(dǎo)軌、滑塊等構(gòu)件靈活相結(jié)合，使得舉升機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單緊湊；通過舉升機構(gòu)成對地應(yīng)用于料架舉升，采用左右合抱的方式，對料架的兩側(cè)進行同步舉升，使料架的整體離地，避免料架腳輪等部件引起的料架工作面傾斜現(xiàn)象，實現(xiàn)料架工作面的高精準(zhǔn)定位。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的舉升機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的舉升機構(gòu)的又一立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的舉升機構(gòu)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的舉升機構(gòu)的俯視圖；

圖5是本發(fā)明的舉升機構(gòu)的后視圖；

圖6是圖5中的局部結(jié)構(gòu)A的放大示意圖。

其中，1-支架座，11-立柱，111-定位板塊，112-三角肘板，12-橫梁，121-上梁，122-下梁，2-導(dǎo)軌，3-滑塊，5-升降驅(qū)動裝置，51-渦輪絲桿升降機，511-傳動絲桿，52-驅(qū)動電機，53-機座，6-連接板，61-牽引塊，62-螺母，7-托架，71-三角加固肘板，72-定位件，8-升降檢測裝置，81-檢測支架，82-接近傳感器。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

請參閱附圖1-6，本發(fā)明所提供的一種舉升機構(gòu)，其包括支架座1，所述支架座1包括立柱11和橫梁12，所述立柱11上設(shè)有沿立柱軸向延伸的導(dǎo)軌2及安裝于導(dǎo)軌2上的滑塊3，所述滑塊3與具有水平托舉面的托架7連接并同步升降；所述支架座的橫梁12上安裝有升降驅(qū)動裝置5，所述升降驅(qū)動裝置的輸出軸通過連接件與所述滑塊3固定連接。

基于上述技術(shù)特征，通過設(shè)計沿導(dǎo)軌升降的托架，使托架的升降運動穩(wěn)定可控，便于對托架進行精準(zhǔn)定位；通過將導(dǎo)軌設(shè)置于立柱，升降驅(qū)動裝置設(shè)置于橫梁，將支架座與支持托架升降的導(dǎo)軌、滑塊等構(gòu)件靈活相結(jié)合，使得舉升機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單緊湊；通過舉升機構(gòu)成對地應(yīng)用于料架舉升，采用左右合抱的方式，對料架的兩側(cè)進行同步舉升，使料架的整體離地，避免料架腳輪等部件引起的料架工作面傾斜現(xiàn)象，實現(xiàn)料架工作面的高精準(zhǔn)定位。

在本實施例中，所述支架座1包括兩根平行設(shè)置的立柱11及跨設(shè)在所述立柱上的橫梁12，形成門字形的支架座結(jié)構(gòu)。所述兩根立柱11上分別設(shè)有沿立柱軸向延伸的導(dǎo)軌2及安裝于導(dǎo)軌2上的滑塊3。所述兩導(dǎo)軌2上的滑塊3通過連接件連接，以實現(xiàn)兩滑塊的同步升降。所述連接件將兩導(dǎo)軌2上的滑塊3與升降驅(qū)動裝置5連接，所述升降驅(qū)動裝置5驅(qū)動兩導(dǎo)軌2上的滑塊3同步升降。

請參閱附圖4、5、6，所述連接件包括連接板6，所述滑塊3與所述升降驅(qū)動裝置的輸出軸固定連接于連接板6的一側(cè)面上，所述連接板的另一側(cè)面上安裝有至少一個托架7以使托架7與所述滑塊3連接并同步升降。所述連接板6上設(shè)置有牽引塊61，所述升降驅(qū)動裝置的輸出軸端部通過螺母62固定于所述牽引塊61上。所述連接板6連接兩立柱11上的滑塊3，優(yōu)選地，所述每一立柱的導(dǎo)軌上可安裝兩個滑塊，從而更加穩(wěn)固地固定連接板。在本實施例中，所述連接板上固定有兩個托架7。所述托架7呈懸臂型，所述托架7的固定端設(shè)有三角加固肘板71，所述托架的自由端的水平托舉面上設(shè)有用于定位待舉升物件的圓錐形定位件72。在實際應(yīng)用中，可以根據(jù)待托舉的料架的實際尺寸和重量設(shè)計滑塊和托架的數(shù)量。

請參閱附圖6，所述升降驅(qū)動裝置5包括具有傳動絲桿的渦輪絲桿升降機51及用于驅(qū)動所述渦輪絲桿升降機51的驅(qū)動電機52。所述渦輪絲桿升降機51可采用現(xiàn)有技術(shù)中的渦輪絲桿升降機，在此不對其內(nèi)部結(jié)構(gòu)及功能進一步贅述。所述渦輪絲桿升降機51固定連接于所述橫梁12上，以所述渦輪絲桿升降機的傳動絲桿511為所述升降驅(qū)動裝置的輸出軸，所述傳動絲桿511的端部通過螺母固定于所述牽引塊61上。

在舉升機構(gòu)的工作過程中，通過驅(qū)動電機52驅(qū)動所述渦輪絲桿升降機51，使所述渦輪絲桿升降機51的傳動絲桿511發(fā)生沿其軸向的上下升降運動，所述傳動絲桿511帶動連接板6、固定在連接板6上的托架7同步升降。而擱置定位在托架7上的料架則可隨之升降。

請參閱附圖6，所述舉升機構(gòu)還包括固定在支架座1上的升降檢測裝置8。所述升降檢測裝置8包括連接于所述橫梁12上的檢測支架81，所述檢測支架81上固定安裝有至少兩個接近傳感器82，所述接近傳感器82對應(yīng)所述牽引塊61的升降移動路徑設(shè)置，較佳地，所述接近傳感器82可設(shè)置于所述牽引塊61的升降移動行程的兩端。通過所述接近傳感器82檢測所述牽引塊61的上下升降運動，可以準(zhǔn)確地控制舉升料架的高度。

優(yōu)選地，為了舉升機構(gòu)的受力平衡和結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，所述升降驅(qū)動裝置5安裝于橫梁的中部。所述橫梁12包括跨設(shè)在所述立柱11上的上梁121和下梁122，所述檢測支架81固定連接于所述上梁121上，所述渦輪絲桿升降機51通過機座53固定連接于所述下梁121上。所述立柱11的底端部設(shè)有用于與外部設(shè)備或者地面連接的定位板塊111及用于加固連接的三角肘板112。

所述舉升機構(gòu)的安裝簡單，首先將支架座1的左、右兩立柱11通過定位板塊111和三角肘板112安裝于地面上，將導(dǎo)軌2通過螺栓固定在立柱11的安裝孔位上，在導(dǎo)軌上安裝滑塊3；將驅(qū)動電機52與所述渦輪絲桿升降機51連接，可將驅(qū)動電機52螺栓安裝在機座53上，所述渦輪絲桿升降機51通過機座53安裝在下梁121上并通過螺栓固定，將連接板6上的牽引塊61安裝在渦輪絲桿升降機51的傳動絲桿511端部，通過螺母固定；將連接板6通過螺栓固定在滑塊3上；將托架7通過螺栓固定在連接板6上，將圓錐形定位件72安裝在托架的自由端的水平托舉面上，通過螺栓固定；將接近傳感器82安裝在檢測支架81上。

在待舉升料架的兩側(cè)預(yù)設(shè)定位孔。當(dāng)料架到達預(yù)定位置后，驅(qū)動電機52運轉(zhuǎn)使托架7上升，并同時糾正料架的位置，至托架上的圓錐形定位件72進入料架的定位孔后，可實施料架的舉升操作。

以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和替換，這些改進和替換也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。