本發(fā)明涉及螺釘加工設備領域，具體為一種螺釘上料擺放裝置。

背景技術：

螺釘是零部件連接最常見的，用途廣泛，在加工流水線上是經(jīng)常要用到的，螺釘體積不大，用量一般很多，如在一個蓋板上放上很多的螺釘，傳統(tǒng)的人工放置不僅效率較低，而且勞動強度大，放置過程中容易出錯。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種螺釘上料擺放裝置，其能夠實現(xiàn)螺釘?shù)淖詣由狭蠑[放，提高了效率。

其技術方案是這樣的：一種螺釘上料擺放裝置，其特征在于，其包括底座支架，所述底座支架上安裝有上料座和振動盤，所述振動盤的出料口處設置有對應所述上料座的直線料道，所述上料座上安裝有移動放料座，所述移動放料座上設置有定位機構，所述移動放料座滑動設置于直線導桿上并連接第一驅動機構，在所述直線導桿上方，所述上料座上通過側部支架安裝有上端取放料裝置，所述上端取放料裝置包括固定支架，所述固定支架上設置有第三驅動機構，所述第三驅動機構連接升降座，所述升降座上設置有橫向導軌，所述橫向導軌上滑動設置有橫向滑塊，所述橫向滑塊上安裝有螺釘吸頭，所述橫向滑塊連接第二驅動機構。

其進一步特征在于，所述直線料道端部安裝有頂升驅動氣缸，所述頂升驅動氣缸的活塞桿上安裝有限位塊，所述限位塊上設置有螺釘收容槽；

所述定位機構包括側部擋條和一排中間豎桿，所述側部擋條設置于所述移動放料座一側，所述中間豎桿與所述側部擋條互相垂直設置；

所述第一驅動機構包括橫向布置的第一驅動輪、第一從動輪和配合的第一驅動皮帶，所述第一驅動輪連接第一驅動電機，所述移動放料座底部通過底部連接板固定連接所述第一驅動皮帶，所述直線導桿包括并排布置的兩個；

第二驅動機構包括橫向布置的第二驅動輪、第二從動輪和配合的第二驅動皮帶，所述第二驅動輪連接第二驅動電機，所述橫向滑塊固定連接所述第二驅動皮帶；

所述第三驅動機構包括第三驅動電機，所述第三驅動電機連接凸輪機構一端，所述凸輪機構另一端鉸接所述升降座；

所述升降座上設置有折板，所述橫向滑塊上端設置有與所述折板配合的滑輪；

所述固定支架上安裝有豎向導桿，所述升降座通過豎向滑塊滑動連接所述豎向導桿。

采用本發(fā)明的結構后，所有的螺釘放入振動盤內并經(jīng)由直線料道上料，蓋板放置于移動放料座上由定位機構定位后移至上料位置處，第二驅動機構和第三驅動機構配合帶動螺釘吸頭完成取螺釘和放螺釘操作，實現(xiàn)了自動上料擺放，提高了效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結構示意圖；

圖2為本發(fā)明結構側視圖；

圖3為圖2中C-C向剖視圖；

圖4為限位塊處放大俯視圖。

具體實施方式

見圖1，圖2，圖3，圖4所示，一種螺釘上料擺放裝置，其包括底座支架1，底座支架1上安裝有上料座2和振動盤3，振動盤3的出料口處設置有對應上料座2的直線料道4，上料座2上安裝有移動放料座5，移動放料座5上設置有定位機構，移動放料座5滑動設置于直線導桿6上并連接第一驅動機構，在直線導桿6上方，上料座2上通過側部支架7安裝有上端取放料裝置8，上端取放料裝置8包括固定支架9，固定支架9上設置有第三驅動機構，第三驅動機構連接升降座10，升降座10上設置有橫向導軌11，橫向導軌11上滑動設置有橫向滑塊12，橫向滑塊12上安裝有螺釘吸頭13，通過連接真空吸管來完成吸放螺釘操作，橫向滑塊12連接第二驅動機構。

直線料道4端部安裝有頂升驅動氣缸14，頂升驅動氣缸14的活塞桿上安裝有限位塊15，限位塊15上設置有螺釘收容槽16，當螺釘經(jīng)過直線料道4送至螺釘收容槽16上后，頂升驅動氣缸14工作帶動限位塊15升起阻擋后面的螺釘繼續(xù)往前輸送，保證了螺釘有序上料擺放。

定位機構包括兩個側部擋條17和一排中間豎桿18，兩個側部擋條17設置于移動放料座5一側，中間豎桿1與兩個側部擋條17中間對應，且與側部擋條17互相垂直設置，可以實現(xiàn)兩個蓋板19的定位。

第一驅動機構包括橫向布置的第一驅動輪20、第一從動輪21和配合的第一驅動皮帶22，第一驅動輪20連接第一驅動電機23，移動放料座5底部通過底部連接板24固定連接第一驅動皮帶22，直線導桿6包括并排布置的兩個。第二驅動機構包括橫向布置的第二驅動輪25、第二從動輪26和配合的第二驅動皮帶27，第二驅動輪25連接第二驅動電機33，橫向滑塊12固定連接第二驅動皮帶27。第三驅動機構包括第三驅動電機28，第三驅動電機28連接凸輪機構29一端，凸輪機構29另一端鉸接升降座10，第三驅動電機28工作，帶動凸輪機構29擺動從而帶動升降座10上下移動。

升降座10上設置有折板29，橫向滑塊12上端設置有與折板29配合的滑輪30，起到導向支撐作用。固定支架9上安裝有豎向導桿31，升降座10通過豎向滑塊32滑動連接豎向導桿31。