本發(fā)明涉及加工領(lǐng)域，特別是涉及一種料片收集設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，料片制造設(shè)備的出料是掉落式的，沒有進(jìn)行排列，也沒有堆垛，而后道工序?qū)τ诼淞掀亩讯?、排列方向以及整齊度有一定的要求。而人工收料的作業(yè)方式，作業(yè)強(qiáng)度大，效率低，堆垛方向易出錯誤等影響生產(chǎn)效率的提高。

因此，如何提供一種能夠整齊排列堆垛料片的料片收集設(shè)備是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種料片收集設(shè)備，能夠整齊排列堆垛料片，提高工作效率。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種料片收集設(shè)備，包括機(jī)架以及安裝于所述機(jī)架的輸送裝置、推料裝置、步進(jìn)送料裝置和料倉，所述推料裝置設(shè)置于所述輸送裝置末端并用于將料片推入所述步進(jìn)送料裝置，所述推料裝置的推料方向垂直于所述輸送裝置的輸送方向，所述步進(jìn)送料裝置用于將料片由所述料倉的底部送入所述料倉。

優(yōu)選地，所述輸送裝置包括傳送帶，所述傳送帶上方設(shè)置有壓料輪，所述壓料輪的轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置并垂直于所述傳送帶的前進(jìn)方向，所述壓料輪外周靠近所述傳送帶并具有用于料片通過的間隔，使料片貼緊所述傳送帶。

優(yōu)選地，所述傳送帶上設(shè)置有用于檢測來料的入料傳感器。

優(yōu)選地，所述傳送帶末端設(shè)置有擋料塊。

優(yōu)選地，所述傳送帶末端的上方設(shè)置有能夠向所述傳送帶吹氣的吹氣裝置，所述吹氣裝置的吹氣方向垂于所述傳送帶上表面，使料片貼緊所述傳送帶。

優(yōu)選地，所述推料裝置包括驅(qū)動電機(jī)和推料爪，所述驅(qū)動電機(jī)通過凸輪機(jī)構(gòu)連接所述推料爪，驅(qū)動所述推料爪沿推料方向往復(fù)運(yùn)動。

優(yōu)選地，所述步進(jìn)送料裝置包括由所述輸送裝置末端向下傾斜的下滑軌道、平行于所述下滑軌道并用于步進(jìn)送料的送料齒條、用于將料片送入所述料倉的頂升臂和驅(qū)動電機(jī)，所述下滑軌道的延伸方向垂直于所述輸送裝置的輸送方向，所述下滑軌道的上端連接所述輸送裝置的末端，所述下滑軌道的下端連接所述料倉。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動電機(jī)通過凸輪機(jī)構(gòu)連接所述頂升臂的一端，驅(qū)動所述頂升臂的另一端上下往復(fù)運(yùn)動。

優(yōu)選地，所述料倉底部開口處設(shè)置有料勾，所述料勾的尖端向下，使料片能夠進(jìn)入所述料倉并防止料片由所述料倉的底部開口掉落。

優(yōu)選地，所述料倉上設(shè)置有用于檢測料片堆疊狀態(tài)的狀態(tài)檢測器。

本發(fā)明提供的料片收集設(shè)備，包括機(jī)架以及安裝于機(jī)架的輸送裝置、推料裝置、步進(jìn)送料裝置和料倉，推料裝置設(shè)置于輸送裝置末端并用于將料片推入步進(jìn)送料裝置，推料裝置的推料方向垂直于輸送裝置的輸送方向，步進(jìn)送料裝置用于將料片由料倉的底部送入料倉。生產(chǎn)的料片落入輸送裝置，被運(yùn)送到輸送裝置的末端，推料裝置將其推入步進(jìn)送料裝置，步進(jìn)送料裝置通過步進(jìn)的方式將料片由料倉的底部送入料倉。取代掉落堆垛及人工整理的收料方式，快速整齊地堆垛料片，提高工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所提供的料片收集設(shè)備的一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明所提供的料片收集設(shè)備的一種具體實(shí)施方式中步進(jìn)送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明所提供的料片收集設(shè)備的一種具體實(shí)施方式中料倉的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明所提供的料片收集設(shè)備的一種具體實(shí)施方式中料倉的側(cè)向剖視圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的核心是提供一種料片收集設(shè)備，能夠整齊排列堆垛料片，提高工作效率。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

請參考圖1，圖1為本發(fā)明所提供的料片收集設(shè)備的一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的料片收集設(shè)備，包括機(jī)架1以及安裝于機(jī)架1的輸送裝置、推料裝置、步進(jìn)送料裝置4和料倉5，推料裝置設(shè)置于輸送裝置末端并用于將料片推入步進(jìn)送料裝置4，推料裝置的推料方向垂直于輸送裝置的輸送方向，步進(jìn)送料裝置4用于將料片由料倉5的底部送入料倉5。

生產(chǎn)的料片落入輸送裝置，被運(yùn)送到輸送裝置的末端，推料裝置將其推入步進(jìn)送料裝置4，步進(jìn)送料裝置4通過步進(jìn)的方式將料片由料倉5的底部送入料倉5。取代掉落堆垛及人工整理的收料方式，快速整齊地堆垛料片，提高工作效率。

具體地，輸送裝置包括傳送帶2，傳送帶2上方設(shè)置有壓料輪21，壓料輪21的轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置并垂直于傳送帶2的前進(jìn)方向，壓料輪21外周靠近傳送帶2并具有用于料片通過的間隔，使料片貼緊傳送帶2。傳送帶2上設(shè)置有用于檢測來料的入料傳感器22。傳送帶2末端設(shè)置有擋料塊24。傳送帶2末端的上方設(shè)置有能夠向傳送帶2吹氣的吹氣裝置23，吹氣裝置23的吹氣方向垂于傳送帶2上表面，使料片貼緊傳送帶2。料片落在傳送帶2的首端向末端移動，通過壓料輪21使其與傳送帶2貼緊，實(shí)現(xiàn)料片與傳送帶2的快速同步，同時入料傳感器22檢測到來料，開始計(jì)時，當(dāng)料片接近末端時，傳送帶2減速，計(jì)時時間到，吹氣裝置23開始吹氣，使料片貼緊傳送帶2，且料片被擋料塊23阻擋停下。也可采用其他傳輸方式，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

料片到達(dá)傳送帶2末端時，推料裝置啟動，推料裝置包括驅(qū)動電機(jī)和推料爪3，驅(qū)動電機(jī)通過凸輪機(jī)構(gòu)連接推料爪3，驅(qū)動推料爪3沿推料方向往復(fù)運(yùn)動，將料片推入步進(jìn)送料裝置4，實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)行方向的改變，也可采用氣動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)推料。

步進(jìn)送料裝置4具有多種形式，請參考圖2，圖2為本發(fā)明所提供的料片收集設(shè)備的一種具體實(shí)施方式中步進(jìn)送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

步進(jìn)送料裝置4包括由輸送裝置末端向下傾斜的下滑軌道41、平行于下滑軌道41并用于步進(jìn)送料的送料齒條42、用于將料片送入料倉5的頂升臂43和驅(qū)動電機(jī)，下滑軌道41的延伸方向垂直于輸送裝置的輸送方向，下滑軌道41的上端連接輸送裝置的末端，下滑軌道41的下端連接料倉5。由送料齒條42實(shí)現(xiàn)步進(jìn)送料，同時驅(qū)動電機(jī)通過凸輪機(jī)構(gòu)連接頂升臂43的一端，驅(qū)動頂升臂43的另一端上下往復(fù)運(yùn)動。將移動至下滑軌道41下端的料片推入料倉5。

在本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的料片收集設(shè)備中，料倉具有多種形式，請參考圖3和圖4，圖3為本發(fā)明所提供的料片收集設(shè)備的一種具體實(shí)施方式中料倉的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明所提供的料片收集設(shè)備的一種具體實(shí)施方式中料倉的側(cè)向剖視圖。

料倉5包括支架51、基礎(chǔ)板52以及與基礎(chǔ)板52相對設(shè)置的結(jié)構(gòu)板53，基礎(chǔ)板52與結(jié)構(gòu)板53之間設(shè)置有用于堆疊料片的間隔，且基礎(chǔ)板52和結(jié)構(gòu)板53下方設(shè)置有用于料片進(jìn)入的開口，開口處設(shè)置有用于料片進(jìn)入并防止料片由開口掉落的單向進(jìn)料裝置。料片由開口處由下至上進(jìn)入間隔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)整齊堆疊，替代下落堆疊方式，進(jìn)一步提高工作效率。

具體地，單向進(jìn)料裝置為尖端向下的料勾54，料勾54的內(nèi)側(cè)設(shè)置有斜面，料勾54上方設(shè)置有限位臺階。通過斜面使料片便于進(jìn)入，通過臺階防止料片掉落。

可以設(shè)置兩個相對設(shè)置的料勾54，分別鉸接于基礎(chǔ)板52下端和結(jié)構(gòu)板53下端。也可固定連接，采用彈性變形的方式實(shí)現(xiàn)上述功能，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

為了適應(yīng)不同寬度的料片，還可設(shè)置用于調(diào)整基礎(chǔ)板52和結(jié)構(gòu)板53之間距離的調(diào)節(jié)裝置55。

具體地，調(diào)節(jié)裝置55為螺桿螺母，螺桿的一端固定在支架51上，螺桿上的螺母連接結(jié)構(gòu)板53，驅(qū)動結(jié)構(gòu)板53往復(fù)運(yùn)動。

還設(shè)置有用于檢測料片堆疊狀態(tài)的狀態(tài)檢測器。狀態(tài)檢測器包括安裝于結(jié)構(gòu)板53中部的半倉檢測器56和安裝于結(jié)構(gòu)板53頂部的滿倉檢測器57。料片堆疊一半時，半倉檢測器56檢測到料片，提醒工作人員，料片堆滿時，滿倉檢測器57檢測到料片，提醒工作人員更換料倉5。

具體地，半倉檢測器56和滿倉檢測器57為光電傳感器，也可為重量傳感器等其他類型的檢測器，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

以上對本發(fā)明所提供的料片收集設(shè)備進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。