本發(fā)明涉及自動化機械領域，尤其是自動化搬運的夾具，特別是螺桿傳動式夾具。

背景技術(shù)：

KPU材料以其防水，耐折，無臭味，耐臟，放掉色，耐磨等優(yōu)點被廣泛應用于各行業(yè)，如運動鞋面、箱包、手套、服裝等產(chǎn)品網(wǎng)面復合PU壓花，可壓制各種紋路，環(huán)保KPU材料用于成鞋時，可給人全新的視覺效果，受到了眾多消費者的青睞。制作成品KPU片時必須使用面積較大的模具，該模具需要在前后不同工序的設備中挪移搬運?，F(xiàn)有技術(shù)中人們采用自動化搬運設備都是使用的叉式托舉的方式進行挪移，類似于叉車搬運，兩個固定的前叉伸入到模具的下方起升托舉，然后前后或左右移動出前工序設備，而后再送入后工序設備垂降放置，抽出前叉，完成模具的挪移。此種搬運方式，在搬運過程中前后或左右移動時，由于慣性的作用模具在前叉上面會有微小地相對移動，該微小移動的位移大小、移動的方向都是不確定的，當位移距離稍大時會造成模具進入下一工序設備時錯位而無法進入，如此會造成模具與設備撞擊、損壞完不成指令任務，耽誤生產(chǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明單螺桿雙叉式夾具裝置就是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，保證模具在挪移搬運過程中不會產(chǎn)生相對位移，保證模具在挪移過程中準確定位，精準進出，不會造成模具與設備的碰撞摩擦，提高搬運工作效率，實現(xiàn)安全高效生產(chǎn)。

本發(fā)明技術(shù)方案單螺桿雙叉式夾具裝置，其特征在于包含：一底座，該底座上設有滑動軌道，在該底座的兩端部設有左支板和右支板，在左支板和右支板上分別有左軸承架和右軸承架，有一螺桿固定于左軸承架和右軸承架上；

一雙叉式夾具，該雙叉式夾具由左叉和右叉構(gòu)成；該左叉的后端部設有左叉滑槽和左叉螺孔，該右叉的后端部設有右叉滑槽和右叉螺孔，所述左叉通過左叉滑槽固定于所述底座上的滑動軌道上并能在滑動軌道上滑動，所述右叉通過右叉滑槽固定于所述底座上的滑動軌道上并能在滑動軌道上滑動，所述左叉的左叉螺孔和右叉的右叉螺孔均與所述螺桿配合，所述左叉和右叉聯(lián)動相向運動。

上述的單螺桿雙叉式夾具裝置，所述底座上設有前后兩條滑動軌道；在所述左叉上設有前后兩條左叉滑槽，在所述右叉上設有前后兩條右叉滑槽。

上述的單螺桿雙叉式夾具裝置，在左叉滑槽內(nèi)設有左叉軌道車，該左叉軌道車卡設于所述左叉滑槽內(nèi)，該左叉軌道車固定于所述底座的滑道上并與之配合可滑動位移；在右叉滑槽內(nèi)設有右叉軌道車，該右叉軌道車卡設于所述右叉滑槽內(nèi)，該右叉軌道車固定于所述底座的滑道上并與之配合可滑動位移。

上述的單螺桿雙叉式夾具裝置，在左叉螺孔內(nèi)設有左叉螺母，該左叉螺母卡設于所述左叉螺孔內(nèi)，該左叉螺母于所述底座的螺桿配合；在右叉螺孔內(nèi)設有右叉螺母，該右叉螺母卡設于所述右叉螺孔內(nèi)，該右叉螺母于所述底座的螺桿配合；所述左叉螺母和右叉螺母的螺紋反向。

上述的單螺桿雙叉式夾具裝置，所述電機通過固定架固定于底座上，所述固定架位于所述螺桿的一端部，所述聯(lián)動機構(gòu)分別與螺桿端部和電機聯(lián)接配合。

采用發(fā)明技術(shù)方案，利用左叉和右叉將模具夾緊，然后進行挪移搬運，因此模具和左右雙叉在移動過程中不會產(chǎn)生相對位移，模具和雙叉式夾具一體執(zhí)行程序命令，從而實現(xiàn)了準確定位，精準進出，提高了搬運工作效率，實現(xiàn)了安全高效生產(chǎn)。

附圖說明

圖1所示為本發(fā)明單螺桿雙叉式夾具裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2所示為本發(fā)明單螺桿雙叉式夾具裝置安裝在軌道車上的示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例以及附圖對本發(fā)明技術(shù)方案做進一步詳解。

如圖1、圖2所示為本發(fā)明單螺桿雙叉式夾具裝置的一實施例。

一底座1，在該底座1上設有滑動軌道，本實施例設置了第一滑動軌道11和第二滑動軌道12，在該底座1的兩端部設有左支板13和右支板14，在左支板13和右支板14上分別有左軸承架131和右軸承架141，有一螺桿15固定于左軸承架13和右軸承架14上；在底座1上所述螺桿15的左端裝有固定架16，在該固定架16上安裝有電機17，所述螺桿15通過聯(lián)動機構(gòu)與該電機17機械聯(lián)動，所述電機17接受程序命令輸出動力給該螺桿15，保證該螺桿15可按照設定程序?qū)嵤┻\轉(zhuǎn)。一雙叉式夾具，該雙叉式夾具由左叉21和右叉22構(gòu)成；該左叉21的后端部設有第一左叉滑槽211和第二左叉滑槽213以及左叉螺孔212，所述左叉21通過第一左叉滑槽211和第二左叉滑槽213固定于所述底座1上的第一滑動軌道11和第二滑動軌道12上，并能在第一滑動軌道11和第二滑動軌道12上滑動。在所述右叉22的后端部設有第一右叉滑槽221和第二右叉滑槽223以及右叉螺孔222，所述右叉22通過第一右叉滑槽221和第二右叉滑槽223固定于所述底座1上的第一滑動軌道11和第二滑動軌道12上，并能在第一滑動軌道11和第二滑動軌道12上滑動。所述左叉21的左叉螺孔212和右叉22的右叉螺孔222均與所述螺桿15螺紋聯(lián)接配合，所述左叉21和右叉22聯(lián)動相向運動。如此，當電機17按照程序運轉(zhuǎn)時，通過聯(lián)動機構(gòu)輸出動力給所述螺桿15，使螺桿15旋轉(zhuǎn)，此時左叉21和右叉22會相向運動，平板型模具的端緣卡設置于左叉21和右叉22之間，當左叉21和右叉22相向聚中運動時會夾緊模具，此時可挪移搬運，當左叉21和右叉22相向分離運動時，可將夾于左叉21和右叉22之間的模具放下。從而可實現(xiàn)模具挪移搬運。

在本實施例中，在第一左叉滑槽211和第二左叉滑槽213內(nèi)以及第一右叉滑槽221和第二右叉滑槽223分別設有滾珠軌道車，如此可以減小滑動時摩檫力，提高左叉21和右叉22的工作效率。在左叉螺孔212內(nèi)設有左叉螺母2121，該左叉螺母2121卡設于所述左叉螺孔212內(nèi)，該左叉螺母2121與所述底座1的螺桿15配合；在右叉螺孔222內(nèi)設有右叉螺母2221，該右叉螺母2221卡設于所述右叉螺孔222內(nèi)，該右叉螺母2221與所述底座1的螺桿15配合；所述左叉螺母2121和右叉螺母2221的螺紋反向。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。