本實用新型涉及一種自動化系統(tǒng)構(gòu)成，具體是一種卷煙生產(chǎn)后段包裝自動化設(shè)備及物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

包裝設(shè)備是技術(shù)很成熟的設(shè)備，但如何將工業(yè)機器人、專用包裝設(shè)備構(gòu)建成一套完成的柔性生產(chǎn)線，卻是一項值得研究和推廣的課題。隨著互聯(lián)網(wǎng)+概念的普及，中國制造向中國智造轉(zhuǎn)變，智慧工廠越來越被大眾所重視和渴求。智慧工廠的智慧二字包含了太多的技術(shù)難題，不僅僅是單臺設(shè)備的自動化程度，如何將若干臺設(shè)備進行有效融合，協(xié)同作業(yè)才是所要解決的問題。本實用新型所述卷煙生產(chǎn)包裝設(shè)備，包含了多臺專用自動化設(shè)備和工業(yè)機器人，并通過局域網(wǎng)6將其構(gòu)建成一條物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，使其協(xié)同工作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的正是針對上述問題而提供的一種卷煙生產(chǎn)包裝自動化系統(tǒng)及物聯(lián)網(wǎng)構(gòu)成，本實用新型的目的可通過下述技術(shù)措施來實現(xiàn)：

所述卷煙生產(chǎn)包裝自動化系統(tǒng)及物聯(lián)網(wǎng)構(gòu)成，其主要由開箱機1、填箱機器人2、封箱機3、碼垛機器人4、對上述設(shè)備所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進行采集的數(shù)據(jù)采集模塊5、對數(shù)據(jù)進行收發(fā)的局域網(wǎng)6、對數(shù)據(jù)進行分析的服務(wù)器7以及安裝在服務(wù)器7上的專用軟件8構(gòu)成；數(shù)據(jù)采集模塊5、局域網(wǎng)6、服務(wù)器7之間通過電或者光連接；通過專用軟件8調(diào)用服務(wù)器7上的數(shù)據(jù)。

所述開箱機1、填箱機器人2、封箱機3、碼垛機器人4依次布置，并通過物流系統(tǒng)將其串聯(lián)。

所述物流系統(tǒng)，主要包括但不限于：皮帶線，工裝板線，升降機，懸掛鏈，AGV運輸系統(tǒng)。

本實用新型具有如下特點：

采用本實用新型所述的卷煙生產(chǎn)包裝自動化系統(tǒng)及物聯(lián)網(wǎng)構(gòu)成，不僅提高了香煙生產(chǎn)包裝工作的自動化程度，通過對現(xiàn)場自動化設(shè)備所產(chǎn)生的信息的收集、整理、發(fā)送、反饋等步驟實現(xiàn)對卷煙生產(chǎn)包裝設(shè)備的遠程數(shù)據(jù)收集，并通過服務(wù)器7將工業(yè)生產(chǎn)數(shù)據(jù)進行整理和分類，服務(wù)器7上安裝有專用軟件8，工作人員可通過該軟件查看工作現(xiàn)場信息和設(shè)備運轉(zhuǎn)狀況，及時、即時地掌握工業(yè)生產(chǎn)信息。

附圖說明

圖1為所述系統(tǒng)構(gòu)成及信號流向示意圖；

圖中序號：1開箱機，2填箱機器人，3封箱機，4碼垛機器人， 5數(shù)據(jù)采集模塊，6 局域網(wǎng)，7服務(wù)器，8專用軟件。

具體實施方式

如圖1所示，為了實現(xiàn)卷煙生產(chǎn)后段包裝的自動化以及實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)管理，更為高效，全面的反饋生產(chǎn)現(xiàn)場信息，所構(gòu)架的卷煙生產(chǎn)包裝自動化系統(tǒng)及物聯(lián)網(wǎng)構(gòu)成主要由以下幾部分構(gòu)成：開箱機1、填箱機器人2、封箱機3、碼垛機器人4、對上述設(shè)備所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進行采集的數(shù)據(jù)采集模塊5、對數(shù)據(jù)進行收發(fā)的局域網(wǎng)6、對數(shù)據(jù)進行分析的服務(wù)器7以及安裝在服務(wù)器7上的專用軟件8構(gòu)成；數(shù)據(jù)采集模塊5、局域網(wǎng)6、服務(wù)器7之間通過電或者光連接；通過專用軟件8調(diào)用服務(wù)器7發(fā)出的數(shù)據(jù)。在該系統(tǒng)中，開箱機1、填箱機器人2、封箱機3、碼垛機器人4依次布置在產(chǎn)線上，并通過物流系統(tǒng)實現(xiàn)聯(lián)系。所述物流系統(tǒng)主要包括但不限于：皮帶線，工裝板線，升降機，懸掛鏈，AGV運輸系統(tǒng)等。

在所述卷煙生產(chǎn)包裝自動化系統(tǒng)中，所涉及到的主要部件其所實現(xiàn)的功能如下：

開箱機：將包裝箱（包裝箱供料時的狀態(tài)為折疊狀態(tài)，只有將其打開并進行封膠或者打釘才能在其內(nèi)部進行填裝物品）打開并打釘，使其僅有一個口敞開，輸送到指定位置后定位，等待填裝物品。

填箱機器人：把生產(chǎn)線上的整條的香煙依次整齊地放到包裝箱內(nèi)。

封箱機：將填滿香煙的包裝箱的開口進行封裝。

碼垛機器人：將整箱的香煙進行碼垛，等待叉車將其托運到倉庫儲存。

其工作過程如下：

開箱機將包裝箱打開封膠后，保證敞開口朝上，通過物流系統(tǒng)輸送到填箱機器人2的工作范圍內(nèi)指定的位置并定位，等待填箱。

當生產(chǎn)成型的整條香煙通過物流系統(tǒng)流經(jīng)到填箱機器人2工位時，發(fā)出信號給填箱機器人2，填箱機器人2將其抓起并按照規(guī)定的軌跡整齊地放到包裝箱內(nèi)。當包裝箱被填滿后，給出信號給物流系統(tǒng)。

物流系統(tǒng)得到填滿機器人給出的信號后，將包裝箱輸送到封箱機3工位，封箱機3首先將包裝箱的開口進行封裝，使其包裝完整。

物流系統(tǒng)將包裝箱輸送到碼垛機器人4工位，定位后給出信號給碼垛機器人4，碼垛機器人4得到信號后，將其抓起，整齊地碼放在棧板上，等待叉車等其他物流設(shè)備將整個棧板拖走。

在該包裝自動化系統(tǒng)中，各個設(shè)備都會產(chǎn)生數(shù)據(jù)，比如：開箱機1所打開的包裝箱的二維碼信息，填箱機器人2與包裝箱之間的信號通訊，碼垛機器人4的所抓取的包裝箱的數(shù)量等。這些數(shù)據(jù)和信號信息要通過數(shù)據(jù)采集模塊5進行采集，所述數(shù)據(jù)采集模塊5可以是傳感器、計數(shù)器、掃碼槍等。這個數(shù)據(jù)采集模塊5將采集到的數(shù)據(jù)通過局域網(wǎng)6傳到服務(wù)器7上，服務(wù)器7收到數(shù)據(jù)后，對其進行整理、分類、統(tǒng)計。也即得到一個有關(guān)煙草生產(chǎn)過程中后段包裝階段的大數(shù)據(jù)，而這個大數(shù)據(jù)最能反映該產(chǎn)線的產(chǎn)能。特別是碼垛機器人4得到數(shù)據(jù)即是最準確的產(chǎn)能數(shù)據(jù)。通過掃碼槍將每條香煙進行掃碼識別、定位，并對包裝進行掃碼匹配?？梢詫崿F(xiàn)對每條香煙的流向進行追蹤或定位。

通過本實用新型所述包裝自動化系統(tǒng)和物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，可以得到煙草生產(chǎn)的大數(shù)據(jù)，是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)必不可少的環(huán)節(jié)。工業(yè)機器的應(yīng)用更是提高的生產(chǎn)效率，降低勞動成本。同時，通過物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)可以準確的追蹤每條香煙的流向。并將數(shù)據(jù)實時的通過服務(wù)器7上的專用軟件8展示給關(guān)注人群，比如生產(chǎn)經(jīng)理等，使管理更高效、更人性化，是工業(yè)生產(chǎn)智能管理的重要組成部分。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)先實施方式，但不限制本實用新型的實施延伸。所有在此實施方式的基礎(chǔ)上所作出的非實質(zhì)性創(chuàng)造，都將視為對本實用新型的篡改或剽竊，都應(yīng)依法受到保護。