本實用新型涉及一種裝置，具體涉及一種升降裝置。

背景技術：

在復合材料板自動生產工序中，對復合材料板進行加工后，需要放置生產完成的成品或半成品復合材料板材。

目前的做法是用一個鋼結構支架作為復合材料板材的臨時放置結構。

但是，這種結構的高度不能自由調節(jié)，當傳送線不斷的把板材運輸過來時，板材層疊不斷疊高，因此固死(高度不能調節(jié))的鋼結構支架難以滿足運輸線的自動疊板功能，需要人工將板材搬運到鋼結構支架上。

現有技術中也存在一些高度能夠自由調節(jié)的升降裝置。

目前，這一類裝置的升降主要由控制電路進行控制，控制方式主要有兩種：

(1)控制電路定時控制升降裝置升高或降低一定距離；

(2)控制電路控制升降裝置勻速、緩慢升高或降低一定距離。

使用這一類裝置時，一旦傳送線運輸板材的速度、頻率發(fā)生改變，如不能及時調整升降裝置升高/降低的時間間隔或者速度，那么就會影響板材的層疊。

技術實現要素：

為解決現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種升降裝 置，該升降裝置不僅能自動、準確的調整支撐面的高度，使板材平穩(wěn)的從傳送面轉移到升降裝置上，而且還能及時發(fā)出“已裝滿”的預警信息。

為了實現上述目標，本實用新型采用如下的技術方案：

一種升降裝置，其特征在于，包括：底座(1)、叉式支架(2)、支撐面板(3)、上限傳感器(4)、下限傳感器(5)和控制器(6)，

前述底座(1)呈“L”形，底板上安裝有行走輪(11)；

前述叉式支架(2)安裝在底座(1)的底板上，并由升降氣缸驅動升降；

前述支撐面板(3)安裝在叉式支架(2)的頂端，與底座(1)的底板平行；

前述上限傳感器(4)和下限傳感器(5)分別位于底座(1)的背板的上部和下部，并通過彈簧與底座(1)的背板連接；

前述控制器(6)接收上限傳感器(4)和下限傳感器(5)傳來的信號，控制升降氣缸的運動，從而自動調節(jié)支撐面板(3)的高度。

前述的升降裝置，其特征在于，前述底座(1)的背板上安裝有把手(12)。

前述的升降裝置，其特征在于，前述行走輪(11)由電機驅動。

前述的升降裝置，其特征在于，還包括：預警燈(7)，前述預警燈(7)與控制器(6)信號連接，在升降裝置裝滿板材時發(fā)出預警信息。

本實用新型的有益之處在于：板材觸碰到上限傳感器時，控制器 才控制叉式支架升降，控制器不再采用定時或者勻速方式控制叉式支架升降，所以即使傳送線運輸板材的速度、頻率發(fā)生了改變，本實用新型的升降裝置始終能保證板材平穩(wěn)的進行層疊。

附圖說明

圖1是本實用新型的升降裝置的一個具體實施例的結構示意圖。

圖中附圖標記的含義：1-底座、2-叉式支架、3-支撐面板、4-上限傳感器、5-下限傳感器、6-控制器、7-預警燈、11-行走輪、12-把手。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作具體的介紹。

參照圖1，本實用新型的升降裝置包括：底座1、叉式支架2、支撐面板3、上限傳感器4、下限傳感器5、預警燈7和控制器6。

底座1呈“L”形，其底板上安裝有行走輪(11)，行走輪(11)優(yōu)選采用電機(未圖示)驅動；底座1的背板上安裝有把手(12)，把手(12)可方便工人推拉升降裝置。

叉式支架2(現有結構，不再贅述)安裝在底座1的底板上，并由升降氣缸(未圖示)驅動升降。

支撐面板3安裝在叉式支架2的頂端，與底座1的底板平行，板材層疊在支撐面板3上。

上限傳感器4、下限傳感器5和預警燈7均與控制器6信號連接。

上限傳感器4位于底座1的背板的上部，并通過彈簧與底座1的背板連接。上限傳感器4的高度可以調節(jié)，當確定了傳送線的傳送面的高度后，調節(jié)上限傳感器4的高度，使其略高于傳送面，并確保從 傳送線上傳送下來的板材剛好可以觸碰得到。一旦板材觸碰到上限傳感器4，上限傳感器4便立即向控制器6發(fā)送“啟動升降氣缸”的信號，控制器6接收上限傳感器4傳來的信號后，控制升降氣缸運動，從而自動調節(jié)支撐面板3的高度。

下限傳感器5位于底座1的背板的下部，也通過彈簧與底座1的背板連接。當升降裝置裝滿板材時，也就是當叉式支架2的高度下降到指定位置時，下限傳感器5便立即向控制器6發(fā)送“啟動預警燈”的信號，控制器6接收下限傳感器5傳來的信號后，控制預警燈7發(fā)出預警信息。

由此可見，由于控制器6不再采用定時或者勻速方式控制叉式支架2升降，而是在板材觸碰到上限傳感器4時，控制器6才控制叉式支架2升降，所以即使傳送線運輸板材的速度、頻率發(fā)生了改變，本實用新型的升降裝置始終能保證板材平穩(wěn)的進行層疊。

需要說明的是，上述實施例不以任何形式限制本實用新型，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術方案，均落在本實用新型的保護范圍內。