本實(shí)用新型涉及一種傳送設(shè)備，特別涉及一種自動(dòng)化輸送設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來(lái)，對(duì)于制造業(yè)的智能化水平的要求越來(lái)越高，因此，為了使得制造業(yè)能夠達(dá)到智能化的水平，提升工作效率，降低人工成本，需要對(duì)制造業(yè)中各個(gè)環(huán)節(jié)中的制造設(shè)備進(jìn)行升級(jí)和改造，尤其是流水化生產(chǎn)過(guò)程中的傳送設(shè)備。

然而，在現(xiàn)有技術(shù)中，尤其是在自動(dòng)化的流水線作業(yè)過(guò)程中，比如，在對(duì)手機(jī)主板進(jìn)行檢測(cè)的過(guò)程中，由于手機(jī)主板上的不同模塊的功能不同，因此需要采用檢測(cè)設(shè)備對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)，而為了提高檢測(cè)效率，通常采用的做法是，首先在一臺(tái)檢測(cè)設(shè)備上對(duì)手機(jī)主板的單獨(dú)模塊進(jìn)行檢測(cè)，在檢測(cè)的過(guò)程中，一旦手機(jī)主板檢測(cè)完畢即被機(jī)械手臂抓取，再放入料盤(pán)中，然后通過(guò)傳送設(shè)備將料盤(pán)送往下一臺(tái)設(shè)備，用于對(duì)手機(jī)主板上的另外一個(gè)模塊進(jìn)行檢測(cè)?？墒牵捎跈z測(cè)設(shè)備在對(duì)手機(jī)主板的不同模塊進(jìn)行檢測(cè)的過(guò)程中，檢測(cè)單個(gè)手機(jī)主板所花費(fèi)的時(shí)間并一定是相同的，導(dǎo)致兩臺(tái)設(shè)備在相同時(shí)間內(nèi)檢完的手機(jī)主板數(shù)量不同。這就使得料盤(pán)上的手機(jī)主板在未全部檢測(cè)完成時(shí)，承載有手機(jī)主板的后續(xù)料盤(pán)就無(wú)法通過(guò)傳送設(shè)備傳送過(guò)來(lái)，而由于后續(xù)料盤(pán)在滿載后，機(jī)械手臂無(wú)法在從檢測(cè)設(shè)備上抓取手機(jī)主板，進(jìn)而使得檢測(cè)單個(gè)手機(jī)主板所花費(fèi)時(shí)間較少的檢測(cè)設(shè)備出現(xiàn)閑置或不能繼續(xù)對(duì)手機(jī)主板進(jìn)行檢測(cè)，從而降低了檢測(cè)效率。

因此，如何利用傳送設(shè)備提升自動(dòng)化流水線作業(yè)過(guò)程中的工作效率，是本實(shí)用新型所要解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)化輸送設(shè)備，能夠提升自動(dòng)化流水線作業(yè)過(guò)程中的工作效率。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)化輸送設(shè)備，包含主控設(shè)備、送料機(jī)構(gòu)、分別設(shè)置在所述送料機(jī)構(gòu)進(jìn)料側(cè)和出料側(cè)的第一料盤(pán)承載區(qū)和第二料盤(pán)承載區(qū)、將處于所述送料機(jī)構(gòu)出料側(cè)的料盤(pán)推入至所述第二料盤(pán)承載區(qū)內(nèi)的送料推出機(jī)構(gòu)；其中，所述送料機(jī)構(gòu)至少包含一個(gè)主送料段；

所述自動(dòng)化輸送設(shè)備還包含設(shè)置在所述主送料段內(nèi)的第一傳感器和第一料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)、設(shè)置所述第二料盤(pán)承載區(qū)內(nèi)的第二傳感器；其中，所述送料機(jī)構(gòu)、所述送料推出機(jī)構(gòu)、所述第一傳感器、所述第二傳感器和所述第一料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)均電性連接所述主控設(shè)備；

所述主控設(shè)備在所述第二傳感器檢測(cè)到所述第二料盤(pán)承載區(qū)內(nèi)有料盤(pán)時(shí)，打開(kāi)所述第一料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)，且所述主控設(shè)備在所述第一傳感器檢測(cè)到所述第一料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)擋到后續(xù)料盤(pán)時(shí)關(guān)閉所述主送料段；而當(dāng)所述第二料盤(pán)承載區(qū)內(nèi)的料盤(pán)被移走后，所述主控設(shè)備打開(kāi)所述送料推出機(jī)構(gòu)將當(dāng)前處于所述主送料段出料側(cè)的料盤(pán)推入至所述第二料盤(pán)承載區(qū)內(nèi)，并同時(shí)打開(kāi)所述主送料段和關(guān)閉所述第一料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)，后續(xù)料盤(pán)被繼續(xù)傳送。

本實(shí)用新型的實(shí)施方式相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，由于在自動(dòng)化輸送設(shè)備中，是通過(guò)送料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)將裝有物料的料盤(pán)從第一料盤(pán)承載區(qū)傳送到第二料盤(pán)承載區(qū)，并且在實(shí)際應(yīng)用的過(guò)程中，由于第二料盤(pán)承載區(qū)內(nèi)設(shè)有用于檢測(cè)料盤(pán)的第二傳感器，因此可在第二傳感器檢測(cè)到第二料盤(pán)承載區(qū)內(nèi)有料盤(pán)時(shí)，由主控設(shè)備打開(kāi)第一料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)用于擋住后續(xù)料盤(pán)，又因?yàn)橹魉土隙蝺?nèi)設(shè)有第一傳感器，使得主控設(shè)備在第一傳感器檢測(cè)到后續(xù)料盤(pán)被阻擋時(shí)關(guān)閉主送料段，從而實(shí)現(xiàn)料盤(pán)的緩存，以保證第二料盤(pán)承載區(qū)的料盤(pán)在物料能夠全 部被抓取后被移走，并且在第二料盤(pán)承載區(qū)的料盤(pán)被移走后，可由主控設(shè)備打開(kāi)送料推送機(jī)構(gòu)將當(dāng)前料盤(pán)推入第二料盤(pán)承載區(qū)，并關(guān)閉第一料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)和打開(kāi)主送料段，使得后續(xù)料盤(pán)繼續(xù)傳送，從而使得檢測(cè)設(shè)備可通過(guò)自動(dòng)化輸送設(shè)備連續(xù)不斷的對(duì)物料進(jìn)行檢測(cè)，防止檢測(cè)設(shè)備因?qū)ξ锪系臋z測(cè)時(shí)間不同，而造成工作過(guò)程中出現(xiàn)閑置的現(xiàn)象，從而能夠提升自動(dòng)化流水線作業(yè)過(guò)程中的工作效率。

進(jìn)一步的，所述主送料段為帶有第一傳送帶和第二傳送帶的皮帶機(jī)，且所述第一傳送帶和所述第二傳送帶相互隔開(kāi)，而所述送料推出機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一傳送帶和所述第二傳送帶相互隔開(kāi)的部位，且整體位于所述第一傳送帶和所述第二傳送帶的傳送面的下方。由于主送料段為帶有第一和第二傳送帶的皮帶機(jī)，并且第一和第二傳送帶是相互隔開(kāi)的，從而使得送料推出機(jī)構(gòu)可以位于第一傳送帶和第二傳送帶相互隔開(kāi)的部位，且整體位于第一傳送帶和第二傳送帶的傳送面的下方，便于將料盤(pán)推入至第二料盤(pán)承載區(qū)內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述送料推出機(jī)構(gòu)包含氣缸、與所述氣缸的頂桿連接用于推動(dòng)所述料盤(pán)的推出組件；其中，所述推出組件具有一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)件和一個(gè)對(duì)所述可轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行限定的定位件，且所述可轉(zhuǎn)動(dòng)件在初始狀態(tài)時(shí)，其端部暴露在所述第一傳送帶和所述第二傳送帶的傳送面之上，且該暴露部分的前側(cè)用于抵住所述料盤(pán)并推動(dòng)所述料盤(pán)進(jìn)行移動(dòng)，而所述定位件用于在所述轉(zhuǎn)動(dòng)件推動(dòng)所述料盤(pán)時(shí)抵住所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的后側(cè)。由于推出組件具有一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)件和定位件，而可轉(zhuǎn)動(dòng)件在初始狀態(tài)時(shí)，其端部暴露在傳送面之上，使得推出組件在推送料盤(pán)時(shí)，可轉(zhuǎn)動(dòng)件會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，并且在轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度后被定位件抵住而不再轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得可轉(zhuǎn)動(dòng)件的端部可以抵住料盤(pán)，進(jìn)而可推動(dòng)料盤(pán)。

進(jìn)一步的，所述推出組件還包含對(duì)所述可轉(zhuǎn)動(dòng)件進(jìn)行固定的推出件本體；其中，所述推出件本體為帶有凹槽的U形結(jié)構(gòu)，且所述可轉(zhuǎn)動(dòng)件為分別鉸接在所述推出件本體凹槽兩側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)板，而所述定位件為分別固設(shè)在所述推出 件本體凹槽兩側(cè)的定位銷，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)板與所述推出件本體的鉸接部位在所述轉(zhuǎn)動(dòng)板上偏心設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板端部到所述轉(zhuǎn)動(dòng)板鉸接部位的距離小于所述轉(zhuǎn)動(dòng)板尾部到所述轉(zhuǎn)動(dòng)板鉸接部位的距離。由于轉(zhuǎn)動(dòng)板的端部到鉸接部位的距離小于其尾部到鉸接部位的距離，并且轉(zhuǎn)動(dòng)板是偏心設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)板上的，從而當(dāng)推動(dòng)組件將料盤(pán)推入第一料盤(pán)承載區(qū)后，在推動(dòng)組件回退的過(guò)程中，轉(zhuǎn)動(dòng)板在自身重力的作用下可以轉(zhuǎn)動(dòng)到初始狀態(tài)時(shí)所在的位置。

并且，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板的前側(cè)為一平面，而所述轉(zhuǎn)動(dòng)板的后側(cè)為一圓弧面。由于轉(zhuǎn)動(dòng)板的前側(cè)為平面時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)板可以使得轉(zhuǎn)動(dòng)板容易抵住料盤(pán)，并且轉(zhuǎn)動(dòng)板的后側(cè)為一圓弧面時(shí)，便于后續(xù)料盤(pán)在通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)板上，減少轉(zhuǎn)動(dòng)板對(duì)后續(xù)料盤(pán)的阻力，便于后續(xù)料盤(pán)的傳送。

進(jìn)一步的，所述第一料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述皮帶機(jī)的第一傳送帶和第二傳送帶相互隔開(kāi)的部位，并整體位于所述第一傳送帶和所述第二傳送帶傳送面的下方，且所述第一料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)和所述第一傳感器遠(yuǎn)離所述主送料段的出料側(cè)并逼近所述主送料段的進(jìn)料側(cè)；所述第一料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)包含氣缸、與所述氣缸的頂桿連接并帶有擋板的阻擋件，而所述料盤(pán)的底部開(kāi)設(shè)有用于容納所述擋板的凹槽，且所述凹槽分別開(kāi)設(shè)在所述料盤(pán)的前后兩側(cè)；其中，所述第一料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)被開(kāi)啟時(shí)，所述氣缸的頂桿將所述阻擋件的擋板部分頂出至所述第一傳送帶和所述第二傳送帶的傳送面之上。從而使得主控設(shè)備在打開(kāi)第一料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)后，由于第一料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)的阻擋件與氣缸的頂桿相連，從而使得阻擋件可在頂桿的作用下使得擋板部分被頂出傳送面之上，因而當(dāng)料盤(pán)到達(dá)阻擋件上方時(shí)，擋板可以進(jìn)入料盤(pán)的凹槽內(nèi)而抵住凹槽的內(nèi)壁，進(jìn)而卡住料盤(pán)。另外，料盤(pán)在被擋住的同時(shí)剛好位于第二傳感器的上方，以確保第二傳感器可以檢測(cè)到料盤(pán)被阻擋住。

進(jìn)一步的，為了方便實(shí)際應(yīng)用中的裝配需求，所述阻擋件還包含分別與所述擋板和所述氣缸的頂桿連接的連接板，且所述連接板與所述擋板一體成型，或所述連接板為一獨(dú)立部件與所述擋板固定連接。

進(jìn)一步的，所述第一料盤(pán)承載區(qū)和所述第二料盤(pán)承載區(qū)均與所述料盤(pán)的形狀相同，且大小相等。由于第一料盤(pán)承載區(qū)和第二料盤(pán)承載區(qū)均與料盤(pán)的形狀相同，且大小相等，使得料盤(pán)在皮帶機(jī)上進(jìn)行傳送的過(guò)程中，在被送料推出機(jī)構(gòu)推送至第二料盤(pán)承載區(qū)時(shí)，可以很好的被限位住，并且使得料盤(pán)在承載區(qū)內(nèi)的位置始終保持不變，便于料盤(pán)上的物料存放和抓取。

進(jìn)一步的，所述自動(dòng)化輸送設(shè)備還包含與所述主送料段的進(jìn)料側(cè)相鄰設(shè)置的輔送料段、設(shè)置在輔送料段出料側(cè)處的第三傳感器和第二料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)，且所述第二料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)與所述第一料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)之間相互隔開(kāi)的距離大于單個(gè)料盤(pán)的長(zhǎng)度；其中，所述第二料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)和所述第三傳感器均電性連接所述主控設(shè)備，且所述主控設(shè)備在所述第一傳感器檢測(cè)到所述第一料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)擋到所述料盤(pán)時(shí)，開(kāi)啟所述第二料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)，并且所述主控設(shè)備在所述第三傳感器檢測(cè)到所述第二料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)擋到后續(xù)料盤(pán)時(shí)關(guān)閉所述輔送料段；而所述主控設(shè)備在所述主送料段的第一料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)被關(guān)閉后，打開(kāi)所述輔送料段并同時(shí)關(guān)閉所述第二料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)，后續(xù)料盤(pán)被繼續(xù)傳送。由于輔送料段上設(shè)有第二料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)，因而使得主控設(shè)備在第一傳感器檢測(cè)到第一料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)擋到料盤(pán)時(shí)，可通過(guò)打開(kāi)第二料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)擋住后續(xù)料盤(pán)，而又因?yàn)檩o送料段還設(shè)有第三傳感器，因此可由主控設(shè)備在第三傳感器檢測(cè)到第二料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)擋住后續(xù)料盤(pán)時(shí)關(guān)閉輔送料段，以確保續(xù)料盤(pán)緩存在輔送料段上，因而可使得自動(dòng)化輸送設(shè)備能緩存多個(gè)料盤(pán)，以提升工作效率。并且由于第一、第二料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)之間隔開(kāi)距離大于單個(gè)料盤(pán)的長(zhǎng)度，使得主送料段和輔送料段可分別獨(dú)立的對(duì)后續(xù)料盤(pán)進(jìn)行緩存。另外由于主控設(shè)備可在第一料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)被關(guān)閉后，打開(kāi)輔送料段的同時(shí)關(guān)閉第二料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)，從而可確保后續(xù)料盤(pán)能夠順利的傳送。

進(jìn)一步的，所述自動(dòng)化輸送設(shè)備還包含與所述送料機(jī)構(gòu)平行設(shè)置的回料機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述回料機(jī)構(gòu)進(jìn)料側(cè)的第三料盤(pán)承載區(qū)、設(shè)置在回料機(jī)構(gòu)出料側(cè)的第四料盤(pán)承載區(qū)、將處于所述回料機(jī)構(gòu)出料側(cè)的料盤(pán)推入至所述第四料 盤(pán)承載區(qū)內(nèi)的回料推出機(jī)構(gòu)、在所述第一和第四料盤(pán)承載區(qū)之間進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的第一升降平臺(tái)、在所述第二和第三料盤(pán)承載區(qū)之間進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的第二升降平臺(tái)；其中，所述第一和第四料盤(pán)承載區(qū)相互連通，所述第二和第三料盤(pán)承載區(qū)相互連通，且所述回料機(jī)構(gòu)至少包含一個(gè)與所述主送料段長(zhǎng)度相同的主回料段。由此不難發(fā)現(xiàn)，料盤(pán)和后續(xù)料盤(pán)可以依次通過(guò)第一升降平臺(tái)被輸送至第三料盤(pán)承載區(qū)，并在回料機(jī)構(gòu)和回料推出機(jī)構(gòu)的作用下到達(dá)第四料盤(pán)承載區(qū)內(nèi)。而第四料盤(pán)承載區(qū)內(nèi)的料盤(pán)和后續(xù)料盤(pán)又可以通過(guò)第二升降平臺(tái)被輸送至第一料盤(pán)承載區(qū)內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化輸送設(shè)備對(duì)料盤(pán)和后續(xù)料盤(pán)的循環(huán)傳送，使得在實(shí)際操作中無(wú)須采用人工的方式將料盤(pán)放入自動(dòng)化輸送設(shè)備上，因而可進(jìn)一步提升工作效率。

進(jìn)一步的，所述自動(dòng)化輸送設(shè)備還包含設(shè)置在所述主回料段上的第四傳感器和第三料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述第四料盤(pán)承載區(qū)內(nèi)的第五傳感器，且所述回料機(jī)構(gòu)、所述回料推出機(jī)構(gòu)、所述第一和第二升降平臺(tái)、所述第三和第四料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)、所述第四和第五傳感器均電性連接所述主控設(shè)備；其中，所述主控設(shè)備在所述第五傳感器檢測(cè)到所述第四料盤(pán)承載區(qū)內(nèi)有料盤(pán)時(shí)，打開(kāi)所述第三料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)，且所述主控設(shè)備在所述第四傳感器檢測(cè)到所述第三料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)擋到后續(xù)料盤(pán)時(shí)關(guān)閉所述主回料段；而當(dāng)所述第四料盤(pán)承載區(qū)內(nèi)的料盤(pán)被移走后，所述主控設(shè)備打開(kāi)所述回料推出機(jī)構(gòu)將當(dāng)前處于主回料段出料側(cè)的料盤(pán)推入至所述第四料盤(pán)承載區(qū)內(nèi)，并同時(shí)打開(kāi)所述主回料段和關(guān)閉所述第三料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)，后續(xù)料盤(pán)被繼續(xù)傳送。由于主回料段上設(shè)有第三料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)，因而使得主控設(shè)備在第五傳感器檢測(cè)到第四料盤(pán)承載區(qū)內(nèi)有料盤(pán)時(shí)，可通過(guò)打開(kāi)第三料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)擋住后續(xù)料盤(pán)，而又因?yàn)橹骰亓隙紊线€設(shè)有第四傳感器，因此可由主控設(shè)備在第四傳感器檢測(cè)到第三料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)擋到后續(xù)料盤(pán)時(shí)關(guān)閉主回料段，以確保后續(xù)料盤(pán)停留在主回料段上，從而使得主回料段與主送料段上被阻擋的料盤(pán)數(shù)量相同。并且，可由主控設(shè)備在第四料盤(pán)承載區(qū)內(nèi)的料盤(pán)被移走后，通過(guò)回料推出機(jī)構(gòu)將料盤(pán)推入第四 料盤(pán)承載區(qū)，打開(kāi)主回料段的同時(shí)關(guān)閉第三料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)，從而使得后續(xù)料盤(pán)可以被繼續(xù)傳送，進(jìn)而保證了料盤(pán)可以在自動(dòng)化輸送設(shè)備上進(jìn)行循環(huán)傳送。

進(jìn)一步的，所述自動(dòng)化輸送設(shè)備還包含與所述主回料段的進(jìn)料側(cè)相鄰設(shè)置的輔回料段、設(shè)置在輔回料段出料側(cè)處的第六傳感器和第四料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)，且所述第四料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)與所述第三料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)之間相互隔開(kāi)的距離大于單個(gè)料盤(pán)的長(zhǎng)度；其中，所述第四料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)和所述第六傳感器均電性連接所述主控設(shè)備，且所述主控設(shè)備在所述第四傳感器檢測(cè)到所述第三料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)擋到所述料盤(pán)時(shí)，開(kāi)啟所述第四料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)，并且所述主控設(shè)備在所述第六傳感器檢測(cè)到所述第四料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)擋到后續(xù)料盤(pán)時(shí)關(guān)閉所述輔回料段；而所述主控設(shè)備在所述主回料段的第三物料阻擋機(jī)構(gòu)被關(guān)閉后，打開(kāi)所述輔回料段并同時(shí)關(guān)閉所述第四料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)，后續(xù)料盤(pán)被繼續(xù)傳送。由于輔回料段上設(shè)有第四料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)，因而使得主控設(shè)備在第四傳感器檢測(cè)到第四料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)擋住料盤(pán)時(shí)，可通過(guò)打開(kāi)第四料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)擋住后續(xù)料盤(pán)，而又因?yàn)檩o回料段還設(shè)有第六傳感器，因此可由主控設(shè)備在第六傳感器檢測(cè)到第四料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)擋住后續(xù)料盤(pán)時(shí)關(guān)閉輔回料段，以確保后續(xù)料盤(pán)停留在輔回料段上，因而可確保主輔回料段與主輔料段上被阻擋的料盤(pán)數(shù)量相同，以確保輔回料段上的料盤(pán)緩存順利的進(jìn)行。并且由于第四、第三料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)之間隔開(kāi)距離大于單個(gè)料盤(pán)的長(zhǎng)度，使得主回料段和輔回料段可分別獨(dú)立的對(duì)后續(xù)料盤(pán)進(jìn)行緩存。另外由于主控設(shè)備可在第三料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)被關(guān)閉后，打開(kāi)輔回料段的同時(shí)關(guān)閉第四料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)，以確保后續(xù)料盤(pán)能夠繼續(xù)順利的傳送，進(jìn)而保證了料盤(pán)可以在自動(dòng)化輸送設(shè)備上進(jìn)行循環(huán)傳送。

進(jìn)一步的，所述第三料盤(pán)承載區(qū)和所述第四料盤(pán)承載區(qū)的形狀均與所述料盤(pán)的形狀相同，且大小相等。由于第三料盤(pán)承載區(qū)和第四料盤(pán)承載區(qū)均與料盤(pán)的形狀相同，且大小相等，使得料盤(pán)在被回料推出機(jī)構(gòu)推送至第二料盤(pán)承載區(qū)時(shí)，可以很好的被限位住，并且使得料盤(pán)在承載區(qū)內(nèi)的位置始終保持不變，便于料盤(pán)上的物料存放和抓取。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型第一實(shí)施方式的自動(dòng)化輸送設(shè)備未承載有料盤(pán)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型第一實(shí)施方式的自動(dòng)化輸送設(shè)備承載有料盤(pán)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中A處的放大示意圖；

圖4為圖1中B處的放大示意圖；

圖5為圖1中C處的放大示意圖；

圖6為送料推出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為中送料推出機(jī)構(gòu)在推料時(shí)的狀態(tài)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型第一實(shí)施方式的擋板未插入料盤(pán)時(shí)的狀態(tài)示意圖；

圖9為本實(shí)用新型第一實(shí)施方式的擋板插入料盤(pán)時(shí)的狀態(tài)示意圖；

圖10為本實(shí)用新型第二實(shí)施方式的自動(dòng)化輸送設(shè)備承載有料盤(pán)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的各實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的闡述。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在本實(shí)用新型各實(shí)施方式中，為了使讀者更好地理解本申請(qǐng)而提出了許多技術(shù)細(xì)節(jié)。但是，即使沒(méi)有這些技術(shù)細(xì)節(jié)和基于以下各實(shí)施方式的種種變化和修改，也可以實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)各權(quán)利要求所要求保護(hù)的技術(shù)方案。

本實(shí)用新型的第一實(shí)施方式涉及一種自動(dòng)化輸送設(shè)備，如圖1、圖2、圖3和圖4所示，包含主控設(shè)備(圖中未標(biāo)注)、送料機(jī)構(gòu)1、分別設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)1進(jìn)料側(cè)和出料側(cè)的第一料盤(pán)承載區(qū)2和第二料盤(pán)承載區(qū)3、將處于送料機(jī)構(gòu)1出料側(cè)的料盤(pán)5推入至第二料盤(pán)承載區(qū)3內(nèi)的送料推出機(jī)構(gòu)4。其中，送料機(jī)構(gòu)1包含一個(gè)主送料段。

如圖1所示，在本實(shí)施方式中，在送料機(jī)構(gòu)1的主送料段內(nèi)設(shè)置有第一傳感器和第一料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)10，而第二料盤(pán)承載區(qū)3內(nèi)設(shè)置有第一傳感器。其中，送料機(jī)構(gòu)1、送料推出機(jī)構(gòu)4、第一傳感器(圖中未標(biāo)注)、第二傳感器9和第一料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)10均電性連接主控設(shè)備。

具體的說(shuō)，如圖1、圖2和圖5所示，主控設(shè)備在第一傳感器檢測(cè)到第二料盤(pán)承載區(qū)3內(nèi)有料盤(pán)時(shí)，打開(kāi)第一料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)10，并且主控設(shè)備在第一傳感器檢測(cè)到第一料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)10擋到后續(xù)料盤(pán)6時(shí)關(guān)閉主送料段。而當(dāng)?shù)诙媳P(pán)承載區(qū)3內(nèi)的料盤(pán)5被移走后，主控設(shè)備打開(kāi)送料推出機(jī)構(gòu)4將當(dāng)前處于主送料段出料側(cè)的料盤(pán)5推入至第二料盤(pán)承載區(qū)3內(nèi)，并同時(shí)打開(kāi)主送料段和關(guān)閉第一料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)10，后續(xù)料盤(pán)6被繼續(xù)傳送。

通過(guò)上述內(nèi)容不難發(fā)現(xiàn)，由于在自動(dòng)化輸送設(shè)備中，是通過(guò)送料機(jī)構(gòu)1實(shí)現(xiàn)將裝有物料的料盤(pán)5從第一料盤(pán)承載區(qū)2傳送到第二料盤(pán)承載區(qū)3，并且在實(shí)際應(yīng)用的過(guò)程中，由于第二料盤(pán)承載區(qū)3內(nèi)設(shè)有用于檢測(cè)料盤(pán)5的第二傳感器9，因此可在第二傳感器9檢測(cè)到第二料盤(pán)承載區(qū)3內(nèi)有料盤(pán)5時(shí)，由主控設(shè)備打開(kāi)第一料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)10用于擋住后續(xù)料盤(pán)5，而又因?yàn)橹魉土隙蝺?nèi)設(shè)有第一傳感器，使得主控設(shè)備在第一傳感器檢測(cè)到后續(xù)料盤(pán)5被阻擋時(shí)關(guān)閉主送料段，從而實(shí)現(xiàn)料盤(pán)5的緩存，以保證第二料盤(pán)承載區(qū)3的料盤(pán)5在物料能夠全部被抓取后被移走，并且在第二料盤(pán)承載區(qū)3的料盤(pán)5被移走后，可由主控設(shè)備打開(kāi)送料推送機(jī)構(gòu)4將當(dāng)前料盤(pán)5推入第二料盤(pán)承載區(qū)3，并關(guān)閉第一料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)10和打開(kāi)主送料段，使得后續(xù)料盤(pán)5繼續(xù)傳送， 從而使得檢測(cè)設(shè)備可通過(guò)自動(dòng)化輸送設(shè)備連續(xù)不斷的對(duì)物料進(jìn)行檢測(cè)，防止檢測(cè)設(shè)備因?qū)ξ锪系臋z測(cè)時(shí)間不同，而造成工作過(guò)程中出現(xiàn)閑置的現(xiàn)象，從而能夠提升自動(dòng)化流水線作業(yè)過(guò)程中的工作效率。

需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施方式中，料盤(pán)5上承載的物料可以為手機(jī)主板，在實(shí)際操作過(guò)程，在自動(dòng)化輸送設(shè)備運(yùn)行的過(guò)程中，需要通過(guò)機(jī)械手臂將自動(dòng)化輸送設(shè)備進(jìn)料側(cè)的檢測(cè)設(shè)備上已檢測(cè)完畢的手機(jī)主板吸取到自動(dòng)化輸送設(shè)備的第一料盤(pán)承載區(qū)2內(nèi)的料盤(pán)5上，而自動(dòng)化輸送設(shè)備在將載有手機(jī)主板的料盤(pán)5傳輸?shù)剿土蠙C(jī)構(gòu)的出料側(cè)時(shí)，一旦第二料盤(pán)承載區(qū)3內(nèi)的空載料盤(pán)5被移除后，載有手機(jī)主板的料盤(pán)5就會(huì)被送料推送機(jī)構(gòu)4推送到第二料盤(pán)承載區(qū)3內(nèi)。而機(jī)械手臂可以將料盤(pán)5中的手機(jī)主板吸取到位于自動(dòng)化輸送設(shè)備出料側(cè)的檢測(cè)設(shè)備上進(jìn)行下一道工序的檢測(cè)。并且，在本實(shí)施方式中，由于采用了第一料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)10將后續(xù)料盤(pán)5緩存在送料機(jī)構(gòu)1上，使得檢測(cè)設(shè)備有足夠的時(shí)間將從料盤(pán)5中獲取的手機(jī)主板進(jìn)行檢測(cè)，進(jìn)而可防止檢測(cè)效率較高的檢測(cè)設(shè)備在工作過(guò)程中出現(xiàn)閑置的現(xiàn)象。

更具體的說(shuō)，如圖3所示，主送料段為帶有第一傳送帶1-1和第二傳送帶1-2的皮帶機(jī)，且第一傳送帶1-1和第二傳送帶1-2相互隔開(kāi)，而送料推出機(jī)構(gòu)4設(shè)置在第一傳送帶1-1和第二傳送帶1-2相互隔開(kāi)的部位，且整體位于第一傳送帶1-1和第二傳送帶1-2的傳送面的下方。

由此可知，由于主送料段為帶有第一傳送帶1-1和第二傳送帶1-2的皮帶機(jī)，并且第一傳送帶1-1和第二傳送帶1-2是相互隔開(kāi)的，從而使得送料推出機(jī)構(gòu)4可以位于第一傳送帶1-1和第二傳送帶1-2相互隔開(kāi)的部位，且整體位于第一傳送帶1-1和第二傳送帶1-2的傳送面的下方，便于將料盤(pán)5從送料機(jī)構(gòu)1出料側(cè)推入至第二料盤(pán)承載區(qū)3內(nèi)。

通過(guò)對(duì)圖6進(jìn)一步觀察可知，送料推出機(jī)構(gòu)4包含氣缸4-5、與氣缸的頂桿4-6連接用于推動(dòng)料盤(pán)的推出組件。而為了方便推出組件順利的將料盤(pán)從主送料機(jī)構(gòu)1上推送至第二料盤(pán)承載區(qū)3，推出組件具有一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)件4-1 和一個(gè)對(duì)可轉(zhuǎn)動(dòng)件4-1的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行限定的定位件4-2，且可轉(zhuǎn)動(dòng)件4-1在初始狀態(tài)時(shí)，其端部暴露在第一傳送帶1-1和第二傳送帶1-2的傳送面之上，如圖5所示，且該暴露部分的前側(cè)用于抵住料盤(pán)并推動(dòng)料盤(pán)進(jìn)行移動(dòng)，而定位件4-2用于在可轉(zhuǎn)動(dòng)件推動(dòng)料盤(pán)時(shí)抵住可轉(zhuǎn)動(dòng)件的后側(cè)。

由于推出組件具有一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)件4-1和定位件4-2，并且可轉(zhuǎn)動(dòng)件4-1在初始狀態(tài)時(shí)，其端部暴露在傳送面之上，使得推出組件在推送料盤(pán)時(shí)，可轉(zhuǎn)動(dòng)件4-1會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，并且在轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度后被定位件4-2抵住而不再轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得可轉(zhuǎn)動(dòng)件4-1的端部可以抵住料盤(pán)，進(jìn)而可推動(dòng)料盤(pán)。

具體的說(shuō)，在本實(shí)施方式中，推出組件在對(duì)主送料段出料側(cè)的料盤(pán)5進(jìn)行推送時(shí)，可轉(zhuǎn)動(dòng)件4-1的暴露在第一傳送帶1-1和第二傳送帶1-2的傳送面之上部分與料盤(pán)5的后側(cè)進(jìn)行接觸，而可轉(zhuǎn)動(dòng)件4-1在接觸的過(guò)程中，可轉(zhuǎn)動(dòng)件4-1在反作用力的作用下會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，但可轉(zhuǎn)動(dòng)件4-1在轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度后，可轉(zhuǎn)動(dòng)件4-1的另外一部分會(huì)被定位件4-2所阻擋而無(wú)法繼續(xù)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得可轉(zhuǎn)動(dòng)件4-1被料盤(pán)和定位件4-2夾持住，進(jìn)而當(dāng)主控設(shè)備控制推出組件對(duì)料盤(pán)5進(jìn)行推送時(shí)，料盤(pán)5在可轉(zhuǎn)動(dòng)件4-1的推動(dòng)下，被推送至第二料盤(pán)承載區(qū)3。

并且，如圖2和圖6所示，在本實(shí)施方式中，推出組件還包含對(duì)可轉(zhuǎn)動(dòng)件4-1進(jìn)行固定的推出件本體4-4。其中，推出件本體4-4為帶有凹槽的U形結(jié)構(gòu)，且可轉(zhuǎn)動(dòng)件4-1為分別鉸接在推出件本體4-4凹槽兩側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)板，而定位件4-2為分別固設(shè)在推出件本體4-4凹槽兩側(cè)的定位銷，且轉(zhuǎn)動(dòng)板與推出件本體4-4的鉸接部位在轉(zhuǎn)動(dòng)板上偏心設(shè)置，轉(zhuǎn)動(dòng)板端部到轉(zhuǎn)動(dòng)板鉸接部位的距離小于轉(zhuǎn)動(dòng)板尾部到轉(zhuǎn)動(dòng)板鉸接部位的距離。

由此可知，由于可轉(zhuǎn)動(dòng)件4-1為分別鉸接在推出件本體4-4凹槽兩側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)板，定位件4-2為分別固設(shè)在推出件本體4-4凹槽兩側(cè)的定位銷，使得推送組件在對(duì)料盤(pán)進(jìn)行推送的過(guò)程中，轉(zhuǎn)動(dòng)板在與料盤(pán)5進(jìn)行接觸時(shí)會(huì)產(chǎn)生 轉(zhuǎn)動(dòng)，但轉(zhuǎn)動(dòng)板在轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度后由于定位銷的阻擋而停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而抵住料盤(pán)5的后側(cè)。從而當(dāng)料盤(pán)5被移走后，由于轉(zhuǎn)動(dòng)板的端部到鉸接部位的距離小于其尾部到鉸接部位的距離，并且轉(zhuǎn)動(dòng)板是偏心設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)板上的，從而當(dāng)推動(dòng)組件不再推動(dòng)料盤(pán)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)板在自身重力的作用下可以轉(zhuǎn)動(dòng)到初始狀態(tài)時(shí)所在的位置。

通過(guò)具體對(duì)圖6分析進(jìn)一步可知，在本實(shí)施方式中，由于轉(zhuǎn)動(dòng)板端部到轉(zhuǎn)動(dòng)板鉸接部位的距離小于轉(zhuǎn)動(dòng)板尾部到轉(zhuǎn)動(dòng)板鉸接部位的距離，并且轉(zhuǎn)動(dòng)板與推出件本體4-4的鉸接部位在轉(zhuǎn)動(dòng)板上是偏心設(shè)置的，在初始狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)板的重心與鉸接部位的中心之間的連線是位于同一條直線且垂直向下，而當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)板在推動(dòng)料盤(pán)5的過(guò)程發(fā)生自由轉(zhuǎn)動(dòng)而被定位銷擋住后，由于轉(zhuǎn)動(dòng)板的重心與鉸接部位的中心的連線并不是在豎直向下的，因此，在氣缸4-5的作用下通過(guò)推送組件將料盤(pán)5推送至第二料盤(pán)推料區(qū)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)板的前側(cè)在與料盤(pán)5脫離接觸后，轉(zhuǎn)動(dòng)板在自身重力的作用下會(huì)恢復(fù)至初始狀態(tài)。

并且，在本實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)動(dòng)板的前側(cè)為一平面，而轉(zhuǎn)動(dòng)板的后側(cè)為一圓弧面，因此，當(dāng)料盤(pán)在自動(dòng)化輸送設(shè)備中從轉(zhuǎn)動(dòng)板的后側(cè)向前側(cè)進(jìn)行移動(dòng)的過(guò)程中，由于轉(zhuǎn)動(dòng)板的后側(cè)在與料盤(pán)進(jìn)行接觸的過(guò)程中，因圓弧面的表面較為光滑，使得轉(zhuǎn)動(dòng)板對(duì)料盤(pán)產(chǎn)生的阻力較小，而轉(zhuǎn)動(dòng)板在反作用力的作用下，其前側(cè)開(kāi)始向下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得轉(zhuǎn)動(dòng)板暴露在傳送面上的部分被轉(zhuǎn)動(dòng)到傳送面以下，進(jìn)而使得料盤(pán)5順利的從推出組件上方通過(guò)，便于后續(xù)料盤(pán)的傳送。

另外，從圖6中可以看出，推出件本體4-4凹槽兩側(cè)還設(shè)有限位板4-3，其中，限位板4-3通過(guò)緊固件被限定在凹槽兩側(cè)，因此，當(dāng)料盤(pán)與轉(zhuǎn)動(dòng)板脫離接觸時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)板在自身重力的作用下，開(kāi)始左右擺動(dòng)，然而由于轉(zhuǎn)動(dòng)板在回復(fù)初始狀態(tài)的過(guò)程中，轉(zhuǎn)動(dòng)板的擺動(dòng)幅度較大，因此，轉(zhuǎn)動(dòng)板在擺動(dòng)的過(guò)程中，由于限位板4-3的作用，使得轉(zhuǎn)動(dòng)板的擺動(dòng)幅度較小，能夠盡快回復(fù) 至初始狀態(tài)時(shí)的位置，便于推出組件在氣缸頂桿4-6的作用下，在對(duì)料盤(pán)進(jìn)行推動(dòng)的過(guò)程中，轉(zhuǎn)動(dòng)板有部分被暴露在傳送面之上，以方便順利的將料盤(pán)5推送至第二料盤(pán)承載區(qū)3內(nèi)。

更具體的說(shuō)，如圖5所示，第一料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)10設(shè)置在皮帶機(jī)的第一傳送帶1-1和第二傳送帶1-2相互隔開(kāi)的部位，并整體位于第一傳送帶1-1和第二傳送帶1-2傳送面的下方，且第一料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)10和第二傳感器9遠(yuǎn)離主送料段的出料側(cè)并逼近主送料段的進(jìn)料側(cè)。而在本實(shí)施方式中，第一料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)10包含氣缸(圖中未標(biāo)示)、與氣缸的頂桿(圖中未標(biāo)示)連接并帶有擋板的阻擋件，而第一料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)10的阻擋件的擋板部分主要由兩塊擋板10-1構(gòu)成，并且擋板分別固定在與氣缸頂桿相連的連接板10-2上，并且，如圖8所示，在本實(shí)施方式中，料盤(pán)5和后續(xù)料盤(pán)5的底部開(kāi)設(shè)有能夠容納擋板10-1的凹槽7，且凹槽7分別開(kāi)設(shè)在料盤(pán)5的前后兩側(cè)。因此，在主控設(shè)備打開(kāi)第一料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)10后，由于第一料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)10中的阻擋件與氣缸的頂桿相連，從而使得阻擋件可在頂桿的作用下使得擋板部分被頂出傳送面之上，因而當(dāng)料盤(pán)到達(dá)阻擋件上方時(shí)，擋板10-1可以進(jìn)入料盤(pán)5的凹槽7內(nèi)而抵住凹槽7的內(nèi)壁，進(jìn)而卡住料盤(pán)5，如圖9所示。另外，料盤(pán)5在被擋住的同時(shí)剛好位于第二傳感器9的上方，以確保第二傳感器9可以檢測(cè)到料盤(pán)5被阻擋住。

另外，值得一提的是，在本實(shí)施方式中，為了滿足實(shí)際應(yīng)用中的裝配需求，連接板10-2為一獨(dú)立部件，因此可以根據(jù)料盤(pán)5的規(guī)格和型號(hào)來(lái)選擇對(duì)應(yīng)的連接板10-2，并與對(duì)應(yīng)的擋板10-1進(jìn)行固定連接。顯然，在實(shí)際應(yīng)用中，連接板10-2與擋板10-1還可以采用一體成型的工藝進(jìn)行制造，而本實(shí)施方式對(duì)此不作具體的限定和說(shuō)明。

另外，如圖2、圖3和圖4所示，第一料盤(pán)承載區(qū)2和第二料盤(pán)承載區(qū)3均與料盤(pán)5的形狀相同，且大小相等。由于第一料盤(pán)承載區(qū)2和第二料盤(pán)承載區(qū)3均與料盤(pán)的形狀相同，且大小相等，使得料盤(pán)在皮帶機(jī)上進(jìn)行傳送的 過(guò)程中，在被送料推出機(jī)構(gòu)4推送至第二料盤(pán)承載區(qū)3時(shí)，可以很好的被限位住，從而使得后續(xù)料盤(pán)5在到達(dá)第二料盤(pán)承載區(qū)3時(shí)，其位置始終保持不變，便于料盤(pán)上的物料存放和抓取，提升了料帶傳送設(shè)備的實(shí)用性。

如圖7所示，在本實(shí)施方式中，自動(dòng)化輸送設(shè)備還包含與主送料段的進(jìn)料側(cè)相鄰設(shè)置的輔送料段、設(shè)置在輔送料段出料側(cè)處的第三傳感器8和第二料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)11，且第二料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)11與第一料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)10之間相互隔開(kāi)的距離大于單個(gè)料盤(pán)的長(zhǎng)度。其中，第二料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)11和第三傳感器8均電性連接主控設(shè)備，且主控設(shè)備在第一傳感器檢測(cè)到第一料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)10擋到料盤(pán)時(shí)，開(kāi)啟第二料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)11，并且主控設(shè)備在第三傳感器8檢測(cè)到第二料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)11擋到后續(xù)料盤(pán)時(shí)關(guān)閉輔送料段。而主控設(shè)備在主送料段的第一料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)10被關(guān)閉后，打開(kāi)輔送料段并同時(shí)關(guān)閉第二料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)11，后續(xù)料盤(pán)被繼續(xù)傳送。

通過(guò)上述內(nèi)容不難發(fā)現(xiàn)，由于輔送料段上設(shè)有第二料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)11，因而使得主控設(shè)備在第一傳感器檢測(cè)到第一料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)10擋到料盤(pán)時(shí)，可通過(guò)打開(kāi)第二料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)11擋住后續(xù)料盤(pán)5，而又因?yàn)檩o送料段還設(shè)有第三傳感器8，因此可由主控設(shè)備在第三傳感器8檢測(cè)到第二料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)11擋住后續(xù)料盤(pán)5時(shí)關(guān)閉輔送料段，以確保后續(xù)料盤(pán)5緩存在輔送料段上，因而可確保自動(dòng)化輸送設(shè)備能緩存多個(gè)料盤(pán)5，以提升工作效率。并且由于第一、第二料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)之間隔開(kāi)距離大于單個(gè)料盤(pán)5的長(zhǎng)度，使得主送料段和輔送料段可分別獨(dú)立的對(duì)后續(xù)料盤(pán)5進(jìn)行緩存。并且由于主控設(shè)備可在第一料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)10被關(guān)閉后，打開(kāi)輔送料段的同時(shí)關(guān)閉第二料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)11，以確保后續(xù)料盤(pán)5能夠順利的傳送。

此外，需要說(shuō)明的是，輔送料段也是采用與主送料段相同的結(jié)構(gòu)，第三傳感器8和第二料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)11之間的位置關(guān)系與第二傳感器9和第一料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)10之間的位置關(guān)系采用同樣的布局，以確保能夠第三傳感器8能夠 對(duì)料盤(pán)進(jìn)行檢測(cè)。

另外，值得一提的是，在本實(shí)施方式中，自動(dòng)化輸送設(shè)備的主送料機(jī)構(gòu)1可以由多個(gè)由主送料段和輔送料段，而在本實(shí)施方式中，如圖3所示，僅以自動(dòng)化輸送設(shè)備的主送料機(jī)構(gòu)1由1個(gè)主送料段和3個(gè)輔送料段構(gòu)成為例作說(shuō)明。

另外，需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施方式中，第一傳感器、第二傳感器9和第三傳感器8可以采用距離傳感器，主要有發(fā)射器(圖中未標(biāo)注)和接收器(圖中未標(biāo)注)構(gòu)成，當(dāng)料盤(pán)位于第一、第二傳感器的正上方時(shí)，第一、第二傳感器9的發(fā)射器向料盤(pán)的底面發(fā)射信號(hào)，而發(fā)射信號(hào)被料盤(pán)的底面反射后背接收器接收，從而使得第一、第二和第三傳感器感應(yīng)到料盤(pán)，從而向主控設(shè)備發(fā)射相關(guān)的感應(yīng)信號(hào)。顯然，在實(shí)際應(yīng)用中，第一、第二和第三傳感器也可以采用光纖傳感器等，而本實(shí)施方式對(duì)此不作具體的限定和說(shuō)明。

本第二實(shí)施方式是對(duì)本第一實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，其改進(jìn)之處在于：如圖10所示，在本實(shí)施方式中，自動(dòng)化輸送設(shè)備還包含與送料機(jī)構(gòu)1平行設(shè)置的回料機(jī)構(gòu)14、設(shè)置在回料機(jī)構(gòu)14進(jìn)料側(cè)的第三料盤(pán)承載區(qū)17、設(shè)置在回料機(jī)構(gòu)14出料側(cè)的第四料盤(pán)承載區(qū)18、將處于回料機(jī)構(gòu)14出料側(cè)的料盤(pán)推入至第四料盤(pán)承載區(qū)內(nèi)的回料推出機(jī)構(gòu)、在第一和第四料盤(pán)承載區(qū)之間進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的第一升降平臺(tái)16、在第二和第三料盤(pán)承載區(qū)之間進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的第二升降平臺(tái)15。其中，第一和第四料盤(pán)承載區(qū)相互連通，第二和第三料盤(pán)承載區(qū)相互連通，且回料機(jī)構(gòu)14包含與主送料段長(zhǎng)度相同的主回料段。

通過(guò)上述內(nèi)容不難發(fā)現(xiàn)，由于空載的料盤(pán)5和后續(xù)料盤(pán)5可以依次通過(guò)第一升降平臺(tái)16從第二料盤(pán)承載區(qū)3被輸送至第三料盤(pán)承載區(qū)17，并且在回料機(jī)構(gòu)14和回料推出機(jī)構(gòu)的作用下到達(dá)第四料盤(pán)承載區(qū)18內(nèi)。而第四料盤(pán)承載區(qū)18內(nèi)的料盤(pán)5和后續(xù)料盤(pán)5又可以通過(guò)第二升降平臺(tái)15被輸送至第一料盤(pán)承載區(qū)2內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化輸送設(shè)備對(duì)料盤(pán)5和后續(xù)料盤(pán)5的 循環(huán)傳送，使得在實(shí)際操作中無(wú)須采用人工的方式將料盤(pán)放入自動(dòng)化輸送設(shè)備上，因而可進(jìn)一步提升工作效率。

在此，需要說(shuō)明的是，在實(shí)際操作中，在第一和第二升降平臺(tái)中分別包含一個(gè)氣缸(圖中未標(biāo)注)和氣缸頂桿(圖中未標(biāo)注)，而氣缸的頂桿連接平臺(tái)的底面。因此，可通過(guò)氣缸頂桿沿垂直方向上下運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)第一和第二升降平臺(tái)的升降運(yùn)動(dòng)，而本實(shí)施方式對(duì)此不作具體的限定和說(shuō)明。

并且，自動(dòng)化輸送設(shè)備還包含設(shè)置在主回料段上的第四傳感器(圖中未標(biāo)示)和第三料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)12、設(shè)置在第四料盤(pán)承載區(qū)內(nèi)的第五傳感器(圖中未標(biāo)示)，且回料機(jī)構(gòu)14、回料推出機(jī)構(gòu)(圖中未標(biāo)示)、第一升降平臺(tái)16和第二升降平臺(tái)15、第三料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)12和第四料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)13、第四和第五傳感器均電性連接主控設(shè)備。其中，主控設(shè)備在第五傳感器檢測(cè)到第四料盤(pán)承載區(qū)內(nèi)有料盤(pán)時(shí)，打開(kāi)第三料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)12，且主控設(shè)備在第四傳感器檢測(cè)到第三料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)12擋到后續(xù)料盤(pán)5時(shí)關(guān)閉主回料段。而當(dāng)?shù)谒牧媳P(pán)承載區(qū)內(nèi)的料盤(pán)被移走后，主控設(shè)備打開(kāi)回料推出機(jī)構(gòu)將當(dāng)前處于主回料段出料側(cè)的料盤(pán)推入至第四料盤(pán)承載區(qū)內(nèi)，并同時(shí)打開(kāi)主回料段和關(guān)閉第三料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)12，后續(xù)料盤(pán)5被繼續(xù)傳送。

由此可知，由于主回料段上設(shè)有第三料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)12，因而使得主控設(shè)備在第五傳感器檢測(cè)到第四料盤(pán)承載區(qū)內(nèi)有料盤(pán)時(shí)，可通過(guò)打開(kāi)第三料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)12擋住后續(xù)料盤(pán)，而又因?yàn)橹骰亓隙紊线€設(shè)有第四傳感器，因此可由主控設(shè)備在第四傳感器檢測(cè)到第三料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)12擋到后續(xù)料盤(pán)5時(shí)關(guān)閉主回料段，以確保后續(xù)料盤(pán)5停留在主回料段上，從而使得主回料段與主送料段上被阻擋的料盤(pán)5數(shù)量相同。并且，可由主控設(shè)備在第四料盤(pán)承載區(qū)18內(nèi)的料盤(pán)被移走后，通過(guò)回料推出機(jī)構(gòu)將料盤(pán)推入第四料盤(pán)承載區(qū)18，打開(kāi)主回料段的同時(shí)關(guān)閉第三料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)12，從而使得后續(xù)料盤(pán)5可以被繼續(xù)傳送，進(jìn)而保證了料盤(pán)5可以在自動(dòng)化輸送設(shè)備上進(jìn)行循環(huán)傳送。

此外，需要說(shuō)明的是，主回料段也是采用與主送料段相同的結(jié)構(gòu)，而第 三料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)12和第四料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)13也是采用與本第一實(shí)施方式中第一料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)10相同的結(jié)構(gòu)?；亓贤瞥鰴C(jī)構(gòu)也是采用與本第一實(shí)施方式中送料推出機(jī)構(gòu)4相同的結(jié)構(gòu).

另外，在本實(shí)施方式中，自動(dòng)化輸送設(shè)備還包含與主回料段的進(jìn)料側(cè)相鄰設(shè)置的輔回料段、設(shè)置在輔回料段出料側(cè)處的第六傳感器和第四料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)13，且第四料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)13與第三料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)12之間相互隔開(kāi)的距離大于單個(gè)料盤(pán)的長(zhǎng)度。其中，第四料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)13和第六傳感器均電性連接主控設(shè)備，且主控設(shè)備在第四傳感器檢測(cè)到第三料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)12擋到料盤(pán)5時(shí)，開(kāi)啟第四料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)13，并且主控設(shè)備在第六傳感器檢測(cè)到第四料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)13擋到后續(xù)料盤(pán)5時(shí)關(guān)閉輔回料段.而主控設(shè)備在主回料段的第三物料阻擋機(jī)構(gòu)被關(guān)閉后，打開(kāi)輔回料段并同時(shí)關(guān)閉第四料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)13，后續(xù)料盤(pán)5被繼續(xù)傳送。

由此可知，由于輔回料段上設(shè)有第四料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)13，因而使得主控設(shè)備在第四傳感器檢測(cè)到第四料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)13擋住料盤(pán)5時(shí)，可通過(guò)打開(kāi)第四料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)13擋住后續(xù)料盤(pán)5，而又因?yàn)檩o回料段還設(shè)有第六傳感器，因此可由主控設(shè)備在第六傳感器檢測(cè)到第四料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)13擋住后續(xù)料盤(pán)時(shí)關(guān)閉輔回料段，以確保后續(xù)料盤(pán)5停留在輔回料段上，因而可確保主輔回料段與主輔料段上被阻擋的料盤(pán)5數(shù)量相同，以確保輔回料段上的料盤(pán)5緩存順利的進(jìn)行。并且由于第四、第三料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)之間隔開(kāi)距離大于單個(gè)料盤(pán)5的長(zhǎng)度，使得主回料段和輔回料段可分別獨(dú)立的對(duì)后續(xù)料盤(pán)5進(jìn)行緩存。另外由于主控設(shè)備可在第三料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)12被關(guān)閉后，打開(kāi)輔回料段的同時(shí)關(guān)閉第四料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)13，以確保后續(xù)料盤(pán)5能夠繼續(xù)順利的傳送，進(jìn)而保證了料盤(pán)5可以在自動(dòng)化輸送設(shè)備上進(jìn)行循環(huán)傳送。

在此，需要說(shuō)明的是，在實(shí)際應(yīng)用的過(guò)程中，主送料機(jī)構(gòu)1上可以緩存三個(gè)滿載的料盤(pán)5，回料機(jī)構(gòu)14上可以緩存三個(gè)是空載的料盤(pán)5。

另外，值得一提的是，輔回料段也是采用與輔送料段相同的結(jié)構(gòu)。并且，自動(dòng)化輸送設(shè)備可以由一列主送料機(jī)構(gòu)1和主回料機(jī)構(gòu)14構(gòu)成，也可以是由多列主送料機(jī)構(gòu)1和主回料機(jī)構(gòu)14構(gòu)成，而在本實(shí)施方式中，僅以兩列為例作說(shuō)明。

另外，在本實(shí)施方式中，第三料盤(pán)承載區(qū)17和第四料盤(pán)承載區(qū)18的形狀均與料盤(pán)5的形狀相同，且大小相等。由于第三料盤(pán)承載區(qū)17和第四料盤(pán)承載區(qū)18均與料盤(pán)的形狀相同，且大小相等，使得料盤(pán)5在被回料推出機(jī)構(gòu)4推送至第二料盤(pán)承載區(qū)3時(shí)，可以很好的被限位住，并且使得料盤(pán)在承載區(qū)內(nèi)的位置始終保持不變，便于料盤(pán)上的物料存放和抓取。

并且，需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施方式中，第四和第六傳感器與各自相鄰的料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)之間的位置與第二傳感器9和第一料盤(pán)阻擋機(jī)構(gòu)之間的位置關(guān)系采用同樣的布局結(jié)構(gòu)，以便第四和第六傳感器能夠?qū)α媳P(pán)進(jìn)行檢測(cè)，并且第四、第五和第六傳感器可以采用距離傳感器，主要有發(fā)射器(圖中未標(biāo)注)和接收器(圖中未標(biāo)注)構(gòu)成，當(dāng)料盤(pán)位于第四和第六傳感器的正上方時(shí)，第四和第六傳感器的發(fā)射器向料盤(pán)的底面發(fā)射信號(hào)，而發(fā)射信號(hào)被料盤(pán)的底面反射后背接收器接收，從而使得第四、第五和第六傳感器感應(yīng)到料盤(pán)5，從而向主控設(shè)備發(fā)射相關(guān)的感應(yīng)信號(hào)。顯然，在實(shí)際應(yīng)用中，第四、第五和第六傳感器也可以采用光纖傳感器等，而本實(shí)施方式對(duì)此不作具體的限定和說(shuō)明。

本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，上述各實(shí)施方式是實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，而在實(shí)際應(yīng)用中，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作各種改變，而不偏離本實(shí)用新型的精神和范圍。