本實(shí)用新型涉及物料夾持裝置，尤其涉及一種輕質(zhì)物料用機(jī)械夾手。

背景技術(shù)：
隨著機(jī)械自動(dòng)化的普及，越來越多的行業(yè)、越來越多的企業(yè)引進(jìn)機(jī)械夾手來取代人工的送料或轉(zhuǎn)移物料的工作，但是在輕質(zhì)物料或軟質(zhì)物料行業(yè)，如布料類的夾持和轉(zhuǎn)移過程中仍采用人工的方式，因?yàn)檐涃|(zhì)物料在夾持后轉(zhuǎn)移到所要位置時(shí)，由于夾持時(shí)夾緊力較緊，夾緊轉(zhuǎn)移時(shí)速度較快，因此物料與機(jī)械夾手的摩擦力太大加之物料質(zhì)輕而掉不下來，所以短小輕質(zhì)軟質(zhì)布料類加工企業(yè)仍采用人工轉(zhuǎn)移物料的方式，導(dǎo)致工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，勞動(dòng)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題在于，提供一種減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度且能避免輕質(zhì)物料掉不下來的機(jī)械夾手。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：輕質(zhì)物料用機(jī)械夾手，包括機(jī)械夾手本體和背板，背板固定在機(jī)械夾手本體上，與被夾持物料相接觸，所述背板上設(shè)有氣孔，所述機(jī)械夾手本體內(nèi)設(shè)置氣道。通過將氣孔區(qū)分成進(jìn)氣和出氣的氣孔后，能夠在夾持輕質(zhì)物料至所需位置時(shí)通入壓縮空氣而將物料吹落，有效避免了輕質(zhì)物料停留在機(jī)械夾手上的情況，無需人工轉(zhuǎn)移物料，自動(dòng)化程度更高，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度也得到降低。作為本實(shí)用新型輕質(zhì)物料用機(jī)械夾手的進(jìn)一步改進(jìn)，機(jī)械夾手本體上設(shè)置有至少一個(gè)壓縮空氣進(jìn)氣口及若干個(gè)均布的出氣口，所述進(jìn)氣口以遠(yuǎn)離物料的方向向內(nèi)延伸并與出氣口連通。進(jìn)氣口可以設(shè)置一個(gè)，也可以多個(gè)，優(yōu)選為設(shè)置多個(gè)進(jìn)氣口，因?yàn)槎鄠€(gè)分散布置的進(jìn)氣口可以使得通入的壓縮空氣能夠幾乎同時(shí)到達(dá)出氣口，這樣吹落輕質(zhì)物料的效果也更好。作為本實(shí)用新型輕質(zhì)物料用機(jī)械夾手的進(jìn)一步改進(jìn)，進(jìn)氣口的直徑大于出氣口的直徑。這樣的設(shè)置可以減少進(jìn)氣口的數(shù)量，每個(gè)進(jìn)氣口通入的壓縮空氣量最終通入到幾個(gè)出氣口。作為本實(shí)用新型輕質(zhì)物料用機(jī)械夾手的進(jìn)一步改進(jìn)，機(jī)械夾手本體上設(shè)置若干個(gè)均布的凹槽，所述凹槽呈三棱柱形，所述出氣口即設(shè)置在凹槽的使出氣方向?yàn)樾毕蛳碌男泵鎯?nèi)。當(dāng)然，凹槽并不限于三棱柱形，也可以是在截面上呈梯形等，只要是具備斜面的能將出氣孔的出氣方向?yàn)樾毕蛳碌陌疾劬?。考慮到加工的便利，三棱柱形即能滿足要求。作為本實(shí)用新型輕質(zhì)物料用機(jī)械夾手的進(jìn)一步改進(jìn)，進(jìn)氣口設(shè)置在相鄰凹槽之間的機(jī)械夾手本體的表面上，每個(gè)進(jìn)氣口與每個(gè)出氣口在所述機(jī)械夾手本體內(nèi)通過氣道相連。作為本實(shí)用新型輕質(zhì)物料用機(jī)械夾手的進(jìn)一步改進(jìn)，凹槽的兩個(gè)斜面的夾角為45°。夾角當(dāng)然不限于45°這一角度，但此為優(yōu)選方案，45°的設(shè)置使得出氣能更輕易地將輕質(zhì)物料吹落。本實(shí)用新型能有效避免在快速移動(dòng)夾持后物料與機(jī)械夾手的摩擦力太大而掉不下來的問題，使得在輕質(zhì)物料行業(yè)的機(jī)械自動(dòng)化得以實(shí)現(xiàn)，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，且提高了勞動(dòng)效率。附圖說明圖1為本實(shí)用新型輕質(zhì)物料用機(jī)械夾手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1去除背板后的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1、機(jī)械夾手本體2、背板3、進(jìn)氣口4、出氣口5、凹槽。具體實(shí)施方式為了對本實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的以及效果有更加清楚地了解，現(xiàn)對照附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式。如圖1、圖2所示（考慮到本結(jié)構(gòu)可用于各種輕質(zhì)軟質(zhì)物料夾持機(jī)械手上，因此只示出含有氣道結(jié)構(gòu)的那部分，未示出全部機(jī)械手的形狀），輕質(zhì)物料用機(jī)械夾手，包括機(jī)械夾手本體1和背板2，背板2固定在機(jī)械夾手本體1上，與被夾持物料相接觸，所述背板2上設(shè)有氣孔，所述機(jī)械夾手本體1內(nèi)設(shè)置氣道。機(jī)械夾手本體1上設(shè)置有至少一個(gè)壓縮空氣進(jìn)氣口3及若干個(gè)均布的出氣口4，所述進(jìn)氣口3以遠(yuǎn)離物料的方向向內(nèi)延伸并與出氣口4連通。進(jìn)氣口3的直徑大于出氣口4的直徑。機(jī)械夾手本體1上設(shè)置若干個(gè)均布的凹槽5，所述凹槽5呈三棱柱形，所述出氣口4即設(shè)置在凹槽5的使出氣方向?yàn)樾毕蛳碌男泵鎯?nèi)。進(jìn)氣口3設(shè)置在相鄰凹槽5之間的機(jī)械夾手本體1的表面上，每個(gè)進(jìn)氣口3與每個(gè)出氣口4在所述機(jī)械夾手本體1內(nèi)通過氣道相連。凹槽5的兩個(gè)斜面的夾角為45°。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選技術(shù)方案對本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。