本實(shí)用新型屬于制酒設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到一種抓斗。

背景技術(shù)：
在釀酒過(guò)程中，需要將酒糟轉(zhuǎn)移到發(fā)酵池或者從發(fā)酵池中移出，傳統(tǒng)的方式是工人用鐵鏟等工具轉(zhuǎn)移，這種方式不僅勞動(dòng)強(qiáng)度較大，而且效率極低。目前很多制酒廠采用電動(dòng)抓斗來(lái)轉(zhuǎn)移酒糟，但是現(xiàn)在的電動(dòng)抓斗是利用鋼絲繩來(lái)控制抓斗動(dòng)作的，容易因?yàn)殚L(zhǎng)期的磨損而導(dǎo)致鋼絲繩斷裂，發(fā)生危險(xiǎn)事故。而且，在轉(zhuǎn)移的過(guò)程中，抓斗的閉合度難以保證，容易漏料。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的目的是提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作安全的抓斗，以用于白酒行業(yè)中的酒糟裝卸。本實(shí)用新型的抓斗包括上橫梁、下橫梁及通過(guò)軸承活動(dòng)安裝于下橫梁上的左斗體、右斗體，所述上橫梁與下橫梁通過(guò)剛性支架連接；關(guān)鍵在于所述抓斗還包括左液壓缸和右液壓缸，所述左液壓缸、右液壓缸的活塞缸的端部分別與對(duì)應(yīng)側(cè)的斗體鉸接，所述左液壓缸、右液壓缸的缸體端部分別與上橫梁鉸接。上述抓斗的工作原理如下：抓斗的上升或者下降可以利用與上橫梁連接的卷?yè)P(yáng)機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，而斗體的動(dòng)作利用對(duì)應(yīng)的液壓缸來(lái)驅(qū)動(dòng)，由于液壓缸的兩端分別與斗體、上橫梁鉸接，因此不會(huì)妨礙斗體的轉(zhuǎn)動(dòng)。在抓斗轉(zhuǎn)移的過(guò)程中，液壓缸可以保證左斗體、右斗體始終保持閉合狀態(tài)，不會(huì)漏料。進(jìn)一步地，為控制左斗體、右斗體的動(dòng)作，使得左斗體、右斗體能夠按照操作人的意愿而完整閉合或者完全打開(kāi)，所述抓斗設(shè)有用于檢測(cè)左液壓缸和右液壓缸之間夾角的角度傳感器。通過(guò)檢測(cè)左液壓缸和右液壓缸之間夾角，即可獲知左液壓缸和右液壓缸的打開(kāi)程度，從而通過(guò)控制相應(yīng)的液壓缸來(lái)控制斗體的動(dòng)作。傳統(tǒng)的集成式的角度傳感器具有探測(cè)角度精確的特點(diǎn)，但是在酒廠的工作環(huán)境中，其使用壽命難以保證，本實(shí)用新型采用了下述的角度傳感器：所述角度傳感器包括鉸接于左液壓缸的缸體上的柱體，以及鉸接于左液壓缸的缸體上的套筒，所述柱體伸入至套筒內(nèi)，所述套筒內(nèi)部設(shè)有彈簧，彈簧的一端與所述柱體相抵，另一端與套筒的底部之間設(shè)有壓電片；所述彈簧在左液壓缸和右液壓缸的正常工作狀態(tài)下保持壓縮狀態(tài)。當(dāng)左、右斗體的夾角變小時(shí)，壓電片所受的壓力就會(huì)增大，根據(jù)該原理，通過(guò)檢測(cè)壓電片的壓力，即可獲知左、右斗體的夾角。該種組合構(gòu)成的角度傳感器雖然精度較低，但是也能滿足工作需要，而且其使用壽命要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于集成式的角度傳感器，即使壓電片因?yàn)槌睗竦仍蚴?，也非常容易更換，且更換成本很低，因此非常適合于酒廠的工作環(huán)境。進(jìn)一步地，所述左斗體、右斗體的底面為以下橫梁為圓心的弧形面，這樣可以減小左斗體、右斗體的底面與地面的硬性碰撞，有利于提高左斗體、右斗體的壽命。本實(shí)用新型的抓斗結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，避免了傳統(tǒng)抓斗利用鋼絲繩來(lái)控制斗體動(dòng)作的弊端，同時(shí)對(duì)斗體的角度控制更為精確，不會(huì)漏料，非常適合于酒廠中的酒糟裝卸工作。附圖說(shuō)明圖1是本實(shí)用新型的抓斗的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型中角度傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)示：1、上橫梁；2、下橫梁；3、左斗體；4、右斗體；5、剛性支架；6、左液壓缸；7、右液壓缸；8、柱體；9、套筒；10、彈簧；11、壓電片。具體實(shí)施方式下面對(duì)照附圖，通過(guò)對(duì)實(shí)施實(shí)例的描述，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理等作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。實(shí)施例1：如圖所示，本實(shí)施例的抓斗包括上橫梁1、下橫梁2及通過(guò)軸承活動(dòng)安裝于下橫梁2上的左斗體3、右斗體4，所述上橫梁1與下橫梁2通過(guò)剛性支架5連接；關(guān)鍵在于所述抓斗還包括左液壓缸6和右液壓缸7，所述左液壓缸6、右液壓缸7的活塞缸的端部分別與對(duì)應(yīng)側(cè)的斗體鉸接，所述左液壓缸6、右液壓缸7的缸體端部分別與上橫梁1鉸接；左斗體3、右斗體4的底面為以下橫梁2為圓心的弧形面，這樣可以減小左斗體3、右斗體4的底面與地面的硬性碰撞，有利于提高左斗體3、右斗體4的壽命。抓斗設(shè)有用于檢測(cè)左液壓缸6和右液壓缸7之間夾角的角度傳感器，該角度傳感器包括鉸接于左液壓缸6的缸體上的柱體8，以及鉸接于左液壓缸6的缸體上的套筒9，所述柱體8伸入至套筒9內(nèi)，所述套筒9內(nèi)部設(shè)有彈簧10，彈簧10的一端與所述柱體8相抵，另一端與套筒9的底部之間設(shè)有壓電片11；所述彈簧10在左液壓缸6和右液壓缸7的正常工作狀態(tài)下保持壓縮狀態(tài)。當(dāng)左、右斗體4的夾角變小時(shí)，壓電片11所受的壓力就會(huì)增大，根據(jù)該原理，通過(guò)檢測(cè)壓電片11的壓力，即可獲知左、右斗體4的夾角。該種組合構(gòu)成的角度傳感器雖然精度較低，但是也能滿足工作需要，而且其使用壽命要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于集成式的角度傳感器，非常適合于酒廠的工作環(huán)境。上述抓斗的工作原理如下：抓斗的上升或者下降可以利用與上橫梁1連接的卷?yè)P(yáng)機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，而斗體的動(dòng)作利用對(duì)應(yīng)的液壓缸來(lái)驅(qū)動(dòng)，由于液壓缸的兩端分別與斗體、上橫梁1鉸接，因此不會(huì)妨礙斗體的轉(zhuǎn)動(dòng)。在抓斗轉(zhuǎn)移的過(guò)程中，液壓缸可以保證左斗體3、右斗體4始終保持閉合狀態(tài)，不會(huì)漏料。在利用壓電片11測(cè)量左斗體3、右斗體4之間角度時(shí)，要持續(xù)檢測(cè)壓電片11在預(yù)定時(shí)間間隔內(nèi)的壓力數(shù)據(jù)，并以該段時(shí)間間隔內(nèi)的平均壓力數(shù)據(jù)來(lái)作為判斷角度的基礎(chǔ)，這樣就可以減少因?yàn)槎敷w振動(dòng)而導(dǎo)致的角度測(cè)量偏差。