本實(shí)用新型涉及展示模型技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種微型懸掛積放輸送裝置。

背景技術(shù)：

目前工廠微型沙盤模型行走設(shè)備采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)程控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)行，但受空間尺寸限制，同時(shí)考慮長(zhǎng)期運(yùn)行電機(jī)受電等問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制運(yùn)行十分困難，模擬工廠實(shí)際設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性能不高，容易出現(xiàn)故障，導(dǎo)致維修率高等問(wèn)題。如何解決這一問(wèn)題，提供一種運(yùn)行穩(wěn)定、可靠，故障率低的懸掛積放輸送裝置，成為了目前亟需解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種微型懸掛積放輸送裝置，該裝置實(shí)現(xiàn)了工廠微型沙盤模型行走設(shè)備由電機(jī)驅(qū)動(dòng)并遠(yuǎn)程控制進(jìn)行自動(dòng)化運(yùn)行，解決了受空間尺寸限制和長(zhǎng)期運(yùn)行電機(jī)易出現(xiàn)故障等問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了用微型模型化裝置來(lái)模擬展現(xiàn)實(shí)際設(shè)備運(yùn)行的自動(dòng)化控制，整個(gè)設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定，故障率低，且其展示效果真實(shí)、生動(dòng)。

為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種微型懸掛積放輸送裝置，包括滑軌道，所述滑軌道包括上下兩層軌道，上層軌道為牽引軌道，下層軌道為承載軌道；

所述牽引軌道上設(shè)有牽引鏈條，所述牽引鏈條上設(shè)有多個(gè)向下延伸的與牽引鏈條運(yùn)動(dòng)方向垂直的推桿，所述牽引鏈條與驅(qū)動(dòng)其運(yùn)動(dòng)的第一電機(jī)連接；

所述承載軌道下部設(shè)有多個(gè)可沿承載軌道運(yùn)動(dòng)的小車，所述小車包括車體和車體底部的車輪，所述車輪可沿承載軌道運(yùn)動(dòng)；

所述小車按其運(yùn)行方向?yàn)榍胺剑鲂≤嚨那岸嗽O(shè)有牽引裝置，所述牽引裝置上具有向上延伸至與推桿側(cè)面接觸的拉桿；

所述第一電機(jī)與控制其運(yùn)動(dòng)的第一控制單元無(wú)線連接。

可選的，所述承載軌道上設(shè)有多個(gè)擋板，所述擋板與驅(qū)動(dòng)其運(yùn)動(dòng)的第二電機(jī)連接，所述擋板一端與承載軌道鉸接，另一端在第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)下翻轉(zhuǎn)使擋板可以與承載軌道垂直或平行。

可選的，所述牽引裝置還包括殼體，所述殼體內(nèi)豎直設(shè)有彈簧，所述彈簧上端與拉桿固定連接，所述拉桿下端側(cè)面設(shè)有一凹槽，所述殼體的前端鉸接有一壓桿，所述壓桿前端具有向上的彎折部，所述壓桿后端伸入所述凹槽內(nèi)，所述小車后端具有撥爪，所述撥爪端部具有與壓桿的向上的彎折部相配合的向下傾斜的斜面。

可選的，所述小車下部設(shè)有用于起吊工件的支架。

可選的，所述第二電機(jī)與控制其運(yùn)動(dòng)的第二控制單元無(wú)線連接。

可選的，還包括控制裝置，所述控制裝置包括第一控制單元、第二控制單元和用于監(jiān)控該輸送裝置工作狀態(tài)和工作參數(shù)的監(jiān)控裝置，所述控制裝置上還設(shè)有用于顯示其工作狀態(tài)的顯示器。

本實(shí)用新型提供的微型懸掛積放輸送裝置，通過(guò)在牽引軌道上設(shè)置牽引鏈條，并在牽引鏈條上設(shè)置多個(gè)向下延伸的與牽引鏈條運(yùn)動(dòng)方向垂直的推桿，小車位于承載軌道下部且可沿承載軌道運(yùn)動(dòng)，且小車上設(shè)置有牽引裝置，工作時(shí)，通過(guò)第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)牽引鏈條運(yùn)動(dòng)，牽引鏈條上的推桿會(huì)隨之運(yùn)動(dòng)，使得推桿推動(dòng)牽引裝置上的拉桿使其隨推桿運(yùn)動(dòng)，拉桿進(jìn)而拉動(dòng)小車沿承載軌道運(yùn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)微型懸掛積放輸送裝置的自動(dòng)化運(yùn)行。

本實(shí)用新型提供的微型懸掛積放輸送裝置，實(shí)現(xiàn)了工廠微型沙盤模型行走設(shè)備由電機(jī)驅(qū)動(dòng)并遠(yuǎn)程控制進(jìn)行自動(dòng)化運(yùn)行，解決了受空間尺寸限制和長(zhǎng)期運(yùn)行電機(jī)易出現(xiàn)故障等問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了用微型模型化裝置來(lái)模擬展現(xiàn)實(shí)際設(shè)備運(yùn)行的自動(dòng)化控制，整個(gè)設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定，故障率低，且其展示效果真實(shí)、生動(dòng)。

同時(shí)，本發(fā)明還具體限定了牽引裝置的結(jié)構(gòu)，同時(shí)在小車后端設(shè)置撥爪，工作過(guò)程中，小車需要在某一部位停止，可根據(jù)實(shí)際需要在承載軌道上對(duì)應(yīng)位置設(shè)置擋板，擋板由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)并由第二控制單元進(jìn)行控制，小車正常運(yùn)行時(shí)，擋板置于承載軌道上且與承載軌道平行，不阻礙小車運(yùn)行，當(dāng)需要小車停止時(shí)，通過(guò)第二控制單元控制第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)擋板一端升起，使擋板與軌道垂直，從而實(shí)現(xiàn)阻止小車運(yùn)行的目的。進(jìn)一步，與該擋板接觸的小車由于擋板的阻止而停止運(yùn)動(dòng)，而其后方的小車在推桿的推動(dòng)下繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，至后方小車上的壓桿與其前方的小車后端的撥爪相接觸，后方小車的壓桿前端的向上的彎折部與前方小車的撥爪上的向下的傾斜面相互接觸并重合，前方小車后端的撥爪使后方小車的壓桿前端向上壓，則壓桿后端向下壓，進(jìn)而帶動(dòng)后方小車的拉桿向下移動(dòng)，從而使其與牽引鏈條上的推桿分離，不再接觸，進(jìn)而使得后方小車停止運(yùn)動(dòng)，依次類推，一輛小車停止后，其后方的小車會(huì)會(huì)依次停止運(yùn)動(dòng)。而如果需要重新使其繼續(xù)運(yùn)行，則通過(guò)第二控制單元控制第二電機(jī)使其控制擋板向下翻轉(zhuǎn)至擋板與承載軌道平行，進(jìn)而使該被擋板阻擋的小車可以繼續(xù)隨推桿的推動(dòng)而運(yùn)行，該小車向前運(yùn)行后，其后端撥爪會(huì)與其后方小車上的壓桿脫離，該壓桿前端懸空且失去撥爪給予的向上的支撐力，彈簧則會(huì)隨之向上彈起，推動(dòng)拉桿向上運(yùn)行至與推桿側(cè)面接觸，推桿即可繼續(xù)推動(dòng)拉桿帶動(dòng)小車向前運(yùn)行，同樣的原理，后方的小車都會(huì)依次開始運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型提供的微型懸掛積放輸送裝置，通過(guò)在鏈條上設(shè)置擋板和牽引裝置上設(shè)置的壓桿以及小車后方設(shè)置的撥桿，使得整個(gè)設(shè)備可以通過(guò)控制裝置進(jìn)行控制，并且可以實(shí)現(xiàn)局部位置小車的停止和運(yùn)行，使整個(gè)裝置運(yùn)行更加靈活，展示更加生動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種微型懸掛積放輸送裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種微型懸掛積放輸送裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例

如圖1和圖2所示的一種微型懸掛積放輸送裝置，包括滑軌道，所述滑軌道包括上下兩層軌道，上層軌道為牽引軌道4，下層軌道為承載軌道13；

所述牽引軌道上設(shè)有牽引鏈條，所述牽引鏈條上均勻布設(shè)有多個(gè)向下延伸的與牽引鏈條運(yùn)動(dòng)方向垂直的推桿2，所述牽引鏈條與驅(qū)動(dòng)其運(yùn)動(dòng)的第一電機(jī)連接，所述第一電機(jī)與控制其運(yùn)動(dòng)的第一控制單元無(wú)線連接；

所述承載軌道下部均勻設(shè)有多個(gè)可沿承載軌道運(yùn)動(dòng)的小車11，每?jī)奢v小車間距相同，所述小車包括車體和車體底部的車輪3，所述車輪可沿承載軌道運(yùn)動(dòng)，所述小車下部設(shè)有用于起吊工件的支架10；

所述小車按其運(yùn)行方向?yàn)榍胺?，所述小車的前端設(shè)有牽引裝置，所述牽引裝置包括殼體7和向上延伸至與推桿側(cè)面接觸的拉桿1，所述殼體內(nèi)豎直設(shè)有彈簧9，所述彈簧上端與拉桿固定連接，所述拉桿下端側(cè)面設(shè)有一凹槽8，所述殼體的前端鉸接有一壓桿6，所述壓桿前端具有向上的彎折部5，所述壓桿后端伸入所述凹槽內(nèi)，所述小車后端具有撥爪12，所述撥爪端部具有與壓桿的向上的彎折部相配合的向下傾斜的斜面。

所述承載軌道上設(shè)有多個(gè)擋板14，所述擋板與驅(qū)動(dòng)其運(yùn)動(dòng)的第二電機(jī)連接，所述擋板一端與承載軌道鉸接，另一端在第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)下翻轉(zhuǎn)使擋板可以與承載軌道垂直或平行，所述第二電機(jī)與控制其運(yùn)動(dòng)的第二控制單元無(wú)線連接。

該微型懸掛積放輸送裝置還包括控制裝置，所述控制裝置包括第一控制單元、第二控制單元和用于監(jiān)控該輸送裝置工作狀態(tài)和工作參數(shù)的監(jiān)控裝置，所述控制裝置上還設(shè)有用于顯示其工作狀態(tài)的顯示器。