本實用新型涉及白車身輸送設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種側(cè)圍輸送車升降導(dǎo)向裝置。

背景技術(shù)：

輸送車是在一定的鋁合金軌道上連續(xù)輸送物料的物料搬運設(shè)備，輸送車可進行水平、傾斜和垂直輸送，也可沿空間路線進行輸送。輸送車輸送能力大、運距長，還可在輸送過程中同時完成若干工藝操作，所以應(yīng)用十分廣泛。

升降導(dǎo)向機構(gòu)是側(cè)圍輸送車在抓取時，抓手豎向移動的動力組件，并能夠為豎向移動規(guī)劃路徑。現(xiàn)有技術(shù)的側(cè)圍輸送車的升降導(dǎo)向機構(gòu)，升降過程容易出現(xiàn)抖動，導(dǎo)致運行不平穩(wěn)、定位不準確，進而導(dǎo)致側(cè)圍輸送車工作效率降低。另外，現(xiàn)有技術(shù)的側(cè)圍輸送車升降導(dǎo)向機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造費用相對較高，維護成本也相對較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決現(xiàn)有側(cè)圍輸送車升降機構(gòu)在升降過程中易出現(xiàn)抖動、運行不平穩(wěn)、定位不準確等技術(shù)問題，提供一種側(cè)圍輸送車升降導(dǎo)向裝置，以達到設(shè)備的升降過程的運行平穩(wěn)、設(shè)備定位精確。

本實用新型提供一種側(cè)圍輸送車升降導(dǎo)向裝置，包括：小車架體(1)、升降組件(2)和導(dǎo)向組件(3)；

所述升降組件(2)設(shè)置在小車架體(1)中間，所述導(dǎo)向組件(3)對稱設(shè)置在升降組件(2)兩側(cè)；所述升降組件(2)的一端與小車架體(1)上框架固定連接，另一端與小車架體(1)下框架固定連接；

所述導(dǎo)向組件(3)由兩個導(dǎo)向單元組成，兩個導(dǎo)向單元分別對稱設(shè)置在小車架體(1)的兩側(cè)；所述導(dǎo)向單元包括導(dǎo)向軸(309)和從上向下依次套設(shè)在導(dǎo)向軸(309)上的調(diào)整塊(302)、緩沖套(303)、軸承保護套(304)、法蘭直 線軸承(305)和緩沖墊(306)，其中，所述導(dǎo)向軸(309)的一端與小車架體(1)上框架固定連接，另一端與抓手連接板(206)固定連接；法蘭直線軸承(305)與小車架體(1)下框架固定連接；其中一導(dǎo)向單元的調(diào)整塊(302)上設(shè)置有行程開關(guān)擋板(310)。

優(yōu)選的，所述側(cè)圍輸送車升降導(dǎo)向裝置，還包括：套設(shè)在導(dǎo)向軸(309)上的導(dǎo)向軸墊片(101)、軸端墊片(307)和夾緊板(308)；

所述導(dǎo)向軸墊片(101)設(shè)置在調(diào)整塊(302)上面；

所述軸端墊片(307)設(shè)置在緩沖墊(306)和抓手連接板(206)之間；

所述夾緊板(308)設(shè)置在抓手連接板(206)下面。

優(yōu)選的，所述緩沖套(303)為聚氨酯材料。

優(yōu)選的，所述側(cè)圍輸送車升降導(dǎo)向裝置，還包括：與小車架體(1)的豎向框架連接的第一行程檢測組件(4)。

優(yōu)選的，所述第一行程檢測組件(4)通過可調(diào)整支座與小車架體(1)的豎向框架連接。

優(yōu)選的，所述側(cè)圍輸送車升降導(dǎo)向裝置，還包括：與小車架體(1)的下框架連接的第二行程檢測組件(5)。

優(yōu)選的，所述第二行程檢測組件(5)通過可調(diào)整支座與小車架體(1)的下框架連接。

優(yōu)選的，所述升降組件(2)包括：升降氣缸(201)和氣缸固定座(202)，其中，所述氣缸固定座(202)與在小車架體(1)上框架固定連接；所述升降氣缸(201)的一端與氣缸固定座(202)固定連接，另一端與小車架體(1)下框架固定連接；所述升降氣缸(201)的伸縮桿與抓手連接板(206)固定連接。

優(yōu)選的，所述升降氣缸(201)下端設(shè)置有自鎖機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述抓手連接板(206)與抓手固定連接。

本實用新型提供的側(cè)圍輸送車升降導(dǎo)向裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點：

1、本實用新型側(cè)圍輸送車升降導(dǎo)向裝置通過改進導(dǎo)向軸安裝方式，使升降過程更加平穩(wěn)、定位更加精確。

2、本實用新型的導(dǎo)向組件中法蘭直線軸承為高精度軸承，能夠很好的防止導(dǎo)向軸的磨損，可以保證升降過程的平穩(wěn)。軸承保護套套在法蘭直線軸承 外面，起到避免碰撞損壞法蘭直線軸承的作用。緩沖墊安裝在法蘭直線軸承和軸端墊片中間，在設(shè)備上升時起到緩沖減震的作用。因此，本實用新型具有很好的磨損性能，使用壽命長，并可以保證升降過程的平穩(wěn)。

3、本實用新型升降組件的包括升降氣缸和氣缸固定座，升降氣缸能夠帶動抓手連接板上下移動，進而帶動抓手上下移動，能夠使抓手進行正常工作。

4、設(shè)置多個檢測組件，并在檢測組件中設(shè)置可調(diào)整支座，能夠調(diào)整檢測組件的位置，便于與導(dǎo)向組件上的檢測板配合。

5、氣缸墊板采用聚氨酯板，安裝在氣缸固定座與升降氣缸中間，起到緩沖減震的作用。緩沖套為聚氨酯材料，在設(shè)備下降時起到緩沖作用減少設(shè)備的震動。

6、升降氣缸下端與小車架體下面的板連接，升降氣缸下端裝有自鎖機構(gòu)，可以保證升降到位后設(shè)備不會自行下落，保障設(shè)備使用的安全性。

7、本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、合理、穩(wěn)定，故障率低，與現(xiàn)有技術(shù)相比成本降低，便于推廣和應(yīng)用。

附圖說明

圖1是本實用新型側(cè)圍輸送車升降導(dǎo)向裝置的整體應(yīng)用結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型側(cè)圍輸送車升降導(dǎo)向裝置的升降組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2的局部放大圖；

圖4是本實用新型側(cè)圍輸送車升降導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中附圖標記指代的技術(shù)特征：1、小車架體；2、升降組件；3、導(dǎo)向組件；4、第一行程檢測組件；5、第二行程檢測組件；201、升降氣缸；202、氣缸固定座；203、氣缸墊板；204、主氣缸墊片；205、底部墊片；206、抓手連接板；301、導(dǎo)向軸墊片；302、調(diào)整塊；303、緩沖套；304、軸承保護套；305、法蘭直線軸承；306、緩沖墊；307、軸端墊片；308、夾緊板；309、導(dǎo)向軸；310、行程開關(guān)擋板。

具體實施方式

為使本實用新型解決的技術(shù)問題、采用的技術(shù)方案和達到的技術(shù)效果更加 清楚，下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的詳細說明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本實用新型，而非對本實用新型的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本實用新型相關(guān)的部分而非全部內(nèi)容。

圖1是本實用新型側(cè)圍輸送車升降導(dǎo)向裝置的整體應(yīng)用結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實用新型提供的側(cè)圍輸送車升降導(dǎo)向裝置，包括：小車架體1、升降組件2、導(dǎo)向組件3、第一行程檢測組件4、第二行程檢測組件5和抓手連接板206。

其中，所述升降組件2設(shè)置在小車架體1中間，所述導(dǎo)向組件3對稱設(shè)置在升降組件2兩側(cè)；所述升降組件2的一端與小車架體1上框架固定連接，另一端與小車架體1下框架固定連接。所述第一行程檢測組件4通過可調(diào)整支座與小車架體1的豎向框架連接，可安裝在小車架體1的一側(cè)；所述第二行程檢測組件5通過可調(diào)整支座與小車架體1的下框架連接。所述抓手連接板206與抓手固定連接。

圖2是升降組件結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖2的局部放大圖。如圖2、3所示，升降組件2包括升降氣缸201、氣缸固定座202、氣缸墊板203、主氣缸墊片204和底部墊片205。其中氣缸固定座202安裝在小車架體1上方的板上；升降氣缸201通過氣缸固定座202安裝在小車架體1上，能夠帶動抓手連接板206上升下降。氣缸墊板203是聚氨酯板，設(shè)置在氣缸固定座202與升降氣缸201之間，起到緩沖減震的作用；升降氣缸201下端與小車架體1下面的板連接，升降氣缸201下端設(shè)置有自鎖機構(gòu)，可以保證升降到位后設(shè)備不會自行下落；升降氣缸201內(nèi)伸縮桿前端有螺紋，抓手連接板206中間有孔，伸縮桿從孔內(nèi)伸出并通過螺母與螺紋配合將抓手連接板206與升降氣缸201連接；主氣缸墊片204、底部墊片205分別安裝在抓手連接板206上下兩面，并且通過中間的孔安裝在升降氣缸201伸縮桿上，起到固定抓手連接板206的作用，抓手連接板206下面與抓手連接，利用升降氣缸201的行程作驅(qū)動使抓手上下升降。

圖4是導(dǎo)向組件結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，所述導(dǎo)向組件3由兩個導(dǎo)向單元組成，兩個導(dǎo)向單元分別對稱設(shè)置在小車架體1的兩側(cè)；所述導(dǎo)向單元包括導(dǎo)向軸309和從上向下依次套設(shè)在導(dǎo)向軸309上的調(diào)整塊302、緩沖套303、軸承保護套304、法蘭直線軸承305和緩沖墊306，其中，所述導(dǎo)向軸309的一端與小車架體1上框架固定連接，另一端與抓手連接板206固定連接；法蘭直線軸承305與小車架體1下框架固定連接；其中一導(dǎo)向單元的調(diào)整塊302上設(shè)置 有行程開關(guān)擋板310。其中，行程開關(guān)擋板310只安裝在一側(cè)，其他零件各有兩個分別安裝在兩側(cè)。

另外，所述側(cè)圍輸送車升降導(dǎo)向裝置，還包括：套設(shè)在導(dǎo)向軸309上的導(dǎo)向軸墊片101、軸端墊片307和夾緊板308；所述導(dǎo)向軸墊片101設(shè)置在調(diào)整塊302上面；所述軸端墊片307設(shè)置在緩沖墊306和抓手連接板206之間；所述夾緊板308設(shè)置在抓手連接板206下面。其中法蘭直線軸承305安裝在小車架體1上，法蘭直線軸承305為高精度軸承，能夠很好的防止導(dǎo)向軸309的磨損，并且可以保證升降過程的平穩(wěn)；軸承保護套304套在法蘭直線軸承305外面，起到避免碰撞損壞法蘭直線軸承305的作用；軸端墊片307、夾緊板308分別安裝在抓手連接板的上、下兩個面，緩沖墊306安裝在法蘭直線軸承305和軸端墊片307中間，在設(shè)備上升時起到緩沖減震的作用；導(dǎo)向軸309穿過軸承保護套304、緩沖墊306、軸端墊片307、夾緊板308和抓手連接板206，并通過底部的螺紋和螺母配合，將抓手連接板206與導(dǎo)向組件3之間連接；導(dǎo)向組件3中一側(cè)的導(dǎo)向軸309頂端從上到下分別裝有導(dǎo)向軸墊片301、調(diào)整塊302、緩沖套303，在另一側(cè)的導(dǎo)向軸墊片301、調(diào)整塊302之間裝有行程開關(guān)擋板310，程開關(guān)擋板310能夠與第二行程檢測組件5上的行程開關(guān)配合，下降到位時，程開關(guān)擋板310與行程開關(guān)接觸，設(shè)備停止下降；緩沖套303為聚氨酯材料，在設(shè)備下降時起到緩沖作用減少設(shè)備的震動；調(diào)整塊302內(nèi)部有螺紋，與導(dǎo)向軸309上端的螺紋配合，可以上下調(diào)整，通過調(diào)整調(diào)整塊302的位置，可以保證兩根導(dǎo)向軸309的使用高度相同。

在上述方案中，第一行程檢測組件4中裝有可調(diào)整支座，能夠調(diào)整檢測組件的位置，便于與導(dǎo)向組件3上的行程開關(guān)擋板310配合。當行程開關(guān)擋板310下降到位時，第一行程檢測組件4上的行程開關(guān)與行程開關(guān)擋板310接觸，設(shè)備停止下降，抓手抓持工件。第二行程檢測組件5中裝有可調(diào)整支座，能夠調(diào)整檢測組件的位置，便于與升降組件2上的抓手連接板206配合。設(shè)備上升到位時，第二行程檢測組件5上的行程開關(guān)與抓手連接板206接觸，設(shè)備停止上升，可以橫向移動。

本實用新型一種側(cè)圍輸送車升降導(dǎo)向裝置工作流程為：升降組件下降，導(dǎo)向軸向下伸出→下降行程開關(guān)閉合→升降組件下降停止→抓手夾緊工件→升降組件上升，導(dǎo)向軸向上縮回→上升行程開關(guān)閉合→升降機構(gòu)上升停止→行走機 構(gòu)前行。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解：其對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。